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题名多飞行器协同任务分配的改进粒子群优化算法
被引量：6
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作者
王磊
徐超
李淼
赵慧武
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机构
北京特种机电控制研究所
北方自动控制技术研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期2224-2232,共9页
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文摘
为提升多飞行器编队执行任务的效率和性能,提出一种用于多飞行器协同任务分配的改进粒子群优化算法。考虑飞行器任务能力约束,飞行器执行任务时付出的威胁代价、航程代价以及完成任务的收益,从而构造问题的数学模型。将粒子的位置属性编码为一组任务分配向量,从任务分配向量可解码出对应的任务分配解,实现粒子群优化算法解的离散化。为解决粒子群优化算法容易陷入局部收敛的缺点,提出一种跳出局部收敛的策略。该策略基于模拟退火算法,生成新粒子,以一定概率决定是否保留新粒子,并将跳出局部收敛的策略应用到传统粒子群优化算法中,建立可用于多飞行器协同任务分配的改进粒子群优化算法。数字仿真实验结果表明,与现有算法相比,所提算法能显著提高多飞行器任务分配的收益和效率。
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关键词
多飞行器协同
任务分配
粒子群优化算法
局部收敛
模拟退火原理
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Keywords
multi-aircraft cooperation
task assignment
particle swarm optimization algorithm
local convergence
simulated annealing
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分类号
TJ301
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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