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题名基于远程机器人系统的自动控制平台的研究与设计
被引量：1
- 1
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作者
付昊桓
戴梅萼
周健
常剑
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机构
北京清华大学计算机系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2003年第2期44-46,共3页
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文摘
论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计。对原有的控制系统进行了简单介绍,从设计思想、一个专用的数据结构以及运行流程方面对新的自控平台进行了描述。
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关键词
控制平台
远程机器人
自动控制
运行脚本
图像压缩
数据结构
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名柔性机械手传感器信号处理系统
被引量：2
- 2
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作者
李相伟
朱绍文
张戎军
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机构
武汉华中师范大学电子与计算机研究所
北京清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
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出处
《电子技术应用》
北大核心
1997年第7期10-12,共3页
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文摘
介绍了双连杆柔性机械手系统中传感器的选用及其信号处理电路的基本构成和工作原理
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关键词
柔性机械手
传感器
信号处理
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新型充电系统
被引量：3
- 3
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作者
张君华
朱绍文
齐国光
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机构
武昌华中师范大学电子与计算机研究所
北京清华大学计算机系国家智能技术与系统实验室
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出处
《电子技术应用》
北大核心
1997年第7期23-24,共2页
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文摘
介绍一种新型充电系统。该系统是以８０９８单片机及其附加电路组成控制器，以铅酸蓄电池为控制对象的闭环控制系统。它可提供多种充电方法。
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关键词
充电系统
铅酸蓄电池
电动汽车
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
U473.4
[机械工程—车辆工程]
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题名电动汽车制动能量回收控制策略的研究
被引量：39
- 4
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作者
刘博
杜继宏
齐国光
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机构
北京清华大学自动化系
北京清华大学计算机系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2004年第1期34-36,共3页
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文摘
电动汽车的驱动电机运行在再生发电状态时,既可以提供制动力,又可以给电池充电回收车体动能,从而延长电动车续驶里程。对制动模式进行了分类,并详细探讨了中轻度刹车时制动能量回收的机制和影响因素。提出了制动能量回收的最优控制策略,给出了仿真模型及结果,最后基于仿真模型及XL型纯电动车对控制算法的效果进行了评价。
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关键词
电动汽车
制动能量回收
控制策略
镍氢电池
SIMULINK模型
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分类号
U469.722
[机械工程—车辆工程]
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题名用ISP器件实现可重构的视频测试信号源
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作者
赵世霞
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机构
北京清华大学计算机系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
1999年第2期58-59,共2页
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文摘
简要阐述了计算机和电视两个领域中视频显示的不同特点。针对两者在扫描时序上电路实现的差异，提出了可以利用内建系统编程（ＩＳＰ）器件和可重构技术来解决，能兼顾两个领域应用的视频测试信号源，并给出设计方法和实现实例。
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关键词
内建系统编程
ISP器件
可重构技术
显示器
测试
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分类号
TN873
[电子电信—信息与通信工程]
TN949.6
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于DSP的PC加密卡
被引量：7
- 6
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作者
苏江
郭宝安
李武军
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机构
北京清华大学计算机系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2000年第9期45-47,共3页
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文摘
对基于 ＤＳＰ技术的 ＰＣ加密卡进行了综述，对目前软件和硬件实现网络与信息安全的方法作了比较，并提出了一种采用ＴＭＳ３２０Ｃ５４ｘ和ＰＣＩ接口芯片实现高速加密卡的设计方案。
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关键词
数字信号处理器
INTERNET/INTRANET
PC加密卡
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分类号
TP393.08
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP309.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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