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题名信息化进程中的新领域─—计算机协同工作技术
被引量：4
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作者
史美林
向勇
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机构
北京清华大学计算机科学与技术系
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出处
《数据通信》
1998年第3期1-4,21,共5页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
在信息化进程中，特别是计算机及其网络技术的发展，产生了“计算机协同工作（CSCW）”这个新的研究领域。本文介绍了CSCW的发展背景、基本概念、分类、关键技术、应用领域和发展趋势。对CSCW的深入研究将推动协同科学的发展和信息化进程，促进人类群体的协作效率，提高整个社会的生产力水平。
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关键词
计算机协同工作
计算机网络
CSCW
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP338.01
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名Windows中图形数据传输技术的实现
被引量：1
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作者
曹霆
吴彦青
王刚
边计年
薛宏熙
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机构
北京清华大学计算机科学与技术系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
1999年第10期9-11,共3页
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文摘
COM的全称为ComponentObjectModel即组件对象模型，是Windows环境下以及一些其它操作系统下数据通讯和软件复用的底层标准和协议；OLE是对象嵌入与链接技术。简要介绍COM的内容，并着重介绍了如何在COM基础上用OLE实现剪贴权和拖放技术。
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关键词
剪贴板
组件对象数据
WIDNOWS
图形数据传输
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP316
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名室外智能移动机器人运动方向测量系统
被引量：2
- 3
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作者
马明山
朱绍文
何克忠
孙海航
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机构
武汉华中师范大学电子与计算机研究所
北京清华大学计算机科学与技术系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
1997年第4期9-10,共2页
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文摘
在导航控制技术中，机器人运动方向的测量是相当关键的。针对国内外各种载体运动方向测量系统的特点，本文提出了一种利用磁罗盘传感器组成的室外移动机器人运动方向测量系统，该系统反应灵敏，测量精度高，性能稳定。
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关键词
室外移动机器人
磁罗盘传感器
测量
机器人
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名Myrinet系统软件GM分析
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作者
麦联叨
戴梅萼
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机构
北京清华大学计算机科学与技术系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2001年第2期61-62,共2页
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文摘
GM是Myrinet专用的系统软件，由于采用了用户层通信、在LANai上运行MCP等机制，故具有占用系统开销小、延迟短、带宽大等优点，在国外已广泛应用于并行计算领域。
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关键词
MYrinet系统
GM
用户层通信
系统软件
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种新的快速立体视觉导航算法
被引量：4
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作者
邓毅
林学訚
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机构
北京清华大学计算机科学与技术系普适计算教育部重点实验室
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期2090-2093,共4页
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文摘
立体视觉技术被广泛的应用于视觉导航系统中.由于要求计算快速,以往的立体视觉导航系统通常采用局部匹配的方法,其匹配精确度较差,不能满足高性能视觉导航的需要.为此,我们提出了一种新的快速立体视觉匹配算法,该算法将每一条外极线分割成亮度一致的线段,并采用全局的树型动态规划进行优化求解,既充分利用了全图的相关信息,取得了较高的匹配准确度,又减少了搜索变量的个数,使得系统的效率得到大幅度的提高.实验结果表明,该算法能够取得与基于MRF的全局网格匹配算法相当的匹配结果,而执行时间上却很快,为视觉导航提供了可靠的环境三维数据.
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关键词
视觉导航
立体匹配
动态规划
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Keywords
vision navigation
correspondence
dynamic programming
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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