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题名高精密工作台伺服驱动环节的设计与研究
被引量:5
- 1
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作者
沈全洪
齐国生
徐端颐
蒋培军
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2003年第12期34-37,共4页
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文摘
研究并设计了应用于母盘刻录机的高精密工作台伺服驱动环节。在基于DSP数字闭环控制器的基础上,通过理论建模、程序仿真和实验验证,对驱动环节进行了优化设计。在驱动环节中采用了模拟速度环、PI校正环节和线性功放,使工作台在低速下有较快的响应和较小的稳态误差。实验结果表明,使用驱动环节后的伺服控制系统有利于提高母盘的刻录精度。
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关键词
母盘刻录
精密工作台
驱动环节
速度环
PI校正
母盘制造
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分类号
TQ596
[化学工程—精细化工]
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题名基于数字移相的高精度脉宽测量系统及其FPGA实现
被引量:27
- 2
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作者
谢登科
徐端颐
齐国生
张启程
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2004年第1期27-29,共3页
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文摘
采用XILINX公司的SpartanII系列FPGA芯片设计了一种基于数字移相技术的高精度脉宽测量系统,同时给出了系统的仿真结果和精度分析。与通常的脉冲计数法相比,该系统的最大测量误差减小到原来的34.2%。
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关键词
数字移相
FPGA
脉宽测量
测量精度
脉冲计数法
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分类号
TM935.41
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名卫星导航系统性能要求的概念分析
被引量:25
- 3
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作者
陈金平
周建华
赵薇薇
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
北京环球信息应用开发中心
北京遥感信息研究所
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出处
《无线电工程》
2005年第1期30-32,共3页
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文摘
主要讨论了卫星导航系统精度、完好性、连续性和可用性四方面性能要求的基本概念。详细推导了RAIM和WAAS完好性监测方法相应的用户完好性保护级的计算模型。给出了可用性、连续性顾及卫星状态概率的分析模型,并指出了它们之间的相互关系。
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关键词
卫星导航系统
完好性
可用性
性能要求
状态
用户
分析模型
概念分析
概率
基本概念
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
G633
[文化科学—教育学]
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题名利用中心点信息的活体指纹分类算法
被引量:2
- 4
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作者
宋德铮
林喜荣
肖立宏
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2004年第9期11-14,共4页
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文摘
一种针对活体指纹采集样本的分类算法。将指纹分为四类:弓形、左箕形、右箕形和斗形,并对斗形指纹给出了可用于进一步检索的参数及计算方法。由于活体指纹的采集方法的限制,指纹的三角点有可能采集不到。该算法消除了传统指纹分类算法过分依赖三角点的缺陷,耗时短,满足实时系统的需求。利用该方法对2150个指纹进行分类,准确率达97.1%。
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关键词
分类算法
指纹分类
三角点
实时系统
中心点
检索
依赖
采集方法
准确率
样本
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名用于高密度母盘刻录系统的专用运动控制卡的研究
被引量:1
- 5
-
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作者
蒋培军
沈全洪
李晟
李庆祥
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2005年第1期30-32,35,共4页
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文摘
介绍了研制的用于高密度母盘刻录系统的专用运动控制卡。该运动控制卡基于DSP中心处理器和CPLD逻辑处理器模块而设计,实现了母盘刻录运动控制的快速性和高精度,能够很好地满足母盘刻录机运动控制的需要。
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关键词
母盘刻录
运动控制卡
逻辑处理器
系统
快速性
CPLD
DSP
专用
高密度
研究
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分类号
TN405
[电子电信—微电子学与固体电子学]
TP333
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
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题名静电悬浮系统的数字控制与实验研究
被引量:1
- 6
-
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作者
李冬梅
李晓春
韩丰田
王永梁
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第2期69-72,共4页
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文摘
介绍了一种基于DSP的数字控制器的总体结构及控制器算法的设计。在此基础上构建了三轴静电悬浮系统,并通过仿真和实验讨论了不同采样频率对系统性能的影响。实验结果表明,系统带宽达到750Hz,谐振峰小于3dB,刚度等各项性能均满足静电悬浮系统的指标要求。
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关键词
惯性仪表
静电悬浮系统
数字控制器
数字信号处理器(DSP)
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Keywords
inertial instrument
electrostatic levitation system
digital controller
DSP
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名微型飞行器测控系统总线方式的选择和应用
被引量:1
- 7
-
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作者
陈皓生
陈大融
徐军
李疆
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
-
出处
《电子技术应用》
北大核心
2001年第8期36-38,共3页
-
文摘
随着微型飞行器测控系统的发展,其功能模块多由IC芯片实现。采用何种总线方式实现功能模块间的连接和协作将极大地影响测控系统的布局和器件的选择。在选择测控系统的总线时,一方面要保障系统的性能,另一方面要结合微型飞行器本身的特点。对于不同硬件基础的测控系统,其总线的设计过程和要解决的关键问题是不同的。分别以基于单片机系统和芯片系统的测控电路为例,说明不同总线在测控系统中的应用。
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关键词
微型飞行器
测控系统
总线
芯片系统
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分类号
V243
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名静电支承球形转子的恒速控制
被引量:8
- 8
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作者
高钟毓
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第3期42-47,共6页
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文摘
本文讨论静电支承球形转子的恒速控制问题。首先 ,介绍静电支承系统的基本工作原理。其次 ,建立静电支承系统的动力学模型。第三 ,分析采用 PID控制器的支承刚度 ,第四 ,阐述形成静电旋转力矩的原理。最后 ,提出利用静电力恒速的方案与基本限制条件。
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关键词
静电支承系统
支承刚度
球形转子恒速控制
静电陀螺
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Keywords
electrostatic suspension system
suspension stiffness
constantspeed control for spherical rotor with electrostatic suspension
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分类号
U666.123
[交通运输工程—船舶及航道工程]
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名多功能三相低压断路控制技术研究
被引量:1
- 9
-
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作者
徐峰
王金辉
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
-
出处
《电子技术应用》
北大核心
2001年第11期27-29,共3页
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文摘
一种用于三相低压断路器的新型控制技术。该技术以微控制器为核心,控制三相低压断路器故障后的断开时间,使断路器完成短路、过载、缺相的故障保护和显示功能。该控制技术依据断路器的反时限断开特性曲线,合理地设计了微控制器的控制软件,运用电子技术实现了不同电路故障状态下的相应断路延时。
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关键词
断路器
微控制器
控制技术
故障保护
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分类号
TM561
[电气工程—电器]
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题名C196微处理器串行数据通信的应用
被引量:1
- 10
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作者
赵长德
张煜
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
-
出处
《电子技术应用》
北大核心
1998年第8期38-40,共3页
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文摘
C196微处理器内置的串行通信口可用于控制系统指令和状态参数的传送,并在控制器与其它设备之间进行通信。设计了C196串行通信的RS232接口驱动电路,用IntelC96语言开发16位通信应用程序,用VisualC++语言开发Windows95平台下32位通信仿真应用环境,结果表明两种开发手段并用,实现了C196和PC机仿真环境之间的串行通信,成功解决了控制系统地面调试的困难,其准确性、效率和可靠性都能满足系统要求。
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关键词
微控制器
串行接口
微处理器
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分类号
TP332.3
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP334.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名高速多功能二值图象并行处理系统
- 11
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作者
熊沈蜀
周兆英
钟理民
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
北京中国电信总局软件中心
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出处
《电子技术应用》
北大核心
1999年第7期12-13,15,共3页
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文摘
介绍了一种高速多功能二值图像处理系统,该系统由硬件电路实现收缩、膨胀、轮廓跟踪和细化处理。系统的处理速度只与硬件的延时有关,而与图形的复杂程度和主机无关,整个硬件电路集中在一个标准的PC机接口板上,可广泛用于各类图象处理中。
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关键词
二值图象
轮廓跟踪
并行处理
图象处理
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名直流静电悬浮系统的实验研究
被引量:2
- 12
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作者
赵绍君
王永梁
韩丰田
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第3期39-43,共5页
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文摘
正负对称输出的直流高压放大器和直流高压电源是直流静电悬浮系统的两项关键技术问题 ,本文介绍了我们的这两项研究成果 ,以及在此基础上构建的直流静电悬浮实验系统和相关实验结果。
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关键词
直流静电悬浮系统
直流高压放大器
直流高压电源
静电轴承
小球转子结构
正负对称输出
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Keywords
DC suspension system
DC high voltage amplifier
DC high voltage supplies
electrostatic bearing
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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