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题名微管道流体的流动特性
被引量：20
- 1
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作者
李勇
江小宁
周兆英
叶雄英
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机构
北京市清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
1994年第3期24-25,43,共3页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
讨论微流体特性及其测量方法，并进行了微直圆管道内微流体运动特性的初步试验研究。开发了一种适于微流体测量的施加和保持压力的方法。以去离子水和直径为１０～５０μｍ直圆管为对象进行了一系列试验，并与用Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程式描述的微圆管道流体流动规律进行了比较。
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关键词
微型机械
微流体
微管道
流体力学
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Keywords
micromachine micro now micro pipe fluid mechanics now measuring
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分类号
TH－39
[机械工程]
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题名一种冗余并联机床静刚度有限元分析与优化设计
被引量：8
- 2
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作者
吕亚楠
王立平
关立文
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第2期1-3,共3页
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基金
国家“863”项目(2005AA424220)
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文摘
为了研究并联机床的静刚度,采用有限元法研究了一台冗余并联机床的静刚度,利用UG建立整机三维模型并倒入ABAQUS建立有限元模型,分析了一台冗余并联机床在不同位姿下的刚度。结果表明,冗余并联机床比非冗余并联机床刚度高,整机x、y向刚度低,z向刚度高。为了提高机床x、y向刚度,提出了两种机床机构的改进方法,为机床的设计和优化提供了依据。
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关键词
并联机床
冗余驱动
静刚度
有限元方法
ABAQUS
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Keywords
Parallel machine tool
Actuation redundancy
Static stiffness
Finite element method
ABAQUS
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分类号
TG666
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名P型迭代学习控制法在上肢FNS反馈控制中的应用
被引量：4
- 3
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作者
毕胜
嫣达来
王福根
窦惠芳
周兆英
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机构
解放军总医院康复医学科
北京清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
2000年第1期37-39,共3页
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文摘
目的：探讨闭环控制在功能性电刺激中的应用，根据反馈信号来实时调节控制刺激的输出强度。方法：利用Ｐ型迭代学习控制方法，对正常人和偏瘫患者上肢肘关节运动角度分别进行了运动反馈控制研究。结果及结论：迭代学习控制，算法简单，参数易调整，控制量变化平缓，轨迹跟踪精度高。在对正常人和瘫痪患者上肢肘关节的运动控制中，基本能达到预期效果。
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关键词
功能性电刺激
P型
迭代学习控制法
FNS
偏瘫
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Keywords
Functional neuromuscular stimulation
P type iterative learning control
Hemiplegia
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分类号
R493
[医药卫生—康复医学]
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题名基于图像识别的动物纤维细度自动测量系统
被引量：2
- 4
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作者
蔡弋
黄成伟
李庆祥
白立芬
訾艳阳
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2002年第3期239-242,共4页
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基金
98 5机械工程学院基金资助
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文摘
毛绒纤维细度是确定毛绒品质和使用价值最重要的参数之一。本文介绍了一种动物纤维细度自动测量系统 ,该系统以图像分析、图像识别为基础 ,使用计算机自动控制方法 ,能够快速、简便地完成与纤维细度相关的自动测量和统计等功能 ,实现测量统计数据及相关图像的方便快捷管理 ,测量结果客观、准确。本系统的研制成功 ,填补了国内空白 ,仪器测量的标准方差σ为± 0 .135 μm、相对误差 δ为0 .6 6 %、长期测量稳定性为 0 .112 μm ,该仪器已通过部级鉴定 ,其性能指标达到国际先进水平 ,对打破国外的技术壁垒有着重要意义。随着质量控制与评估对今天的纺织工业的重要性逐渐提高 。
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关键词
动物纤维
细度测量
图像识别
自动测量系统
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Keywords
animal fibre
diameter measurement
image analysis
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名CIMS环境下工艺文件编辑管理系统
被引量：2
- 5
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作者
郁鼎文
张玉锋
冯平法
詹涛
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
清华大学
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
1997年第4期30-32,共3页
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文摘
CIMS环境下工艺文件编辑管理系统包括工艺计划、工艺文件编辑、工艺文件管理和工艺数据库四大模块。系统可覆盖企业产品中的所有零件，在完成零件工艺规程设计的同时，为CIMS中其它应用系统提供必要的工艺信息，并能汇总出各类工艺文件明细。系统开发周期短，是企业在短时间内实现信息集成和计算机辅助工艺设计的有效途径。
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关键词
CIMS
工艺设计
CAPP
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名静电悬浮系统的数字控制与实验研究
被引量：1
- 6
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作者
李冬梅
李晓春
韩丰田
王永梁
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第2期69-72,共4页
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文摘
介绍了一种基于DSP的数字控制器的总体结构及控制器算法的设计。在此基础上构建了三轴静电悬浮系统,并通过仿真和实验讨论了不同采样频率对系统性能的影响。实验结果表明,系统带宽达到750Hz,谐振峰小于3dB,刚度等各项性能均满足静电悬浮系统的指标要求。
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关键词
惯性仪表
静电悬浮系统
数字控制器
数字信号处理器(DSP)
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Keywords
inertial instrument
electrostatic levitation system
digital controller
DSP
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名静电支承球形转子的恒速控制
被引量：8
- 7
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作者
高钟毓
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第3期42-47,共6页
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文摘
本文讨论静电支承球形转子的恒速控制问题。首先 ,介绍静电支承系统的基本工作原理。其次 ,建立静电支承系统的动力学模型。第三 ,分析采用 PID控制器的支承刚度 ,第四 ,阐述形成静电旋转力矩的原理。最后 ,提出利用静电力恒速的方案与基本限制条件。
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关键词
静电支承系统
支承刚度
球形转子恒速控制
静电陀螺
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Keywords
electrostatic suspension system
suspension stiffness
constantspeed control for spherical rotor with electrostatic suspension
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分类号
U666.123
[交通运输工程—船舶及航道工程]
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名通用CAPP系统中制造资源管理系统的研究
被引量：9
- 8
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作者
曾令友
郁鼎文
张玉峰
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所
清华大学
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003年第1期76-78,共3页
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文摘
分析了通用CAPP系统对制造资源的要求 ,建立了制造资源模型 ,并介绍了所开发的制造资源定制工具平台 ,对不同的制造环境 ,运行该工具可以方便地实现制造资源的定制。
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关键词
CAPP
数据库
计算机辅助工艺设计
制造资源模型
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Keywords
Database, Computer Aided Process Planning, Manufacturing Resource Model
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名直流静电悬浮系统的实验研究
被引量：2
- 9
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作者
赵绍君
王永梁
韩丰田
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第3期39-43,共5页
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文摘
正负对称输出的直流高压放大器和直流高压电源是直流静电悬浮系统的两项关键技术问题 ,本文介绍了我们的这两项研究成果 ,以及在此基础上构建的直流静电悬浮实验系统和相关实验结果。
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关键词
直流静电悬浮系统
直流高压放大器
直流高压电源
静电轴承
小球转子结构
正负对称输出
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Keywords
DC suspension system
DC high voltage amplifier
DC high voltage supplies
electrostatic bearing
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名虚拟坐标测量机方法中的自动建模技术
- 10
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作者
闫继平
成晔
叶蓓华
胡海静
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机构
北京清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所
清华大学
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003年第8期27-29,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目 (599750 51)
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文摘
基于有限元的虚拟坐标测量机方法是预测并补偿快速探测动态误差的有效手段 ,坐标测量机的有限元模型是分析计算的基础。以一种桥式坐标测量机为例 ,介绍了以 3轴位置参数驱动 ,自动建立其相应有限元模型的方法 ,可自动进行前处理 。
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关键词
虚拟坐标测量机
动态误差
有限元
自动建模
快速探测
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分类号
TG839
[金属学及工艺—公差测量技术]
TB115
[理学—应用数学]
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