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基于几何方法的鲁棒D-稳定分析
1
作者
李海滨
王志珍
+2 位作者
王龙
李兆平
程恭
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期366-372,共7页
研究了线性时不变单输入单输出反馈系统的鲁棒D 稳定性问题。证明了在复平面上多个线段和的几何性质。在此基础上,将鲁棒问题转化为计算几何中的点定位问题。从而得到扰动系统在满足一定稳定指标约束条件下,系统稳定的充分必要条件。利...
研究了线性时不变单输入单输出反馈系统的鲁棒D 稳定性问题。证明了在复平面上多个线段和的几何性质。在此基础上,将鲁棒问题转化为计算几何中的点定位问题。从而得到扰动系统在满足一定稳定指标约束条件下,系统稳定的充分必要条件。利用计算几何的方法,给出了相应的算法。
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关键词
鲁棒
-稳定性
稳定半径
几何算法
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职称材料
题名
基于几何方法的鲁棒D-稳定分析
1
作者
李海滨
王志珍
王龙
李兆平
程恭
机构
北京
大学力学与工程科学系系统与控制研究中心
中国科学院自动化所
北京
大学力学与工程科学系系统与控制研究中心
北京
北京海淀区西三环中路
出处
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期366-372,共7页
基金
上海师范大学资助项目 (DQL4 0 2
PL4 13)
文摘
研究了线性时不变单输入单输出反馈系统的鲁棒D 稳定性问题。证明了在复平面上多个线段和的几何性质。在此基础上,将鲁棒问题转化为计算几何中的点定位问题。从而得到扰动系统在满足一定稳定指标约束条件下,系统稳定的充分必要条件。利用计算几何的方法,给出了相应的算法。
关键词
鲁棒
-稳定性
稳定半径
几何算法
Keywords
D-stability
stability radius
geometric approach
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于几何方法的鲁棒D-稳定分析
李海滨
王志珍
王龙
李兆平
程恭
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
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