题名 基于5G移动通信参考信号的机会信号测距测向技术
被引量:2
1
作者
金天
姚钧天
刘波
吴笑风
机构
北京 航空航天大学电子信 息工程学院
北京海兰信数据科技股份有限公司
出处
《无线电工程》
北大核心
2023年第12期2834-2841,共8页
基金
国家自然科学基金(62071020)。
文摘
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是目前应用最广泛的导航系统之一,但导航卫星信号到达地面时比较微弱,容易受到干扰,且无法在室内和城市峡谷环境中使用。近年来,移动通信技术发展迅速,具有基站布站密度高、信号信噪比强的特点,常被作为机会信号(Signal of Opportunity,SOP)定位导航系统进行研究。5G移动通信采用极简化设计,用于信道质量估计的参考信号不能随时获取,限制了利用上述信号实现SOP定位可能性。针对以上问题,结合5G移动通信中的波束成形技术,充分利用5G新引入的同步信号块(Synchronization Signal Block,SSB)中的解调参考信号(Demodulation Reference Signal,DMRS),提出了基于5G参考信号的测距测向方法,实现了多径误差补偿的测距技术和基于信噪比拟合的测向技术。实验表明,测距均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)为21.3 m,比不使用DRMS时的精度提高了46.1%;测向RMSE为7.9°,使得未来利用5G移动通信参考信号构建SOP定位导航系统成为可能。
关键词
测距
测向
5G参考信号
导航定位
Keywords
ranging
direction-finding
5G reference signal
navigation and positioning
分类号
TN961
[电子电信—信号与信息处理]
题名 船岸一体轻量化数据传输技术研究与实现
被引量:1
2
作者
郑树剑
邱家瑜
覃善兴
焦素廷
马奔
沈英
机构
北京海兰信数据科技股份有限公司
出处
《机电设备》
2019年第2期50-53,共4页
文摘
介绍了一种在船岸之间进行轻量化数据传输的技术,该技术采用数据差异切片,大部分的数据在差异切片中的数值为0,对数据差异切片进行压缩可以极大提高压缩比率,减少数据传输量,降低数据传输的费用。此外,使用了密码技术,保障了数据的安全性。
关键词
轻量化
数据差异切片
数据压缩
Keywords
lightweight
data differential slice
data compression
分类号
TN919
[电子电信—通信与信息系统]
题名 船载航行数据记录仪时间校准机制研究
3
作者
王剑
高连才
机构
海军驻天津
北京海兰信数据科技股份有限公司
出处
《机电设备》
2014年第3期51-52,共2页
文摘
对船载航行数据记录仪的时间校准方式进行了阐述,提出了防止校时产生文件顺序混乱的方法。
关键词
船载航行数据记录仪
时间较准
Keywords
voyage data recorder
time calibration
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 新型船舶智能避碰决策支持系统研究
被引量:5
4
作者
管冰蕾
葛泉波
段胜安
刘波
机构
宁波工程学院
杭州电子科技 大学
北京海兰信数据科技股份有限公司
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012年第3期16-22,共7页
基金
国家自然科学基金(60804064)
浙江省科技厅科技计划项目(2009C34016)等资助
文摘
简明有效的船舶避碰决策支持系统是海上船舶安全运行的关键,也是国际海上智能交通系统研究中的难点。以沿海AIS船舶监控通信网络硬件系统建设为基础,深入探讨了船舶避碰系统关键技术问题,引入包括多源信息融合在内的多种先进信息处理技术和实用的系统构建理念,提出一个简明实用船舶智能避碰决策支持系统(IDSSVCA)研发方案。通过对现有船舶智能避碰决策支持系统的回顾,指出存在的主要问题,然后阐述智能避碰决策支持系统的研发思路,并给出解决关键性问题的方案。
关键词
船舶、舰船工程
海事智能交通
船舶避碰
决策支持系统
信息融合
Keywords
ship, naval engineering
maritime intelligent traffic
ship collision avoidance
decision support system
information fusion
分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
题名 船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用
被引量:14
5
作者
李丽娜
陈国权
杨凌波
许春亮
王兴华
文婷
机构
集美大学航海学院
北京海兰信数据科技股份有限公司
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2022年第1期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金(51879119)。
文摘
论述船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collision Avoidance, PIDVCA)的算法原理及其基础模型的构建方法;提出一套避碰算法合理性及完备性的测试方案,利用船舶智能操控仿真测试平台验证算法的“拟人”特性;简要介绍基于PIDVCA算法开发的航行避碰辅助决策系统(Navigation-Collision Avoidance Decision-Making Assistant System, N-CADAS)的主要功能及其海上试验与远洋商船示范应用情况。结果表明:该算法具备在线自主学习和“拟人化”解决问题的能力,可实现对会遇船舶的自动感知、碰撞危险与危险度的自动认知和避碰决策问题的自动求解及优化,为驾驶员提供开阔水域多目标船会遇危险预警与避碰辅助决策支持。研究成果对确保船舶航行安全、推动船舶航行智能化及无人船的发展具有重要意义。
关键词
PIDVCA
决策
预警
碰撞危险度
机器学习
Keywords
PIDVCA
decision-making
alert
risk of collision
machine learning
分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 浅析航海智能化的发展
被引量:4
6
作者
张礼伟
吕延航
机构
天津航海仪器研究所
北京海兰信数据科技股份有限公司
出处
《机电设备》
2016年第1期1-5,共5页
文摘
随着综合船桥系统的广泛应用,人们逐渐认识到航海智能化对于提高航行安全和效率的重要性。航海智能化作为一种技术发展趋势,能够满足当前对航行安全和效率的需求。综合船桥作为航行智能化的技术基础,利用先进的计算机、网络、现代控制、信息处理等技术,实现船岸一体化、船舶智能航行,提高航行安全、效率和经济性。文中回顾了航海智能化发展技术的基础,给出了航海智能化的概念,并结合实例阐述了航海智能化的应用及发展趋势。
关键词
航海智能化
综合船桥
船岸互动
Keywords
intelligent navigation
integrated bridge
ship shore interaction
分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 综合船桥系统IP雷达设计
被引量:1
7
作者
张礼伟
韦志恒
机构
海军驻天津航海仪器研究所军事代表室
北京海兰信数据科技股份有限公司
出处
《机电设备》
2017年第2期1-4,共4页
文摘
不同于常规航海雷达输出模拟视频信号和触发、艏向、方位等控制信息,IP雷达输出的是网络化的雷达数据。在综合船桥系统应用IP雷达能够实现各分导航设备之间互相备份、互相切换,保证系统的可靠性。对基于DSP和FPGA实现的IP雷达的方案和设计进行论述,并给出了IP雷达的实际应用。
关键词
综合船桥系统
导航雷达
DSP
FPGA
Keywords
integrated bridge system
navigation radar
DSP
FPGA
分类号
TN957.5
[电子电信—信号与信息处理]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 关于跨国并购中财务尽职调查相关要素识别与分析
8
作者
曹雪刚
机构
北京海兰信数据科技股份有限公司
出处
《中国乡镇企业会计》
2015年第5期225-226,共2页
文摘
本文将通过对跨国并购财务的分析,认清跨国并购中的财务风险,从而识别风险并规避风险,为提高我国企业跨国并购有效性提出一定的意见和建议。
关键词
跨国并购
财务风险
财务尽职调查
分类号
F271
[经济管理—企业管理]
F275
[经济管理—企业管理]
F279.2
[经济管理—企业管理]