-
题名基于UWB与激光测距的综采工作面定位系统
被引量：11
- 1
-
-
作者
牛永刚
窦学丽
殷鹏
李京生
栾良良
蓝祥
-
机构
北京永安信通科技有限公司
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第7期125-129,134,共6页
-
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804300,2017YFC0804303)。
-
文摘
传统的无线定位技术精度低,UWB定位技术可实现厘米级高精度定位,满足综采工作面定位系统的精确度要求,但现有研究忽略了安装在液压支架上的基站位置变化对定位效果的影响。针对上述问题,将激光测距技术应用到矿山环境中,设计了一种基于UWB与激光测距的综采工作面定位系统。定位基站安装在液压支架上,液压支架位置变动,基站位置随之变动,采用矿用本安型激光测距传感器测量定位基站之间的距离。定位基站外接天线,发射固定功率的UWB无线信号,与佩戴在人员身上或安装在设备上的定位标志卡通信,通过飞行时间测距方法确定移动目标的位置信息。定位基站通过矿井环网将位置信息数据上传至地面数据中心。在高河煤矿E2308工作面进行了系统测试,结果表明:该系统定位精度达0.193 m,定位精度较高,系统基站位置校准精度在0.011 m左右,有效解决了基站位置校准问题。
-
关键词
综采工作面
动目标定位
矿井无线定位
UWB
激光测距
基站位置校准
-
Keywords
fully mechanized working face
moving target positioning
mine wireless positioning
UWB
laser ranging
base station position calibration
-
分类号
TD655.3
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名煤矿井下超宽带信号路径损耗测量与分析
被引量：8
- 2
-
-
作者
窦学丽
牛永刚
殷鹏
李京生
栾良良
蓝祥
-
机构
北京永安信通科技有限公司
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2020年第10期99-103,共5页
-
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804300,2017YFC0804303)。
-
文摘
针对目前高精度超宽带(UWB)信号井下路径损耗特征研究多采用理论建模与仿真实验手段,对井下UWB信号的实际测量研究较少的问题,选取在矿井中巷道尺寸、巷道墙壁材质、管道设施等环境条件比较普遍的架空乘人装置(猴车)运行巷道及环境恶劣、煤尘浓度高、地面积水严重的掘进工作面2个典型场景对UWB信号进行路径损耗测量与分析。结果表明:①2种巷道环境内的UWB信号路径损耗指数均小于2,巷道的波导效应导致了UWB信号比自由空间有更好的传播特性;巷道内UWB定位系统的定位基站部署间隔可比地面自由空间传播场景的定位基站部署间隔更大。②同一矿井内,巷道环境不同,路径损耗特征也不一样;掘进工作面路径损耗指数、阴影衰落方差均与猴车运行巷道的路径损耗指数、阴影衰落方差有较大差异。③从掘进工作面巷道内单个测试点位对比看,非视线传输NLOS环境比视线传输LOS环境的路径损耗大,NLOS环境的巷道内需要部署更密集的定位基站。所得结果可用于指导矿井UWB精确定位系统部署方案设计。
-
关键词
井下动目标精确定位
超宽带
UWB
路径损耗
平均路径损耗
阴影衰落
定位基站
-
Keywords
accurate positioning of underground moving target
ultra wide band
UWB
path loss
average path loss
shadow fading
location base station
-
分类号
TD676
[矿业工程—矿山机电]
-
