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题名林业并联式铰接底盘优化设计与越障性能仿真分析
被引量：4
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作者
赵可
刘晋浩
黄青青
孙浩
王典
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机构
北京林业大学林业与环境特种装备研究中心
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出处
《北京林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期131-140,共10页
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基金
国家重点研发计划"战略性国际科技创新合作"重点专项(2016YFE0203400)
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文摘
【目的】林业动力底盘一般在地形复杂多变的环境进行露天作业,故其需要具有良好的地面适应性以及较大且稳定的车轮与地面接触力。我国林区特种车辆底盘研究相对薄弱,而国外林业特种车辆底盘在我国实际运用中具有一定的局限性,因此,研发针对我国山地环境的特种车辆底盘对我国林业发展有重要意义。【方法】根据多自由度并联平台的运动原理和优点,设计一种具有俯仰、转向、侧翻3种相对运动的新型林用铰接机构,并结合Creo Parametric和Adams/View进行参数化建模和运动学优化设计。为了评估该铰接机构的越障性能,对普通底盘和并联式铰接底盘进行爬越斜坡和陡凸越障联合仿真,通过底盘质心高度变化曲线以及车轮与地面的接触力曲线分析并联式铰接底盘的越障性能,并与普通底盘进行对比。【结果】优化设计后的并联式铰接机构转向角和俯仰角最大值增加,并且并联式铰接底盘越障时的车轮与地面的接触力、最大爬坡角度和陡凸越障高度均比普通底盘大。【结论】并联式铰接底盘总体越障性能优于普通刚性连接底盘,该并联式铰接机构适用于林业动力底盘。
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关键词
并联机构
铰接底盘
越障性能
联合仿真
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Keywords
parallel mechanism
aculated chassis
obstacle-crossing performance
joint simulation
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分类号
S776
[农业科学—森林工程]
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题名足尺人造板力学性能无损检测研究进展
被引量：6
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作者
管成
刘晋浩
张厚江
周卢婧
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机构
北京林业大学工学院
北京林业大学木材无损检测国际联合研究所
北京林业大学林业与环境特种装备研究中心
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出处
《北京林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期164-172,共9页
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基金
中央高校基本科研业务费专项(BLX201817)
中国博士后科学基金面上资助项目(2018M641225)
林业公益性行业科研专项(201304512)
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文摘
弹性常数(弹性模量和剪切模量)、强度常数与动态黏弹性是表征足尺人造板力学性能非常重要的3项指标,而弹性常数与强度常数间关系密切,因此,无损检测足尺人造板的弹性常数和动态黏弹性是其力学性能无损检测研究的焦点。本文首先对人造板力学性能及其检测方法进行了概述和归纳,然后对国内外人造板弹性常数和动态黏弹性振动检测研究现状作了汇总与分析,同时指出了足尺人造板力学性能振动检测已有研究存在的不足,并介绍了笔者所在课题组针对面向力学性能评估的足尺人造板振动检测研究的开展情况。足尺人造板力学性能无损检测下一步科研的目标是建立一种基于振动检测理论的面向结构用足尺人造板整板力学性能的快速、无损检测和评估的技术和方法。其研究成果可以为将来实现结构用足尺人造板实验室环境下的快捷抽检及生产线上的力学性能普检和分等奠定理论基础。
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关键词
足尺人造板
力学性能
无损检测
弹性常数
动态黏弹性
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Keywords
full-size wood composite panel
mechanical property
nondestructive testing
elastic constant
dynamic viscoelasticity
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分类号
TS67
[轻工技术与工程]
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题名林用六轮摆臂底盘转向稳定性分析与控制策略
被引量：1
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作者
程钰晶
王典
刘晋浩
黄青青
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机构
北京林业大学林业与环境特种装备研究中心
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出处
《林业机械与木工设备》
2020年第4期34-40,共7页
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基金
青年教师科学研究中长期项目(2015ZCQ-GX-01)
国家重点研发项目(2016YFE0203400-04)。
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文摘
为了提高林用六轮摆臂底盘在林区斜坡路面的转向稳定度,基于旋量理论,建立六轮摆臂底盘稳定度模型。在极限倾角为30°的斜坡路面上,仿真计算六轮摆臂底盘最大折腰转向角为30°、最大行驶速度为9 m/s时的稳定度。针对临界倾翻状态,提出一种六轮摆臂底盘摆臂液压缸的反解模型,计算摆臂液压缸在临界倾翻状态下的响应函数。计算和实验结果表明,在实验车速大于8 m/s、转向角度大于25°时,底盘处于临界倾翻状态;通过调整液压缸作业,底盘在25°折腰转向角、前进速度9 m/s时,最低稳定度由-0.2提高为0.3;底盘在30°折腰转向角、前进速度9 m/s时,最低稳定度由-0.5提高为0.21。
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关键词
林用六轮摆臂底盘
稳定度
转向
控制策略
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Keywords
forest six-wheel legged chassis
stability
turning
controlling strategy
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分类号
S776.3
[农业科学—森林工程]
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