民用大飞机整机外表面自动涂装解决方案

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作者 李慧 徐磊 +3 位作者 高云萌 赵蕾 王晓琳 尹晓珊 《科技创新与应用》 2025年第14期6-9,共4页

民用大飞机表面大面积自动喷涂技术中,针对飞机的待喷表面积非常巨大,飞机停放位置的重复定位精度不高的特点,基于3D测量定位技术,在大飞机特定位置标定标记点,测量飞机偏移量,根据偏移量调整机器人喷涂轨迹,对飞机进行分区,从而完成对... 民用大飞机表面大面积自动喷涂技术中,针对飞机的待喷表面积非常巨大,飞机停放位置的重复定位精度不高的特点,基于3D测量定位技术,在大飞机特定位置标定标记点,测量飞机偏移量,根据偏移量调整机器人喷涂轨迹,对飞机进行分区,从而完成对大飞机外表面进行分区自动喷涂。该文着重介绍该喷涂系统的机械结构、3D测量定位方法、机器人喷涂系统的组成以及控制系统的实现方法,并以实验数据加以验证。 展开更多

关键词 涂装 大飞机整机喷涂 3D测量定位 机器人喷涂 离线编程

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黏弹夹芯板的有限元建模及实验研究 被引量：3

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作者 黄志诚 王兴国 +2 位作者 吴南星 褚福磊 罗经 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期715-721,共7页

从有限元分析和数值模拟及实验验证的角度研究了黏弹夹芯板的频率依赖振动特性。夹芯板中间层为黏弹性材料,其刚度和阻尼的频率依赖性行为直接影响系统的模态频率和阻尼,并导致振动模式求解的复杂化。采用三阶七参数Biot模型描述黏弹性... 从有限元分析和数值模拟及实验验证的角度研究了黏弹夹芯板的频率依赖振动特性。夹芯板中间层为黏弹性材料,其刚度和阻尼的频率依赖性行为直接影响系统的模态频率和阻尼,并导致振动模式求解的复杂化。采用三阶七参数Biot模型描述黏弹性材料频率相关的黏弹性行为。开发了三层四节点28自由度的夹芯板单元,基于经典板理论和哈密顿原理建立了黏弹夹芯板的有限元动力学方程。通过引入辅助耗散坐标,将Biot模型和黏弹夹芯板的有限元动力学模型结合起来,并将其转化为常规二阶线性系统形式,极大简化了求解非线性振动特性的过程。对一边固定、另三边自由的黏弹夹芯板进行了前三阶固有频率和损耗因子的预测,并与实验结果对比。数值模拟结果和实验结果吻合良好,说明所提有限元方法是正确有效的。 展开更多

关键词 黏弹夹芯板 黏弹性材料 Biot模型 有限元法 振动特性

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动态模型在离散制造业成本分析中的研究与应用

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作者 王泽华 乔运华 高思妮 《现代信息科技》 2024年第24期127-131,135,共6页

成本分析可以发现制造过程中影响产品成本变动的主要因素,以此为依据可以制定改进措施。现有成本分析多依赖财务会计人员或定制软件,面临数据归集困难、分析结果滞后、适配性不足等困难。文章通过分析离散制造业成本分析业务流程,抽象... 成本分析可以发现制造过程中影响产品成本变动的主要因素,以此为依据可以制定改进措施。现有成本分析多依赖财务会计人员或定制软件,面临数据归集困难、分析结果滞后、适配性不足等困难。文章通过分析离散制造业成本分析业务流程,抽象成本分析业务要素,提出并构建一种可以动态化定义数据源、分析算法的成本分析动态模型,满足企业多样化成本分析需求,在保证数据时效性、准确性的同时简化成本分析流程。最后,通过某铸造企业成本分析案例验证模型可用性。 展开更多

关键词 离散制造业 成本分析 动态模型 制造业信息化

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四旋翼姿态解算算法研究 被引量：4

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作者 院老虎 连冬杉 +1 位作者 卢联杰 刘义 《沈阳航空航天大学学报》 2020年第3期1-11,共11页

小型四旋翼飞行器依靠其体积小、质量轻、可垂直起降与定点悬停等特点在军事、民用和科技领域倍受关注,是当前科研热点之一。由于姿态角解算精确程度直接影响着四旋翼飞行器在飞行过程中的灵活性、稳定性、抗干扰性,因此对姿态角解算方... 小型四旋翼飞行器依靠其体积小、质量轻、可垂直起降与定点悬停等特点在军事、民用和科技领域倍受关注,是当前科研热点之一。由于姿态角解算精确程度直接影响着四旋翼飞行器在飞行过程中的灵活性、稳定性、抗干扰性,因此对姿态角解算方法的研究具有重大意义。针对四旋翼飞行器惯导系统的姿态解算问题进行了研究。首先,提出了两点基本假设。分别利用四元数、方向余弦矩阵、欧拉角等姿态表示法设计姿态解算算法,并对方向余弦矩阵、四元数法、欧拉法做了动态与静态的对比分析。结果表明,四轴在静止状态下,DCM解算的效果最好,与加计解最为接近;在四轴增稳飞行时,四元数解算后的姿态角误差更小,更能反应姿态的变化。最后,选择在静态与动态表现较好的方向余弦矩阵、四元数法设计出了精确地姿态解算算法。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 惯性测量单元 姿态解算 欧拉角 四元数 方向余弦矩阵

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SiO_2衬底上外延横向覆盖生长单晶硅薄膜的研究 被引量：4

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作者 张旭光 李映雪 +1 位作者 王阳元 朱忠伶 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第5期1-7,共7页

本文论述了SOI方法之一——ELO(外延横向覆盖生长)技术的特点和工艺方案。利用射频加热卧式常压外延设备进行了系统的工艺研究,重点探讨了如何提高ELO层的质量和如何减少单晶缺陷的问题。分别在10微米和15微米宽的SiO_2条状图形上生长... 本文论述了SOI方法之一——ELO(外延横向覆盖生长)技术的特点和工艺方案。利用射频加热卧式常压外延设备进行了系统的工艺研究,重点探讨了如何提高ELO层的质量和如何减少单晶缺陷的问题。分别在10微米和15微米宽的SiO_2条状图形上生长出了硅单晶层,检测分析了ELO层的结构特性。基于ELO工艺的特点提出了利用HCl在位抛光减薄ELO层的工艺。 展开更多

关键词 SiO2衬底 单晶硅薄膜 外延生长

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基于层合理论的被动约束层阻尼板有限元建模及动力学分析 被引量：5

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作者 黄志诚 王兴国 +2 位作者 吴南星 褚福磊 罗经 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期148-153,201,共7页

基于层合理论建立了被动约束阻尼板的有限元动力学模型。构造了一种4节点,每个节点5自由度三层板单元用于模拟基板、黏弹性阻尼层和约束层的相互作用。黏弹性材料频率依赖特性用Biot模型描述。借助辅助坐标将其引入到被动约束阻尼板的... 基于层合理论建立了被动约束阻尼板的有限元动力学模型。构造了一种4节点,每个节点5自由度三层板单元用于模拟基板、黏弹性阻尼层和约束层的相互作用。黏弹性材料频率依赖特性用Biot模型描述。借助辅助坐标将其引入到被动约束阻尼板的有限元方程中,并将其转化成常规二阶微分方程形式以简化求解过程。通过算例和实验结果作比较验证了该方法的有效性。结果表明,与传统的有限元建模理论比较,采用层合理论,减少了结构自由度,并且具有良好的计算精度。 展开更多

关键词 被动约束层阻尼板 有限元法 黏弹性材料 层合理论

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国产工业用电子加速器及离子束表面处理装置的研发与应用案例 被引量：1

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作者 王非 李学先 +2 位作者 贾恩明 邱维维 范林霞 《辐射研究与辐射工艺学报》 CAS CSCD 2022年第6期77-82,共6页

S波段无损检测用电子直线加速器主要用于压力容器、石化等行业部件的无损检测。由于现场检测需求,开发了X波段电子直线加速器,其特点是灵活、轻便。北京机械工业自动化研究所(北自所)提供辐照电子加速器系统整体解决方案,包括加速器、... S波段无损检测用电子直线加速器主要用于压力容器、石化等行业部件的无损检测。由于现场检测需求,开发了X波段电子直线加速器,其特点是灵活、轻便。北京机械工业自动化研究所(北自所)提供辐照电子加速器系统整体解决方案,包括加速器、传送线、生产管理系统、立体库以及厂房。电子帘加速器是北自所新研发的设备,目前包括两种型号,加速电压分别为200 kV、150 kV。离子束表面加工包括离子注入表面改性技术、磁过滤多弧离子镀膜技术与离子束辅助沉积镀膜技术,可在零部件的表层形成耐腐蚀、耐摩擦、防结冰、减少摩擦膜层,主要应用于轴承、空速管等航空领域。 展开更多

关键词 电子直线加速器 无损检测 辐射加工 电子帘加速器 离子束表面处理

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一种动力电池模组自动移载设备开发设计

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作者 李玥锌 刘振国 +2 位作者 郝瑞超 高士浩 郭小凡 《内燃机与配件》 2021年第16期202-206,共5页

本文设计了一种动力锂电池模组自动移载机构,介绍了自动移载机构的结构组成,气缸和直线滑台的选型过程,以西门子PLC为核心,采用扫码器、光电传感器、气缸和伺服电机完成对电池模组的自动移载动作控制。本文的自动移载机构在实际使用过... 本文设计了一种动力锂电池模组自动移载机构,介绍了自动移载机构的结构组成,气缸和直线滑台的选型过程,以西门子PLC为核心,采用扫码器、光电传感器、气缸和伺服电机完成对电池模组的自动移载动作控制。本文的自动移载机构在实际使用过程中通用性强,可靠性高,提高了动力锂电池模组生产线的生产效率,其开发过程为其他领域的自动移载系统设计提供了借鉴意义。 展开更多

关键词 自动移载 锂电池 机械手爪 PLC控制

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基于热布局对摇篮式摆台系统影响的研究

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作者 马杰 安秋兰 +1 位作者 赵家圆 杜祯 《建设机械技术与管理》 2018年第11期69-73,共5页

主要针对摇篮式摆台的对称与非对称布局方式对热特性的影响进行研究。对摆台系统关键件轴承和力矩电机做了发热量计算,对周边环境、散热条件进行了分析,并建立了热传递模型。通过摆台系统热载荷计算及热边界条件的确定,利用ANSYS有限元... 主要针对摇篮式摆台的对称与非对称布局方式对热特性的影响进行研究。对摆台系统关键件轴承和力矩电机做了发热量计算,对周边环境、散热条件进行了分析,并建立了热传递模型。通过摆台系统热载荷计算及热边界条件的确定,利用ANSYS有限元软件仿真得出其发热关键点,最后根据有限元分析结果对摇篮式摆台的对称与非对称布局方式进行比较,获得各自的特性,为今后的摆台设计提供帮助。 展开更多

关键词 摆台 热特性分析 热布局

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VOCs监测技术及BP神经网络预测模型在船舶涂装车间的应用 被引量：1

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作者 韩立新 张耀元 《材料保护》 CAS CSCD 2024年第5期184-190,共7页

VOCs污染问题是我国环境保护遇到的最大问题之一。控制和减少VOCs的排放,既是日趋严格的环保标准的要求,也是建设船舶行业绿色生产体系的内在需求。不同环境下的VOCs监测,其内涵、监测项目、监测方法等存在差异又极易混淆。梳理了VOCs... VOCs污染问题是我国环境保护遇到的最大问题之一。控制和减少VOCs的排放,既是日趋严格的环保标准的要求,也是建设船舶行业绿色生产体系的内在需求。不同环境下的VOCs监测,其内涵、监测项目、监测方法等存在差异又极易混淆。梳理了VOCs监测和浓度分布的有关概念,结合某船厂涂装车间的具体工况,给出了船舶涂装车间排放VOCs的监测方案以及VOCs监测场景下的PID检测器技术应用和在线监测系统的构成,采用神经网络方法构建了监测点VOCs数据与涂装车间空间中任一点VOCs数据之间的关系模型,为实现互联互通绿色制造车间提供了数据支撑。 展开更多

关键词 VOCs监测 船舶涂装车间 VOCs浓度分布 PID检测器 BP神经网络

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新能源汽车动力电池应用现状及发展探析 被引量：9

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作者 王娟 洪旸 刘菁昊 《时代汽车》 2024年第3期77-79,共3页

传统燃油汽车使用石油作为能源,而石油资源有限且不可再生,相比之下,新能源汽车使用的电力来自可再生能源、核能或燃料电池等,这些能源可持续利用,减少对有限资源的依赖。动力电池是新能源汽车的核心部分,目前多种动力电池被应用于新能... 传统燃油汽车使用石油作为能源,而石油资源有限且不可再生,相比之下,新能源汽车使用的电力来自可再生能源、核能或燃料电池等,这些能源可持续利用,减少对有限资源的依赖。动力电池是新能源汽车的核心部分,目前多种动力电池被应用于新能源汽车之中,解决了最基本的安全问题、续航问题、充电问题。基于此,文章从新能源汽车动力电池概述出发,对新能源汽车动力电池的优缺点进行分析,进一步阐述了新能源汽车动力电池的应用现状以及发展前景,以期提高动力电池性能,推动新能源汽车行业的发展。 展开更多

关键词 新能源汽车 动力电池 应用现状 发展前景

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基于束流变压器的辐照加速器束流流强测量系统

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作者 江海 陆峰 +2 位作者 侯静 张敬敏 范林霞 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第1期101-105,共5页

加速器产生的电子束广泛应用于食品加工以及医疗卫生行业,为满足辐照加工中对剂量控制的要求,需要对加速器输出流强进行实时测量。基于10 MeV加速器脉冲束流流强的大小,提出一种束流变压器的测量方案,并根据束流变压器的输出特性设计了... 加速器产生的电子束广泛应用于食品加工以及医疗卫生行业,为满足辐照加工中对剂量控制的要求,需要对加速器输出流强进行实时测量。基于10 MeV加速器脉冲束流流强的大小,提出一种束流变压器的测量方案,并根据束流变压器的输出特性设计了一套测量电路,包含阻抗匹配、放大电路、采样保持电路、压频转换电路及可编程逻辑控制器(PLC)处理电路等模块。在实验室搭建简易模拟束流电路对束流变压器进行定标,定标结果与模拟束流的拟合曲线线性度好,实际增益与理论分析基本符合。系统在10 MeV/20 kW加速器上进行了实验验证,测量输出结果稳定,可靠性高,可为辐照加工的工艺研究提供参考。 展开更多

关键词 辐照加工 束流变压器 流强测量

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离心式压气机的模化设计与分析 被引量：5

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作者 孙涛 张宏明 +3 位作者 李良才 王忠义 张国辉 宫妍 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第S01期141-148,共8页

[目的]作为叶轮机械领域的研究热点,离心式压气机对燃气轮机总体性能的影响很大。为了在相对较少的试验工况下实现性能优良的新型压气机设计,可采用效率高、成本低的模化设计方法。[方法]以某型高性能离心式压气机为母型,基于相似原理... [目的]作为叶轮机械领域的研究热点,离心式压气机对燃气轮机总体性能的影响很大。为了在相对较少的试验工况下实现性能优良的新型压气机设计,可采用效率高、成本低的模化设计方法。[方法]以某型高性能离心式压气机为母型,基于相似原理模化设计压比为4.42,绝热效率为79.19%的新型压气机,并采用NUMECA系列软件对离心压气机进行网格划分和三维流场数值模拟,对比分析模化压气机与母型压气机在80%,90%,100%,110%转速工况下的主要性能参数。[结果]结果表明:在100%转速工况下,模化压气机的喘振裕度比母型压气机提高了5.48%,但在其他转速工况下均下降了1%左右;模化压气机的压比与绝热效率在小流量工况下相对于母型压气机略有提升,但在大流量工况下均明显下降。[结论]基于相似原理进行模化设计的新型压气机基本达到了母型压气机的总体性能水平,研究成果可为离心压气机的模化设计提供参考。 展开更多

关键词 离心式压气机 模化设计 相似原理 叶尖间隙流 尾缘涡

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高压叶片泵的配流与消振 被引量：15

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作者 那成烈 范春行 《甘肃工业大学学报》 1992年第4期15-22,共8页

本文研究高压叶片泵中存在的配流冲击对油泵性能的影响。指出配流冲击是高压叶片泵的主要振源和噪声源,它直接影响到油泵的效率、可靠性和寿命。消除配流冲击的方法是在叶片泵配流器件——侧板上设置压力过渡区。侧板上的压力过渡计算... 本文研究高压叶片泵中存在的配流冲击对油泵性能的影响。指出配流冲击是高压叶片泵的主要振源和噪声源,它直接影响到油泵的效率、可靠性和寿命。消除配流冲击的方法是在叶片泵配流器件——侧板上设置压力过渡区。侧板上的压力过渡计算是以相邻两个叶片组成的密封腔作为工作腔,定子环过渡曲线作为工作曲线。侧板与定子环工作的相对位置决定于压力过渡区的结构要素。 展开更多

关键词 高压泵 叶片泵 配流盘 冲击 消振

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综合信息显示屏系统在工厂信息管理中的应用 被引量：2

15

作者 刘帅 程振杰 《数字技术与应用》 2021年第2期85-89,共5页

随着工业信息化的发展,工厂在MES等信息管理系统项目实施过程中普遍提出建立综合信息显示屏,对工厂的视频信息、设备运行系统、信息管理系统等多种不同信息来源进行统一监控的需求。本文通过对综合信息显示屏系统所要达到的目的与技术... 随着工业信息化的发展,工厂在MES等信息管理系统项目实施过程中普遍提出建立综合信息显示屏,对工厂的视频信息、设备运行系统、信息管理系统等多种不同信息来源进行统一监控的需求。本文通过对综合信息显示屏系统所要达到的目的与技术手段的分析,结合项目实施经验与总结反思,提出服务于综合信息显示屏系统的技术指标与集成方法。 展开更多

关键词 拼接屏 MES 信息管理 分布式

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面向智能工厂应用的启发式板材排样优化算法 被引量：6

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作者 高勃 张红艳 +3 位作者 赵宏军 孙嘉玉 李云志 朱明皓 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期98-103,共6页

为给出企业合理的订购原材料方案,需要使得板材的利用率达到最大化.针对智能工厂应用场景,构建了二维规则板材的排料优化问题,并在此基础上提出了一种启发式的板材排样优化算法.该算法利用板材原料的基础信息,进行剪枝搜索排样.通过仿... 为给出企业合理的订购原材料方案,需要使得板材的利用率达到最大化.针对智能工厂应用场景,构建了二维规则板材的排料优化问题,并在此基础上提出了一种启发式的板材排样优化算法.该算法利用板材原料的基础信息,进行剪枝搜索排样.通过仿真实验结果表明:该算法具有较高的利用率以及时效性,较好地满足实际生产中的需求. 展开更多

关键词 二维板材 启发式搜索 剪枝优化 优化排样

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基于数据链的多源导航信息融合技术 被引量：3

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作者 罗勇 尹洪亮 +2 位作者 吴宏悦 单莹 刘虎捷 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第13期136-141,共6页

本文提出基于数据链的多源导航信息融合系统,并给出新的自适应分散Kalman滤波算法。基于残差χ^(2)检验法,设计分散滤波器中姿态子滤波器的故障检测模块,给出了局部滤波器故障检测隔离与重构的容错算法。系统仿真结果验证了增加数据链... 本文提出基于数据链的多源导航信息融合系统,并给出新的自适应分散Kalman滤波算法。基于残差χ^(2)检验法,设计分散滤波器中姿态子滤波器的故障检测模块,给出了局部滤波器故障检测隔离与重构的容错算法。系统仿真结果验证了增加数据链导航信息融合对于编队飞行/航行的导航性能提升效果。 展开更多

关键词 数据链 多源融合 自适应卡尔曼滤波

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切削工况下主轴系统动态回转精度测试方法

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作者 陈柏升 王红军 +2 位作者 王增新 庞建军 王星河 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2022年第4期29-33,共5页

针对传统主轴回转精度测试方法无法测量切削工况下主轴回转误差问题,采用了三点法的非接触式测量方法。利用电涡流位移传感器采集主轴位移信号,将信号数据引入加权系数并进行快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT),得到形状误差... 针对传统主轴回转精度测试方法无法测量切削工况下主轴回转误差问题,采用了三点法的非接触式测量方法。利用电涡流位移传感器采集主轴位移信号,将信号数据引入加权系数并进行快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT),得到形状误差和回转误差在机床X轴和Y轴方向的分量。对分离的回转误差数据进行分析,并与主轴回转误差分析仪(spindle error analyzer,SEA)的测试结果进行对比。结果表明在0~6000 r/min转速范围内,该方法分离出的回转误差结果可有效反映主轴回转误差变化情况,能够实现不同工况下主轴动态回转精度测试需求。 展开更多

关键词 主轴 回转精度 回转误差 非接触式测量 快速傅里叶变换(FFT)

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落实纺织车间智能物流 被引量：1

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作者 王勇 《纺织机械》 2018年第6期60-60,共1页

作为国内最早从事物流配送中心及自动化立体仓库建设的企业,上世纪70年代,北京机械工业自动化研究所有限公司建成了我国第一座自动化立体仓库,是国家科技部指定的全国推广应用物流仓储技术依托单位,已成功完成400多个自动化物流系统项目... 作为国内最早从事物流配送中心及自动化立体仓库建设的企业,上世纪70年代,北京机械工业自动化研究所有限公司建成了我国第一座自动化立体仓库,是国家科技部指定的全国推广应用物流仓储技术依托单位,已成功完成400多个自动化物流系统项目,自动化仓储物流项目覆盖制造业、玻纤、石化、食品、医药、金融、乳业等十多个行业。 展开更多

关键词 物流配送中心 纺织车间 北京机械工业自动化研究所 自动化立体仓库 自动化物流系统 智能 国家科技部 仓库建设

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4T/h链条排式燃煤锅炉微机控制系统

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作者 申国荣 杨昌焜 《电子技术应用》 北大核心 1990年第12期2-4,共3页

作者将自行研制的MPC—10A 可编程序控制器应用于济南汽车座垫塑料厂一台4T/h 链条排式燃煤快装卧式锅炉,取得了较好的节能效果。本文重点介绍燃烧过程自寻最优的程序设计和调试要点,给出寻优程序框图。

关键词 燃煤 锅炉 程序控制器 控制 微机

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