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高频时变负载下大规模离散系统的双层滑模控制研究
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作者 贾存德 孔祥东 +5 位作者 李韶光 李俊飞 张钧勇 冯俊学 艾超 姜文光 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期911-922,共12页
针对负载高频突变下旋挖钻机钻进过程中大规模离散高阶系统控制的鲁棒性不足,采用分布控制思想提出了一种双层滑模耦合控制(DLSMC)策略。对于加压力的控制,与传统PID、自适应控制相比,所提滑模控制方案响应速度更快,误差更小。在整机试... 针对负载高频突变下旋挖钻机钻进过程中大规模离散高阶系统控制的鲁棒性不足,采用分布控制思想提出了一种双层滑模耦合控制(DLSMC)策略。对于加压力的控制,与传统PID、自适应控制相比,所提滑模控制方案响应速度更快,误差更小。在整机试验中选取地质条件类似的相邻两桩孔,对比研究主机在有无控制器时的钻进情况,结果表明,无控制器介入的主机在钻进期间出现约15次动力头转速降为0的情况,扭矩出现10次幅度约为100 kN·m的波动,出现3次卡钻现象,而有控制器介入的主机动力头转速、扭矩相对平稳,无卡钻现象出现,验证了防卡钻控制策略的有效性,为整机智能化奠定了基础。 展开更多
关键词 旋挖钻机 钻进稳定控制 自适应滑模 输入输出反馈线性化
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基于数字孪生的国产五轴数控机床虚拟调试系统的研究与实现
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作者 刘国强 段明皞 +3 位作者 王堃宇 王继航 张南 赵南 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期13-17,22,共6页
针对国产五轴数控机床,深入研究了基于数字孪生的虚拟调试关键技术,该技术将机床状态监测、网络通信、传感器检测及信息处理技术紧密融合,成功构建了一个与物理机床在外形、运行逻辑及数据层面高度一致的虚拟模型,实现了对机床特性的精... 针对国产五轴数控机床,深入研究了基于数字孪生的虚拟调试关键技术,该技术将机床状态监测、网络通信、传感器检测及信息处理技术紧密融合,成功构建了一个与物理机床在外形、运行逻辑及数据层面高度一致的虚拟模型,实现了对机床特性的精确模拟。基于这一虚拟模型,设计了一套虚拟调试系统,该系统针对机床的机械结构、控制系统、以及加工工艺等多个方面进行了全面的虚拟调试。该虚拟调试系统不仅拥有高精度的仿真功能,还能够有效预防潜在的干涉与碰撞,识别生产瓶颈工位,并优化加工路径。因此,在正式投产前,能及时发现并解决发现的问题,确保系统各部分均处于最佳状态并相互协调,从而大幅削减物理样机的制造与调试成本。此外,该系统集成了远程状态监控功能,能够实时捕捉机床的运行状况,为机床的持续优化与改进提供了有力支持。这一创新不仅加速了国产五轴数控机床的智能化进程,还为数控机床的全生命周期管理、产品设计优化及生产效率提升提供了新的方法和手段。未来,随着技术的不断进步与成熟,数字孪生和虚拟调试技术有望在数控机床领域发挥更加重要的作用。 展开更多
关键词 国产五轴数控机床 数字孪生 虚拟调试 Mes Work Data Factory平台
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模糊Petri网自动生成方法研究 被引量:1
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作者 袁杰 史海波 +1 位作者 尹作重 尚文利 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1560-1564,共5页
为解决模糊Petri网建模效率低、工作量大、易出错等问题,提出了模糊产生式规则自动生成模糊Petri网的方法,并给出了其映射模型。该方法通过模型映射,结合图元生成与定位实现了模糊Petri网的自动建模。避免了模糊Petri网建模的人为失误,... 为解决模糊Petri网建模效率低、工作量大、易出错等问题,提出了模糊产生式规则自动生成模糊Petri网的方法,并给出了其映射模型。该方法通过模型映射,结合图元生成与定位实现了模糊Petri网的自动建模。避免了模糊Petri网建模的人为失误,提高了建模效率。使知识库与模型库同步更新,保证二者的一致性。有利于充分发挥模糊Petri网的知识表示、模糊信息处理与动态并行推理的优势,对模糊Petri网理论的广泛应用具有推动作用。通过实例表明该方法是可行的。 展开更多
关键词 模糊PETRI网 模糊产生式规则 映射 知识表示 自动
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脉冲控制机械反馈式步进液压马达研究 被引量:1
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作者 尚增温 《液压与气动》 北大核心 2001年第1期19-21,共3页
阐述了脉冲控制机械反馈式步进液压马达的工作原理、构成、技术指标、技术关键与工程应用情况。
关键词 机械反馈 步进液压马达 脉冲控制 旋转电磁铁 旋转阀
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制造业自动化──先进制造技术的重要支柱 被引量:1
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作者 张长生 贾宝才 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第6期5-8,共4页
从两个带动性技术──CAD及MIS,一个基础─━制造单元自动化及三个支柱性基础设备──数控系统、工业机器人及PLC的角度,对制造业自动化的技术发展、市场及发展战略等提出看法。指出效益驱动、建立样板工程及逐步发展不同形... 从两个带动性技术──CAD及MIS,一个基础─━制造单元自动化及三个支柱性基础设备──数控系统、工业机器人及PLC的角度,对制造业自动化的技术发展、市场及发展战略等提出看法。指出效益驱动、建立样板工程及逐步发展不同形式的局部集成自动化的发展方向。 展开更多
关键词 自动化 计算机 机械制造
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管理信息系统与自动化立体仓库集成技术
6
作者 李莞菁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期347-352,共6页
制造业技术发展方向是实现计算机集成制造技术(CIM).计算机辅助生产管理信息系统(MIS)是计算机集成制造系统(CIMS)实现信息管理的核心,主要管理在线信息;自动化立体仓库系统(AS/RS)是采用先进的控制技术实现物流的实时控制,利用MIS与AS... 制造业技术发展方向是实现计算机集成制造技术(CIM).计算机辅助生产管理信息系统(MIS)是计算机集成制造系统(CIMS)实现信息管理的核心,主要管理在线信息;自动化立体仓库系统(AS/RS)是采用先进的控制技术实现物流的实时控制,利用MIS与AS/RS的集成技术将企业的信息流和物流集成起来,在企业中实现高效实时的闭环系统将给企业带来巨大的经济效益. 展开更多
关键词 计算机集成制造技术 计算机辅助生产管理信息系统 自动化立体仓库管理系统 在线 实时
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地震模拟振动台双回路复合控制方法研究 被引量:4
7
作者 任翔 栾海英 刘增元 《液压与气动》 北大核心 2024年第6期121-132,共12页
地震模拟振动台实验是评价建筑模型抗震性能、降低地震破坏的有效方法,其中输入振动波形的高精度复现尤为关键。针对实际实验中存在的影响精度的多种因素,如驱动信号传递过程中的非线性因素,模型简化带来的误差以及实验干扰的动态变化等... 地震模拟振动台实验是评价建筑模型抗震性能、降低地震破坏的有效方法,其中输入振动波形的高精度复现尤为关键。针对实际实验中存在的影响精度的多种因素,如驱动信号传递过程中的非线性因素,模型简化带来的误差以及实验干扰的动态变化等,在传统的三参量控制方法的基础上,提出了一种模型参考自适应控制和三参量控制方法相结合的复合控制策略,并引入自适应谐波消除器来解决正弦信号的谐波失真问题。通过建模仿真和振动台实验,验证了提出的控制策略在提高输出信号跟踪精度、减小波形失真度等方面的有效性。 展开更多
关键词 地震模拟振动台 三参量控制策略 模型参考自适应控制 谐波抑制
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Ti-22Al-25Nb微铣削表面粗糙度试验研究 被引量:1
8
作者 张天虎 钟建琳 +1 位作者 梅轩彰 尹晓珊 《工具技术》 北大核心 2024年第10期42-46,共5页
为研究Ti-22Al-25Nb微铣削的表面质量并确定合适的加工参数,对Ti-22Al-25Nb进行三因素五水平的微铣削正交试验和极差、方差分析,根据振动信号绘制稳定性极限图,研究铣削深度、每齿进给量和主轴转速对加工稳定性和表面粗糙度的影响规律... 为研究Ti-22Al-25Nb微铣削的表面质量并确定合适的加工参数,对Ti-22Al-25Nb进行三因素五水平的微铣削正交试验和极差、方差分析,根据振动信号绘制稳定性极限图,研究铣削深度、每齿进给量和主轴转速对加工稳定性和表面粗糙度的影响规律。结果表明,铣削深度对表面粗糙度的影响最大,主轴转速次之,每齿进给量最小,并得出最优加工参数组合,此时表面粗糙度为0.21μm。该研究为Ti-22Al-25Nb微铣削加工提供了理论支持。 展开更多
关键词 Ti-22Al-25Nb 微铣削 正交试验 表面粗糙度
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融合大语言模型和预训练模型的少量语料说话人-情感语音转换方法 被引量:1
9
作者 鲁超峰 陶冶 +4 位作者 文连庆 孟菲 秦修功 杜永杰 田云龙 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期815-822,共8页
针对很少有人将说话人转换和情感转换结合起来研究,且实际场景中的目标说话人情感语料通常很少,不足以从头训练一个强泛化性模型的问题,提出一种融合大语言模型和预训练情感语音合成模型的少量语料说话人-情感语音转换(LSEVC)方法。首先... 针对很少有人将说话人转换和情感转换结合起来研究,且实际场景中的目标说话人情感语料通常很少,不足以从头训练一个强泛化性模型的问题,提出一种融合大语言模型和预训练情感语音合成模型的少量语料说话人-情感语音转换(LSEVC)方法。首先,使用大语言模型生成带有所需情感标签的文本;其次,使用目标说话人语料微调预训练情感语音合成模型以嵌入目标说话人;然后,将生成的文本合成情感语音,以达到数据增强的目的;再次,使用合成语音与源目标语音共同训练说话人-情感语音转换模型;最后,为了进一步提升转换语音的说话人相似度和情感相似度,使用源目标说话人情感语音微调模型。在公共语料库和一个中文小说语料库上的实验结果表明,综合考虑评价指标情感相似度平均得分(EMOS)、说话人相似度平均意见得分(SMOS)、梅尔倒谱失真(MCD)和词错误率(WER)时,所提方法优于CycleGAN-EVC、Seq2Seq-EVC-WA2和SMAL-ET2等方法。 展开更多
关键词 少量语料 说话人-情感语音转换 大语言模型 预训练情感语音合成模型 微调
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航空液压泵加速寿命试验现状及方法研究(连载2) 航空液压泵典型失效模式及加速方法 被引量:12
10
作者 马纪明 阮凌燕 +3 位作者 付永领 陈娟 祁晓野 罗经 《液压与气动》 北大核心 2015年第7期1-6,共6页
液压柱塞泵有磨损、疲劳和老化三种典型失效模式,以航空恒压变量液压柱塞泵为对象,介绍其典型失效模式及加速方法,以及各故障模式的外在表现。基于磨损、疲劳、老化失效相关寿命模型,分别分析了不同故障模式的敏感应力。然后,分别阐述... 液压柱塞泵有磨损、疲劳和老化三种典型失效模式,以航空恒压变量液压柱塞泵为对象,介绍其典型失效模式及加速方法,以及各故障模式的外在表现。基于磨损、疲劳、老化失效相关寿命模型,分别分析了不同故障模式的敏感应力。然后,分别阐述了开展加速寿命试验常用的加速手段,包括增加载荷(转速、输出压力、排量)和劣化运行环境(温度、介质污染度)两种方式,对比分析了各种加速方式的优点和局限性。最后总结了开展加速寿命试验的一些基本准则。 展开更多
关键词 液压柱塞泵 磨损 疲劳 老化 加速寿命试验
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航空液压泵加速寿命试验现状及方法研究(连载4) 航空液压泵的寿命影响因素研究与分析 被引量:8
11
作者 马纪明 宋岳恒 +3 位作者 卢岳良 祁晓野 付永领 罗经 《液压与气动》 北大核心 2016年第1期6-12,共7页
从定量研究航空液压泵环境工况参数与寿命之间关系的需求出发,介绍了影响航空液压泵寿命的因素与磨损寿命定量关系研究的方法。温度提升对于泵寿命的影响主要在于改变摩擦副油膜特性,从而劣化其润滑摩擦状况,加速磨损。分别介绍了基于... 从定量研究航空液压泵环境工况参数与寿命之间关系的需求出发,介绍了影响航空液压泵寿命的因素与磨损寿命定量关系研究的方法。温度提升对于泵寿命的影响主要在于改变摩擦副油膜特性,从而劣化其润滑摩擦状况,加速磨损。分别介绍了基于试验、解析和数值方法对摩擦副油膜特性的研究成果,并对比分析了各种方法的优点和局限性。针对使用流体-固体-热耦合模型的油膜特性分析方法进行了详细说明。最后,对现有的基于油膜特性分析的磨损寿命估计方法、加速寿命试验方法,寿命模型的校核和验证方法进行了总结。 展开更多
关键词 液压柱塞泵 磨损寿命 油膜特性 流-固-热耦合 磨损
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航空液压泵加速寿命试验现状及方法研究(连载3) 航空液压泵加速寿命试验载荷谱的确定方法 被引量:7
12
作者 马纪明 阮凌燕 +4 位作者 付永领 柯兵 陈娟 祁晓野 罗经 《液压与气动》 北大核心 2015年第8期10-15,共6页
详细介绍了俄罗斯OCT 1指南关于航空液压泵加速寿命试验载荷谱制定的详细方法和流程。在疲劳、磨损、老化三种液压泵的主要失效模式中,分别阐述了考虑疲劳(斜盘组件、分油组件、供油调节组件、轴承、弹簧)、磨损(柱塞副、滑靴副、配油盘... 详细介绍了俄罗斯OCT 1指南关于航空液压泵加速寿命试验载荷谱制定的详细方法和流程。在疲劳、磨损、老化三种液压泵的主要失效模式中,分别阐述了考虑疲劳(斜盘组件、分油组件、供油调节组件、轴承、弹簧)、磨损(柱塞副、滑靴副、配油盘副)、老化(橡胶密封件)相关部件的加速寿命试验载荷谱的计算过程。并结合国内液压泵产品的研制水平和耐久试验现状,提出了确定加速试验载荷谱的简化流程和综合权衡方法。研究表明,实施液压泵的加速寿命试验需要借鉴粘弹性润滑摩擦学理论、结构疲劳分析方法、橡胶热老化过程等研究领域的研究成果,并以液压泵为对象开展大量的常规载荷和加速载荷工况下的基础对比试验。在虚拟技术快速发展的背景下,开展液压泵虚拟试验能够对实施加速寿命试验提供必要的补充。 展开更多
关键词 液压泵 磨损 疲劳 老化 加速寿命试验
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比例减压阀控制器硬件性能的影响因素和优化设计
13
作者 艾超 黄科雨 +3 位作者 马德江 陈立娟 高伟 曹晓明 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期76-89,共14页
比例减压阀是工程机械装备液压系统的压力控制元件,其压力控制性能直接受到控制器性能的影响。以比例减压阀用控制器为研究对象,建立控制器数学模型和整阀模型。然后,分析电阻、电感、频率和占空比对控制器输出电流大小和纹波的影响。其... 比例减压阀是工程机械装备液压系统的压力控制元件,其压力控制性能直接受到控制器性能的影响。以比例减压阀用控制器为研究对象,建立控制器数学模型和整阀模型。然后,分析电阻、电感、频率和占空比对控制器输出电流大小和纹波的影响。其次,采用正交设计的方法,以电流、电流纹波为指标,综合考虑电阻、电感、PWM频率、PWM占空比等影响因素,优化设计控制器关键参数。最后,结合比例减压阀实物,验证优化后控制器的有效性。结果表明:控制器优化前的误差约为2.9%,控制器优化后的误差约为2.5%。研究成果为高性能比例减压阀研制奠定理论基础。 展开更多
关键词 比例减压阀 控制器硬件 影响因素 正交实验 优化设计
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机器人辅助折弯关键技术应用研究 被引量:6
14
作者 刘振国 曹翀 +1 位作者 雷霆 曹云翔 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第11期14-16,49,共4页
阐述了金属折弯行业的发展现状,设计了一套机器人辅助折弯柔性生产线,提出了机器人折弯工具坐标系的建立方式与技巧,形成了较为可行的自动对中算法,提高了折弯的精度,分析了折弯跟随的机理,达到了自动跟随折弯的目的。
关键词 机器人折弯 自动对中 折弯跟随 工具坐标系
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发动机冷试技术的研究 被引量:9
15
作者 苏锡年 段明皞 +1 位作者 王涛 郁林聪 《液压与气动》 北大核心 2009年第3期9-10,共2页
发动机冷试技术作为一种新型发动机在线检测方式,由于其测试时间短,使用成本低,排放污染物少,环保等特点,迅速被各大汽车厂商引入发动机的装配生产中。该文对发动机冷试技术的概念、分类、特点及国内外现状进行了分析及阐述。
关键词 发动机 技术 冷试 排放污染物 在线检测 测试时间 汽车厂商 成本低
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模块化自动涂胶机的研制 被引量:7
16
作者 王吉芳 郭桂兰 王锡俊 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第3期10-12,共3页
介绍了涂胶的工艺要求及模块化自动涂胶机的设计原则、系统组成、结构特点、参数和控制方法。实际应用证明 ,采用先进设计方法快速为企业设计制作可靠高效的自动化设备 ,能为企业解决生产问题并创造较大的经济效益。
关键词 粘接 模块化 重复精度 交流伺服 自动涂胶机 研制
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航空液压泵加速寿命试验现状及方法研究(连载5) 基于虚拟样机的航空液压泵寿命试验方法 被引量:3
17
作者 马纪明 金智 +3 位作者 卢岳良 祁晓野 付永领 罗经 《液压与气动》 北大核心 2016年第3期7-13,共7页
基于虚拟样机的(加速)寿命试验是开展常规试验的一种有效的辅助手段。针对影响航空液压泵寿命的典型失效模式-疲劳,介绍了基于虚拟样机进行疲劳分析的整体方案。然后,针对四种关键技术分别进行了阐述:多领域建模技术、数据和流程管理方... 基于虚拟样机的(加速)寿命试验是开展常规试验的一种有效的辅助手段。针对影响航空液压泵寿命的典型失效模式-疲劳,介绍了基于虚拟样机进行疲劳分析的整体方案。然后,针对四种关键技术分别进行了阐述:多领域建模技术、数据和流程管理方法、疲劳寿命分析流程、多学科模型的校核验证和确认方法。并以某型液压泵为案例,展示了两种不同工作状态下虚拟寿命试验的结果。最后总结了虚拟寿命试验的优点和局限性,以及虚拟寿命试验结果与常规(加速)寿命试验的结合方式。 展开更多
关键词 航空 液压泵 虚拟试验 疲劳 加速寿命试验
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基于心理声学参数的变转速液压泵辐射噪声评估方法
18
作者 叶绍干 杨博 +3 位作者 徐兵 黄惠 罗经 鲍岳 《液压与气动》 北大核心 2025年第8期12-20,共9页
液压泵在运行过程中产生的噪声严重影响操作者的身心健康。为研究不同转速工况对其辐射噪声声品质的影响,基于响度、尖锐度、粗糙度与语言清晰度四项心理声学参数,构建了适用于定转速与变转速工况的液压泵声品质复合评价指标。利用半球... 液压泵在运行过程中产生的噪声严重影响操作者的身心健康。为研究不同转速工况对其辐射噪声声品质的影响,基于响度、尖锐度、粗糙度与语言清晰度四项心理声学参数,构建了适用于定转速与变转速工况的液压泵声品质复合评价指标。利用半球面测量法,在半消声室中对液压泵进行了定转速与变转速噪声测试,分析并对比了不同工况下心理声学参数及声品质指标的变化规律。试验结果表明:转速升高,声品质复合评价指标呈波动恶化趋势;变转速变化速率对心理声学参数影响较小;定转速工况的响度、尖锐度及总声能量在高转速区间均低于在相同转速时刻的变转速工况下的值;同时液压泵声品质复合评价指标在高转速区间下呈现更强的波动性,且波动幅度随转速增大而加剧。上述研究成果为液压泵运行工况优化与噪声控制策略提供了理论支持与评价依据。 展开更多
关键词 液压泵 变转速 噪声评估 心理声学参数 声品质
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网络化制造标准体系研究 被引量:3
19
作者 黎晓东 王金友 郝淑芬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第19期1750-1755,共6页
指出建立网络化制造标准体系的必要性 ,并运用系统方法分析了网络化制造标准体系的建立方法及对该标准体系的基本要求 ;分类介绍并分析了国内外该领域的标准化研究现状 ,从网络化制造系统的层次结构出发分析该领域的标准化发展需求 ;提... 指出建立网络化制造标准体系的必要性 ,并运用系统方法分析了网络化制造标准体系的建立方法及对该标准体系的基本要求 ;分类介绍并分析了国内外该领域的标准化研究现状 ,从网络化制造系统的层次结构出发分析该领域的标准化发展需求 ;提出了网络化制造标准体系结构 ,并描述了该体系结构中的网络化制造通用标准、网络化制造通用平台、系统集成体系结构和框架、制造软件、工业数据和物理设备控制各类标准的技术内容 ;阐明了该体系的实施策略。 展开更多
关键词 标准体系 标准 系统集成 网络化制造
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电动伺服泵控单元热功率特性研究 被引量:6
20
作者 陈革新 杨明昆 +3 位作者 冯俊学 李艳文 姚兵 艾超 《液压与气动》 北大核心 2020年第11期27-33,共7页
电动伺服泵控单元(EPU)集永磁同步伺服电机和定量泵于一体,是电液伺服泵控系统的核心元件。高集成度、高功率密度的设计特点导致EPU的散热条件差,过高的温度会影响EPU安全性、稳定性以及寿命。建立伺服电机和定量泵损耗热功率模型,借助A... 电动伺服泵控单元(EPU)集永磁同步伺服电机和定量泵于一体,是电液伺服泵控系统的核心元件。高集成度、高功率密度的设计特点导致EPU的散热条件差,过高的温度会影响EPU安全性、稳定性以及寿命。建立伺服电机和定量泵损耗热功率模型,借助Ansoft Maxwell软件对伺服电机空载气隙磁密和空载反电动势进行分析,验证电机模型的有效性。通过Maxwell和MATLAB软件计算得到电机和定量泵在低转速不同负载下的发热功率,分析负载转矩对EPU发热的作用规律,得到伺服电机和定量泵的热功率特性。研究成果将为电液伺服泵控系统热平衡研究奠定基础,对系统设计、元件升级以及负载匹配等具有指导意义。 展开更多
关键词 电动伺服泵控单元(EPU) 热功率 伺服电机 定量泵
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