基于遗传算法的欠驱动机械臂优化控制研究 被引量：1

1

作者 厉虹 张燕燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第11期205-208,共4页

欠驱动系统是一类控制器少于系统自由度的二阶非完整系统。提出一种基于遗传算法优化的摇起控制器设计。该控制器主要用于控制Acrobot系统的摇起运动。首先运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,然后利用遗传算法对摇起控制... 欠驱动系统是一类控制器少于系统自由度的二阶非完整系统。提出一种基于遗传算法优化的摇起控制器设计。该控制器主要用于控制Acrobot系统的摇起运动。首先运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,然后利用遗传算法对摇起控制器的三个参数进行在线自调整优化,以确保Acrobot摇起的动态性能达到最优化,为平滑而稳定地切换到平衡控制器提供保障。计算机仿真结果显示,该方法能大大缩短系统摇起到进入平衡状态的时间,并具有良好的动态性能。 展开更多

关键词 欠驱动 ACROBOT 遗传算法 优化

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欠驱动机械臂优化控制的粒子群算法

2

作者 厉虹 张冰 刘小河 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第26期180-182,共3页

粒子群优化算法是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,能以较大概率收敛到全局最优。论文针对欠驱动Acrobot机械臂系统,运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,利用粒子群算法(PSO)进行在线优化获得摇起控制器参数... 粒子群优化算法是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,能以较大概率收敛到全局最优。论文针对欠驱动Acrobot机械臂系统,运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,利用粒子群算法(PSO)进行在线优化获得摇起控制器参数最优值,为平滑而稳定地切换到平衡控制器提供了保障。仿真结果显示,该方法能大大缩短系统摇起到进入平衡状态的时间,并具有容易实现以及计算量小的优点。 展开更多

关键词 欠驱动系统 ACROBOT 粒子群算法 优化

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基于模糊聚类分析的无功电压控制分区 被引量：79

3

作者 杨秀媛 董征 +1 位作者 唐宝 陈树勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期6-10,共5页

无功电压控制研究中的系统分区是一个非线性的大规模组合优化问题,使用常规方法常难以得到理想的结果。运用模糊聚类分析法将系统分区,并基于电压幅值对无功功率的灵敏度定义了电力系统各节点间的电气距离,对待分类对象的全体作适当的标... 无功电压控制研究中的系统分区是一个非线性的大规模组合优化问题,使用常规方法常难以得到理想的结果。运用模糊聚类分析法将系统分区,并基于电压幅值对无功功率的灵敏度定义了电力系统各节点间的电气距离,对待分类对象的全体作适当的标定,运用传递闭包法求出动态分类,通过计算统计量F最后得出最优分类。该方法所占内存小,计算速度快。经IEEE39节点测试系统对该方法进行了验证,其结果表明:该方法有效、可行。 展开更多

关键词 模糊聚类分析 二次电压控制 系统分区 灵敏度 模糊相似关系

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电弧炉电气系统谐波分析的频域方法研究 被引量：20

4

作者 刘小河 杨秀媛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期30-35,共6页

文中对电弧炉电气系统谐波分析的频域方法进行了研究。首先对电弧电压波形进行了傅立叶分析,接着讨论了电弧炉系统谐波分析的思路。从替代定理和叠加原理出发,将三相对称及不对称电弧炉系统简化为单相系统进行求解。经过电路分析,导出... 文中对电弧炉电气系统谐波分析的频域方法进行了研究。首先对电弧电压波形进行了傅立叶分析,接着讨论了电弧炉系统谐波分析的思路。从替代定理和叠加原理出发,将三相对称及不对称电弧炉系统简化为单相系统进行求解。经过电路分析,导出了电弧炉系统主电路谐波、注入电网谐波、流过电容器谐波的解析计算公式。分析表明:电弧炉系统的主电路谐波的大小与系统的谐波阻抗、电弧电压波形和电弧炉的平均功率因数有关,电弧炉注入电网的谐波主要为低次谐波。当电弧炉电气系统在串联谐振点和并联谐振点附近时,均会出较大谐波电流,而串联谐振对系统的影响更大一些。 展开更多

关键词 电气系统 电弧炉 谐波分析 频域方法

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基于RLS自适应算法的APF电流检测 被引量：7

5

作者 李萍 刘小河 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期46-48,共3页

有源电力滤波器(APF)电流检测算法使用低通滤波器(LPF)提取基波有功直流分量,直流分量的提取精度直接影响着指令电流信号的计算精度。提出一种应用数字递推最小二乘法(RLS)替代模拟LPF的电流检测新方法。RLS自适应滤波算法是在采样周期... 有源电力滤波器(APF)电流检测算法使用低通滤波器(LPF)提取基波有功直流分量,直流分量的提取精度直接影响着指令电流信号的计算精度。提出一种应用数字递推最小二乘法(RLS)替代模拟LPF的电流检测新方法。RLS自适应滤波算法是在采样周期内对整体采样序列进行滤波器权系数最优化搜索,即对权系数迭代中的步长寻优,从而准确地跟踪输入信号的直流分量。新方法以瞬时无功功率理论为电流检测依据,利用坐标、三角变换矩阵根据电网三相瞬时电流计算出电流瞬时有功、无功交/直流分量。应用Matlab软件编写RLS自适应滤波算法程序进行仿真,结果表明APF电流检测中采用数字RLS自适应滤波提取直流分量的方法是可行、有效的。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 电流检测 递推最小二乘算法 自适应滤波

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基于IDS报警信息源的入侵检测 被引量：2

6

作者 刘雪飞 王申强 +2 位作者 吴伯桥 马恒太 文伟平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第1期161-163,共3页

对入侵检测系统产生的报警信息进行二次分析已经成为改善入侵检测系统检测性能的一个重要的、实际可行的手段。在对入侵检测系统报警信息进行分析的基础上,提出了全面对报警信息进行根源分析和关联分析的框架,并给出了具体实现方法。实... 对入侵检测系统产生的报警信息进行二次分析已经成为改善入侵检测系统检测性能的一个重要的、实际可行的手段。在对入侵检测系统报警信息进行分析的基础上,提出了全面对报警信息进行根源分析和关联分析的框架,并给出了具体实现方法。实验结果证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 入侵检测 检测率 根源分析 关联分析

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基于软件体系结构的对象持久层设计方案 被引量：1

7

作者 秦奕青 杨炳儒 李健 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第1期154-156,共3页

针对ScottAmbler提出的健壮持久层设计方案存在的问题,提出了一种基于软件体系结构的对象持久层设计方案。将体系结构作为对象持久层的整体视图,反映了对象持久层的整体功能和结构,并利用层模式实现了对象持久层的可再用性、可维护性、... 针对ScottAmbler提出的健壮持久层设计方案存在的问题,提出了一种基于软件体系结构的对象持久层设计方案。将体系结构作为对象持久层的整体视图,反映了对象持久层的整体功能和结构,并利用层模式实现了对象持久层的可再用性、可维护性、可修改性和可移植性等质量属性。作为设计方案的应用,给出了一种对象持久层的类设计模型。 展开更多

关键词 对象持久层 持久化应用系统 软件体系结构 层模式 类设计

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降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制 被引量：1

8

作者 刘志东 刘丽华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期212-214,225,共4页

对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题。由于系统往往状态不可直接获得,本文给出了当系统采用Luenberger降维观测器实现状态反馈时,既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错... 对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题。由于系统往往状态不可直接获得,本文给出了当系统采用Luenberger降维观测器实现状态反馈时,既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒容错控制 降维观测器 状态反馈系统 鲁棒容错控制器

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配电系统不良数据修正方法的研究 被引量：4

9

作者 李慧 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第13期42-45,57,共5页

对GM(1,1)基本模型中第一个数据不起作用的结论作了全新的简洁的推导,提出了计及第一个数的零加数GM(1,1)模型,提高了原始数据的利用率。在此基础上,结合电力负荷呈连续性和日周期性变化的特性,提出了用于负荷数据修正的零加数GM(1,1)... 对GM(1,1)基本模型中第一个数据不起作用的结论作了全新的简洁的推导,提出了计及第一个数的零加数GM(1,1)模型,提高了原始数据的利用率。在此基础上,结合电力负荷呈连续性和日周期性变化的特性,提出了用于负荷数据修正的零加数GM(1,1)组合预测方法。该方法通过从两个角度选取原始序列进行零加数建模,采用关联度的分析方法,将预测值进行线性组合。实验证明,零加数模型的预测精度优于原始模型的预测精度,且组合预测比单一序列预测在计算精度上有明显的提高。 展开更多

关键词 零加数GM(1 1)模型 关联度 组合预测 配电系统

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基于系统调用的入侵检测新方法

10

作者 刘雪飞 王申强 +1 位作者 吴伯桥 马恒太 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第12期112-114,共3页

通过分析系统调用行为特征,提出了程序的系统调用行为可以用有限状态自动机来描述的方法,证明了算法产生的自动机的完整性,并给出算法性能分析结果。

关键词 入侵检测 系统调用 有限状态自动机

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一种矢量图形编辑工具的设计与实现 被引量：5

11

作者 翟文国 佟俐鹃 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第12期35-36,39,共3页

提出了一种利用OOP技术编辑Windows元文件的方法,通过对Windows元文件中记录的对象化,极大地方便了对矢量图形的编辑。另外对系统中类的设计和主要模块使用的关键技术进行了论述。

关键词 矢量图形编辑工具 设计 面向对象 元文件 WINDOWS

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对EZW图像编码算法的改进 被引量：2

12

作者 刘旭红 施运梅 +1 位作者 刘福恒 张君 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第16期58-60,共3页

提出了一种简单而有效的静态图像压缩算法,根据图像经小波分解后系数的特点以及人眼对图像的边缘信息更加敏感的特性,对Shapiro的EZW算法进行改进。由于改进后的算法更加注重边缘信息的编码,实验结果表明重构后的图像更加清晰,尤其在低... 提出了一种简单而有效的静态图像压缩算法,根据图像经小波分解后系数的特点以及人眼对图像的边缘信息更加敏感的特性,对Shapiro的EZW算法进行改进。由于改进后的算法更加注重边缘信息的编码,实验结果表明重构后的图像更加清晰,尤其在低比特率时更加明显。 展开更多

关键词 嵌入零树小波编码 图像压缩 小波变换

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