机械系统与电系统的类比和模拟 被引量：2

1

作者 厉虹 《北京机械工业学院学报》 1995年第2期85-96,共12页

本文论述了机械系统与电系统中各种物理量和定律之间的类比与模拟关系,并举例说明了类比关系的应用。

关键词 机械系统 电系统 类比 模拟

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面对计算机科学在工业控制应用中的挑战

2

作者 王东兴 李彬 《北京机械工业学院学报》 1995年第1期98-101,共4页

主要阐述工业控制学科的发展、面临的问题及解决的途径。

关键词 集散控制系统 计算机集成制造 机械制造

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遗传进化算法在边坡稳定性分析中的应用 被引量：129

3

作者 肖专文 张奇志 +1 位作者 梁力 林韵梅 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期44-46,共3页

基于圆弧滑动面假定，提出了一种用遗传进化算法确定边坡最危险滑动面及其对应的最小安全系数的方法。该方法模拟了生物遗传进化的过程，克服了传统方法容易陷入局部极小值的缺点，是一种全局优化算法。

关键词 遗传进化算法 边坡稳定性 安全系数 岩体稳定性

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噪声有源控制的人工神经网络方法 被引量：16

4

作者 张奇志 贾永乐 周雅莉 《电声技术》 北大核心 2000年第7期24-26,共3页

讨论了有源噪声控制（ANC）问题，提出了一种基于人工神经网络的非线性噪声有源自适应控制方法，给出了一种基于误差梯度下降的学习算法，证明了闭环控制系统在Lyapunov意义下的稳定性。

关键词 有源噪声控制 人工神经网络 非线性系统

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管道低频宽带噪声自适应有源控制的实验研究 被引量：6

5

作者 曾成 张奇志 《电声技术》 北大核心 2001年第5期17-21,共5页

运用三种常用的自适应ANC算法（FXLMS，FBFXLMS，FULMS），在一个以PC机为核心的前馈ANC实验系统上进行抗噪声实验。实验研究表明：这三种算法都能有效地衰减管道中的低频宽带噪声，其中FULMS比另两种算法具有更快的收敛速度。在次级声... 运用三种常用的自适应ANC算法（FXLMS，FBFXLMS，FULMS），在一个以PC机为核心的前馈ANC实验系统上进行抗噪声实验。实验研究表明：这三种算法都能有效地衰减管道中的低频宽带噪声，其中FULMS比另两种算法具有更快的收敛速度。在次级声反馈对参考输入影响比较小的情况下，FBFXLMS算法的效果反而不如单纯的FXLMS算法。 展开更多

关键词 有源噪声控制 自适应控制 管道宽带噪声

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噪声有源反馈自校正控制 被引量：1

6

作者 张奇志 白雪峰 贾永乐 《电声技术》 北大核心 2000年第11期29-30,37,共3页

提出了一种前馈补偿和误差反馈相结合的噪声有源自校正控制方法，给出了两种未知参数的在线自适应学习算法，在控制系统中引入两个反馈闭环以改善系统的性能。仿真结果表明，前馈补偿和误差反馈相结合的噪声有源自校正控制比传统的Ｆｉ... 提出了一种前馈补偿和误差反馈相结合的噪声有源自校正控制方法，给出了两种未知参数的在线自适应学习算法，在控制系统中引入两个反馈闭环以改善系统的性能。仿真结果表明，前馈补偿和误差反馈相结合的噪声有源自校正控制比传统的Ｆｉｌｔｅｒ－Ｘ控制更为有效。 展开更多

关键词 有源噪声控制 自校正控制 反馈控制

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一维噪声的有源控制 被引量：14

7

作者 张奇志 周雅莉 贾永乐 《北京机械工业学院学报》 2000年第1期6-12,共7页

传统的无源吸振技术难以解决低频噪声控制问题 ,有源噪声控制(ANC)是解决低频噪声控制问题的有效方法。有源噪声控制 (ANC)通过引入可以控制的次级声源使其和主噪声源干涉相消而达到降噪的目的。介绍了常用的几种有源噪声控制 (ANC)算... 传统的无源吸振技术难以解决低频噪声控制问题 ,有源噪声控制(ANC)是解决低频噪声控制问题的有效方法。有源噪声控制 (ANC)通过引入可以控制的次级声源使其和主噪声源干涉相消而达到降噪的目的。介绍了常用的几种有源噪声控制 (ANC)算法 ,对常用ANC算法的性能进行了分析 ,并结合仿真结果对常用的ANC算法进行了评价。最后对算法的选择提出了建议 ,并对ANC的未来发展进行了展望。 展开更多

关键词 有源噪声控制 仿真 管道噪声 一维噪声

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PROFIBUS-DP从站开发研究 被引量：13

8

作者 郝莉 王东兴 《北京机械工业学院学报》 2000年第1期30-34,共5页

现场总线是当前自动化领域的热点 ,为人们普遍关心 ,特别是制造商和用户。 1996年 3月 15日 ,PROFIBUS批准为欧洲标准。阐述了PROFIBUS DP的基本特性、报文格式、总线定时及DP从站的状态机制 ,提出了PROFIBUS DP从站以软件方式实现的方... 现场总线是当前自动化领域的热点 ,为人们普遍关心 ,特别是制造商和用户。 1996年 3月 15日 ,PROFIBUS批准为欧洲标准。阐述了PROFIBUS DP的基本特性、报文格式、总线定时及DP从站的状态机制 ,提出了PROFIBUS DP从站以软件方式实现的方案 ,并给出了程序流程图 ,该方案已成功运用于工程开发。它在单片机中包含了SAP5 4～SAP6 2的必要功能 ,能以不超过 5 0 0kbit/s的速率与DP主站通讯。 展开更多

关键词 软件设计 PROFIBUS-DP 从站 主站 现场总线

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基于神经网络控制的交流异步电机定位系统 被引量：5

9

作者 管萍 张凤池 《北京机械工业学院学报》 2000年第4期19-23,共5页

交流异步电机的定位控制始终是一个未彻底解决的难题 ,为此介绍了一种用PLC软件控制电机制动达到准确定位的方法。较详细地说明如何将这种方法用于实际控制系统中 ,并把神经网络控制引入到该控制系统中 ,利用神经网络的自学习功能以提... 交流异步电机的定位控制始终是一个未彻底解决的难题 ,为此介绍了一种用PLC软件控制电机制动达到准确定位的方法。较详细地说明如何将这种方法用于实际控制系统中 ,并把神经网络控制引入到该控制系统中 ,利用神经网络的自学习功能以提高系统的定位精度 ,详尽阐述了设计方案及其工作原理。实验结果显示出该定位系统具有准确的定位精度。 展开更多

关键词 定位系统 神经网络 定位精度 数控机床 异步电机

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模糊控制在异步机定位系统中的应用 被引量：6

10

作者 曹荣敏 张凤池 +1 位作者 管萍 刘丽华 《北京机械工业学院学报》 2000年第3期39-42,共4页

因为交流电机是一个复杂控制对象 ,很难建立精确数学模型 ,而模糊控制器不需要被控对象的精确数学模型且对控制对象的参数变化不敏感 ,鲁棒性强 ,故选用模糊控制方案。论述了采用模糊控制实现三相交流异步电动机主轴定位的设计思路、模... 因为交流电机是一个复杂控制对象 ,很难建立精确数学模型 ,而模糊控制器不需要被控对象的精确数学模型且对控制对象的参数变化不敏感 ,鲁棒性强 ,故选用模糊控制方案。论述了采用模糊控制实现三相交流异步电动机主轴定位的设计思路、模糊控制器的设计过程及定位系统的硬件连接。通过软硬件调试结果证明了控制方案的正确性。将模糊控制应用在异步机定位控制系统中 ,异步机采用能耗制动方式 ,并加入自组织模糊控制策略 ,进一步提高了系统的定位精度 ,该系统定位误差≤ 0 . 展开更多

关键词 模糊控制 PLC 异步电机定位系统

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基于神经模糊控制的交流调速系统 被引量：3

11

作者 管萍 张凤池 《北京机械工业学院学报》 1998年第4期44-48,共5页

针对交流电机这种复杂的被控对象，提出一种用神经网络实现模糊控制的方案，并给出了这种基于神经元网络的模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，采用这种控制器后，交流调速系统的性能明显提高，并能根据样本通过自学习适时修改控... 针对交流电机这种复杂的被控对象，提出一种用神经网络实现模糊控制的方案，并给出了这种基于神经元网络的模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，采用这种控制器后，交流调速系统的性能明显提高，并能根据样本通过自学习适时修改控制器。 展开更多

关键词 交流调速 神经元网络 模糊控制 BP算法 电机

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PROFIBUS从站与S7-200PLC的通讯研究 被引量：3

12

作者 郝莉 王东兴 《北京机械工业学院学报》 2000年第2期45-49,共5页

PROFIBUS现场总线技术是开放、成熟的技术 ,主要用作自动化系统与分布现场设备之间交换信息。PLC是PROFIBUS的典型主站设备。S7- 2 0 0小型PLC可通过网络、分布系统轻易完成复杂的控制要求 ,可充分发挥其在FCS中的实时性。对S7- 2 0 0的... PROFIBUS现场总线技术是开放、成熟的技术 ,主要用作自动化系统与分布现场设备之间交换信息。PLC是PROFIBUS的典型主站设备。S7- 2 0 0小型PLC可通过网络、分布系统轻易完成复杂的控制要求 ,可充分发挥其在FCS中的实时性。对S7- 2 0 0的PPI协议进行了分析、研究 ,给出了PPI通讯协议格式及PROFIBUS从站 (PROFIBUS FDL规范 )核心软件改造的流程图 ,实现了PROFIBUS从站和S7- 2 0 0PLC的通讯。该方法提高了系统的处理能力和安全性 ,是一种较为经济和便捷的开发方法。 展开更多

关键词 PLC PPI协议 PROFIBUS从站 现场总线

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模糊控制在交流调速系统中的应用及研究 被引量：1

13

作者 苏建霞 庄斌 王东兴 《北京机械工业学院学报》 1998年第3期21-26,共6页

用高性能的单机 MCS-80C196KB 最小系统完成了智能 Fuzzy 控制器,该控制器实现了对变频器驱动交流电机的闭环宽范围、高精度调速。设计包括系统控制器的硬件及软件工作,完成了系统的调试工作。提出了一种精度高、简洁、实用的M/T 法测... 用高性能的单机 MCS-80C196KB 最小系统完成了智能 Fuzzy 控制器,该控制器实现了对变频器驱动交流电机的闭环宽范围、高精度调速。设计包括系统控制器的硬件及软件工作,完成了系统的调试工作。提出了一种精度高、简洁、实用的M/T 法测速电路。智能 Fuzzy 控制器不需要建立系统的精确模型,实用于非线性、强耦合系统。经过大量的实验表明,该控制器无论是在高速还是低速情况下,均有良好的抗负载扰动特性,消除了静差,成本低,使用方便简单。具有工业应用价值。 展开更多

关键词 单片机 变频器 电气传动 交流调速 模糊控制

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一种VAV末端控制器的设计与实现 被引量：3

14

作者 李娟 《北京机械工业学院学报》 2000年第2期40-44,共5页

提出变风量空调技术有良好的应用价值。介绍了一实际工程中运用的单风道再加热式变风量空调系统结构和压力无关型末端装置的控制原理。具体分析了此系统的VAV末端控制器的功能、控制方式、硬件电路和软件流程。该控制器应用效果稳定可... 提出变风量空调技术有良好的应用价值。介绍了一实际工程中运用的单风道再加热式变风量空调系统结构和压力无关型末端装置的控制原理。具体分析了此系统的VAV末端控制器的功能、控制方式、硬件电路和软件流程。该控制器应用效果稳定可靠 ,可以借鉴。 展开更多

关键词 变风量 末端控制器 空调系统 温度控制 风量调节

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采样控制系统鲁棒稳定性研究 被引量：1

15

作者 刘筱毅 刘志东 《北京机械工业学院学报》 1999年第1期6-10,共5页

就一般在控制系统鲁棒稳定性问题进行了研讨。借助矩阵范数有关性质，给出了采样控制系统连续对象扰动下离散系统鲁棒稳定的棋界估计，据此得到系统在此种扰动形式下鲁棒稳定的充分条件，并给出了实例。为采样控制系统的分析与设计提供... 就一般在控制系统鲁棒稳定性问题进行了研讨。借助矩阵范数有关性质，给出了采样控制系统连续对象扰动下离散系统鲁棒稳定的棋界估计，据此得到系统在此种扰动形式下鲁棒稳定的充分条件，并给出了实例。为采样控制系统的分析与设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 采样控制系统 鲁棒稳定性 扰动 控制系统

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电梯运行系统的单片机模拟 被引量：3

16

作者 曹荣敏 《北京机械工业学院学报》 1998年第4期40-43,共4页

以８０Ｃ１９６ＫＢ单片机为核心，辅以相应的软硬件，用ＬＥＤ输出显示和报警电路来表征电梯的各种运行状态及规律，较为真实得模拟出一台用于９层建筑的电梯，该系统体积小，运行稳定，易于扩展，可供学生在实验室中实验及电梯控制系... 以８０Ｃ１９６ＫＢ单片机为核心，辅以相应的软硬件，用ＬＥＤ输出显示和报警电路来表征电梯的各种运行状态及规律，较为真实得模拟出一台用于９层建筑的电梯，该系统体积小，运行稳定，易于扩展，可供学生在实验室中实验及电梯控制系统的开发人员前期调试使用。 展开更多

关键词 单片机 电梯 模拟系统 运行系统

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三维随机分析的响应曲面法

17

作者 张奇志 梁力 林韵梅 《计算力学学报》 CAS CSCD 1998年第2期229-231,共3页

本文采用“响应曲面法”设计了三维随机分析程序，可对多种材料组成的三维结构进行破坏概率计算，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ下实现了计算结果的可视化。

关键词 随机分析 可视化 响应曲面法 工程结构

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两种非线性系统反馈线性化方法的比较研究 被引量：3

18

作者 刘筱毅 《北京机械工业学院学报》 1999年第4期14-19,共6页

对非线性控制系统的直接反馈线性化（ＤＦＬ） 方法与微分几何反馈线性化方法进行了比较研究。首先介绍了这两种非线性控制系统反馈线性化方法。在此基础上研究了两种非线性控制系统反馈线性化方法之间的内在联系，着重对运用ＤＦＬ方... 对非线性控制系统的直接反馈线性化（ＤＦＬ） 方法与微分几何反馈线性化方法进行了比较研究。首先介绍了这两种非线性控制系统反馈线性化方法。在此基础上研究了两种非线性控制系统反馈线性化方法之间的内在联系，着重对运用ＤＦＬ方法与微分几何反馈线性化方法对非线性控制系统实行反馈线性化时的线性化条件进行了比较，在理论上证明了两种反馈线性化方法的线性化条件是统一的，从而得出两种反馈线性化方法在理论上具有等价性的结论。所提供的示例验证了这一结论的正确性。 展开更多

关键词 非线性控制系统 反馈线性化 相对次数

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基于VHDL语言的Reed-Solomon编码器设计

19

作者 李月乔 杨秀媛 《现代电子技术》 2004年第17期57-59,62,共4页

在分析有限域运算的基础上 ,设计了能纠正一个符号错误的 RS编码器 ,并给出了 V HDL电路模型 ,利用XIL INX公司的 F oundation Series3 .1i集成设计环境完成了该 RS编码器的 VHDL 源代码输入、功能仿真、布局与布线、时序仿真 ,并用 XC9... 在分析有限域运算的基础上 ,设计了能纠正一个符号错误的 RS编码器 ,并给出了 V HDL电路模型 ,利用XIL INX公司的 F oundation Series3 .1i集成设计环境完成了该 RS编码器的 VHDL 源代码输入、功能仿真、布局与布线、时序仿真 ,并用 XC95 72 PC84可编程逻辑芯片实现了该电路设计。 展开更多

关键词 可编程门阵列 RS编码器 仿真 实现

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一类交流变频调速系统的建模与仿真研究 被引量：1

20

作者 王东兴 郝莉苏建霞 《北京机械工业学院学报》 1997年第2期24-29,共6页

针对一类交流变频调速系统,探讨了实验建模及 PID 参数整定。变频器构成的开环调速系统由于抗扰性能差而难以满足一些机械设备的要求,需要采用速度闭环控制方式。系统以德国西门子交频器作为功率驱动元件,单片机参与决策,构成一种结构... 针对一类交流变频调速系统,探讨了实验建模及 PID 参数整定。变频器构成的开环调速系统由于抗扰性能差而难以满足一些机械设备的要求,需要采用速度闭环控制方式。系统以德国西门子交频器作为功率驱动元件,单片机参与决策,构成一种结构简单的闭环控制系统。我们采用经典辩识法中的阶跃法,建立表征系统动力学特性的数学模型,为运用一些基于模型的算法奠定了基础。本系统在控制算法上实现了 PID 控制。仿真结果表明建模和控制的有效性,使系统获得优良的动、静态品质。 展开更多

关键词 变频调速 仿真 PID控制 变频器 交流电机

全文增补中