管道检测机器人自动云台机电系统 被引量：2

1

作者 章霞 郝静如 +1 位作者 李天剑 吴启焱 《北京机械工业学院学报》 2007年第3期27-30,共4页

针对准确判断管道内损伤的需求，需要采集不同内径管道的图像，研制了可升降自动云台。云台的升降功能采用多级剪式机构实现，可满足直径为200～400mm的管道采集图像的需要。云台的摄像头支座的运动采用了具有很好的自锁和跟踪功能的舵... 针对准确判断管道内损伤的需求，需要采集不同内径管道的图像，研制了可升降自动云台。云台的升降功能采用多级剪式机构实现，可满足直径为200～400mm的管道采集图像的需要。云台的摄像头支座的运动采用了具有很好的自锁和跟踪功能的舵机来控制。该系统利用Mega16单片机对舵机的控制完成云台的自动控制。 展开更多

关键词 自动云台 舵机 剪式机构 Mega16单片机

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传感器在电能表自动抄表系统中的应用 被引量：6

2

作者 梁福平 刘国忠 《北京机械工业学院学报》 1998年第4期27-30,共4页

为提高电能计量仪表装置水平和用电管理服务水平，需研制电能表自动抄表系统。介绍了电能表自动抄表系统的基本构成，并叙述了几种传感器在电能表自动抄表系统中的应用，还介绍了它们的检测电路。

关键词 抄表系统 传感器 电度表

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动感电影运动控制系统研制 被引量：3

3

作者 李东 刘桂礼 +2 位作者 赵双琦 刘刚 穆婕 《北京机械工业学院学报》 1999年第2期6-9,共4页

计算机控制系统控制穹幕影院的座椅，使之产生与银幕内容相配合的三维运动，观众在包括视觉、听觉、动感和力感的仿真环境下，得到身临其境的主观感受。计算机发出使支撑座椅的３ 个作动筒移动到指定位置的模拟电压信号，此信号与作动... 计算机控制系统控制穹幕影院的座椅，使之产生与银幕内容相配合的三维运动，观众在包括视觉、听觉、动感和力感的仿真环境下，得到身临其境的主观感受。计算机发出使支撑座椅的３ 个作动筒移动到指定位置的模拟电压信号，此信号与作动筒位置传感器的输出位置电压信号的差值作为伺服阀的控制电压信号。伺服阀根据控制电压的大小和方向向作动筒提供油压，使之产生相应速度和方向的三维运动。 展开更多

关键词 环境仿真 运动控制系统 动感电影

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立体摄影测量系统的现状与进展 被引量：3

4

作者 郭术义 邓文怡 +2 位作者 刘国忠 赵维伦 吕乃光 《北京机械工业学院学报》 1999年第1期35-39,共5页

在获取空间物体三维信息方面，立体摄影测量得到了非常广泛的应用。经过近几十年的发展，它逐渐形成了自己的方法和理论。根据这些特点，系统地分析了摄影测量系统的现状和进展，最后指出了它存在的问题及其可能发展的方向。

关键词 摄影测量学 三维测量 立体视觉 立体摄影测量

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直流电动机数字PWM调速系统设计 被引量：17

5

作者 张晓青 《北京机械工业学院学报》 2000年第4期44-48,共5页

采用单片机构成的直流电动机数字PWM调速系统 ,其控制核心主要由单片机、转速电流输入通道、键盘显示模块、数字PI调节器、数字PWM波形发生器等组成 ,可采集实时转速值和电流值 ,由软件编程实现转速电流数字PI调节器的运算 ,并产生数字... 采用单片机构成的直流电动机数字PWM调速系统 ,其控制核心主要由单片机、转速电流输入通道、键盘显示模块、数字PI调节器、数字PWM波形发生器等组成 ,可采集实时转速值和电流值 ,由软件编程实现转速电流数字PI调节器的运算 ,并产生数字PWM波形输出。系统采用双H桥PWM驱动器芯片L2 98作为直流电动机的供电主回路 ,L2 98的基极驱动由 4片UAA40 0 2集成电路实现。系统通过对电流和转速两个参数的实时采集和处理 ,实现了直流电动机的实时数字PWM控制 ,在运行中获得了良好的动静态性能。由于系统性价比高 ,结构简单 ,具有实用价值和推广意义。 展开更多

关键词 直流电动机 单片机 数字PWM控制 调速系统

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双光路偏振测量系统的研究 被引量：2

6

作者 冯丽爽 祝连庆 董明利 《北京机械工业学院学报》 2000年第2期31-34,共4页

传统的偏振测量仪由于采用单光路测量系统 ,测量精度受光源稳定性限制较大。一种新的改进方案是采用双光路偏振测量系统 ,通过适当地选择两光路检偏片的通光轴位置并引入中间参数P ,可以使系统的测量精度提高一倍 ,并降低了对系统元件... 传统的偏振测量仪由于采用单光路测量系统 ,测量精度受光源稳定性限制较大。一种新的改进方案是采用双光路偏振测量系统 ,通过适当地选择两光路检偏片的通光轴位置并引入中间参数P ,可以使系统的测量精度提高一倍 ,并降低了对系统元件透光性和偏振元件制造精度、安装精度的要求。建立了它的测量模型 ,进行了系统精度分析 ,利用该系统对葡萄糖溶液浓度进行了测试实验 ,得到了和理论推导相一致的结果。 展开更多

关键词 测量模型 精度分析 双光路偏振测量系统

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旋转机械状态监测及预测技术的发展与研究 被引量：11

7

作者 徐小力 梁福平 +2 位作者 许宝杰 韩秋实 王为真 《北京机械工业学院学报》 1999年第4期5-13,共9页

旋转机械是工业上应用最广泛的机械，为了对其进行安全生产和实行科学维护，需要研究旋转机械在线监测及预测技术。采用了综述该技术发展趋势与介绍该技术研究工作相结合的方法。在大型机组上施行的实践验证结果表明：所研究的技术是有... 旋转机械是工业上应用最广泛的机械，为了对其进行安全生产和实行科学维护，需要研究旋转机械在线监测及预测技术。采用了综述该技术发展趋势与介绍该技术研究工作相结合的方法。在大型机组上施行的实践验证结果表明：所研究的技术是有效的，分析手段是适用的。 展开更多

关键词 旋转机械 状态监测 在线预测

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创成式BJCAPP系统设计 被引量：1

8

作者 王红军 《北京机械工业学院学报》 1999年第1期27-31,共5页

ＣＡＰＰ是实现ＣＡＤ和ＣＡＭ技术集成的关键。详细论述了ＣＡＰＰ的基本原理，指出了各种方法的特点。在此基础上，给出了ＢＪＣＡＰＰ系统的设计思路和具体方案。ＢＪＣＡＰＰ从实用性、通用性出发，在零件信息输入模块中采用型面要... ＣＡＰＰ是实现ＣＡＤ和ＣＡＭ技术集成的关键。详细论述了ＣＡＰＰ的基本原理，指出了各种方法的特点。在此基础上，给出了ＢＪＣＡＰＰ系统的设计思路和具体方案。ＢＪＣＡＰＰ从实用性、通用性出发，在零件信息输入模块中采用型面要素描述法，通过菜单进行交互式输入。在工艺决策上采用了基于知识的产生式规则，利用ＴＵＲＢＯＰＲＯＬＯＧ的回溯和匹配机制选择加工方法和工艺装备。 展开更多

关键词 CAPP 创成式 型面要素 谓词规则 BJCAPP

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激光准直系统在大轴同轴度测量中的应用

9

作者 吕乃光 杜玲 +2 位作者 施涌潮 张强 陈青山 《北京机械工业学院学报》 1998年第2期6-10,共5页

激光准直系统的研制是为了提供大轴同轴度测量中需要的一条基准直线。系统中热稳频激光器的使用明显地抑制了激光光束的漂移;CCD探测器用于探测光斑的能量分布;而与计算机相连的图像处理卡的使用大大简化了数据处理的过程。其次还讨论... 激光准直系统的研制是为了提供大轴同轴度测量中需要的一条基准直线。系统中热稳频激光器的使用明显地抑制了激光光束的漂移;CCD探测器用于探测光斑的能量分布;而与计算机相连的图像处理卡的使用大大简化了数据处理的过程。其次还讨论了两种确定光斑中心位置的数据处理方法——对称法和曲线拟合法。提出了准直系统线性误差对同轴度测量结果不产生影响的新见解,因此准直系统的精度要求可以适当降低。实验证明该系统能满足测量要求。 展开更多

关键词 大轴 同轴度 准直系统 激光器 CCD 数据处理

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CF-910FFT 分析仪的数据通信系统的研制

10

作者 赵双琦 吕勇 刘桂礼 《北京机械工业学院学报》 1998年第1期40-45,51,共7页

CF-910FFT 分析仪功能丰富,广泛应用于机械工程领域,但其仅能进行信号采集和前级处理,通常解决的方法是将其与计算机相连,以实现模态识别,故障诊断等。论文首先介绍了 CF-910FFT 分析仪的主要功能和接口,并设计制作了通用GP-IB 接口卡,... CF-910FFT 分析仪功能丰富,广泛应用于机械工程领域,但其仅能进行信号采集和前级处理,通常解决的方法是将其与计算机相连,以实现模态识别,故障诊断等。论文首先介绍了 CF-910FFT 分析仪的主要功能和接口,并设计制作了通用GP-IB 接口卡,编制了相应的控制和数据传输程序,将 CF-910FFT 分析仪与微机连接,构成一个完整的数据通信系统,从而实现对各种信号的多种后续处理。 展开更多

关键词 通用接口 分析仪 数据传输 傅里叶变换 数据处理

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大型滚动轴承圈直径测量单片机系统的设计

11

作者 刘桂礼 李东 《北京机械工业学院学报》 1997年第2期82-86,共5页

为了实现现场准确和快速地测量大型滚动轴承圈的直径,介绍了一种新的用于大型滚动轴承圈内外直径测量的单片机系统,介绍了测量所使用的数学模型,测量结果的误差分析以及系统的硬件原理框图和软件流程图。系统的特点是用单片机进行测量控... 为了实现现场准确和快速地测量大型滚动轴承圈的直径,介绍了一种新的用于大型滚动轴承圈内外直径测量的单片机系统,介绍了测量所使用的数学模型,测量结果的误差分析以及系统的硬件原理框图和软件流程图。系统的特点是用单片机进行测量控制,数据采集和数据处理,从而使系统具有对光栅尺由于刻划误差而造成的系统误差进行修正、测量自动化及仪器小型化等特点。 展开更多

关键词 直径测量 单片机 滚动轴承 轴承套

全文增补中

个人微机与多单片机的串行通信管理系统

12

作者 巫建坤 邓文怡 《北京机械工业学院学报》 1995年第2期16-23,共8页

本文介绍了以个人微机为主机,多台单片机为从机的多机通信管理系统.为了使主、从机之间进行可靠的通信,在主、从机之间设置了一通信管理环节—多机通信管理器.并着重介绍了该管理器对主机和从机的通信管理。

关键词 数据通信 通信管理系统 串行通信 微机

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生物芯片探针组装机器人及其机械手卡具设计

13

作者 施涌潮 曾绍春 《北京机械工业学院学报》 2000年第3期14-17,38,共5页

:生物芯片机器人是生命科学中用于研究基因的关键设备之一。阐述了一种生物芯片探针组装机器人 ,并介绍了硬件、软件以及控制系统。对机械手卡具的关键技术进行了分析研究 ,完成了机械手卡具的设计 ,并运用于生物芯片探针组装机器人 ,... :生物芯片机器人是生命科学中用于研究基因的关键设备之一。阐述了一种生物芯片探针组装机器人 ,并介绍了硬件、软件以及控制系统。对机械手卡具的关键技术进行了分析研究 ,完成了机械手卡具的设计 ,并运用于生物芯片探针组装机器人 ,为生物芯片机器人提供了一种新的。 展开更多

关键词 机器人 生物芯片 探针 机械手卡具

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用于微调机频率测量系统的误差因素分析

14

作者 唐志强 李东 《北京机械工业学院学报》 1998年第3期89-93,共5页

微调机是石英晶体谐振器成品生产的主要设备,其频率测量系统的精度决定了微调机的微调精度。论述了将阻抗计测频方法用于晶体频率微调时晶体的理想模型和实际测量模型的差异,从理论上分析了这些差异对测量结果的影响,提出了相应的误差... 微调机是石英晶体谐振器成品生产的主要设备,其频率测量系统的精度决定了微调机的微调精度。论述了将阻抗计测频方法用于晶体频率微调时晶体的理想模型和实际测量模型的差异,从理论上分析了这些差异对测量结果的影响,提出了相应的误差修正方案,结果表明测量系统具有很高的测量精度。所采用的误差修正方法对晶体电参数的测量具有普遍的意义。 展开更多

关键词 频率测量 石英晶体 误差分析 微调机 谐振器

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万能测齿仪数据采集与处理系统

15

作者 杜健 李淑玲 +1 位作者 刘桂礼 陈青山 《北京机械工业学院学报》 1997年第2期70-75,共6页

介绍了一种万能测齿仪测量数据采集和处理系统,该系统以光栅尺取代原有的读数系统,利用计算机实现测量数据的自动采集和处理,测量条件由键盘输入,测量结果由显示器显示,也可以通过打印机输出。由于读数精度的提高和计算机的应用,不仅提... 介绍了一种万能测齿仪测量数据采集和处理系统,该系统以光栅尺取代原有的读数系统,利用计算机实现测量数据的自动采集和处理,测量条件由键盘输入,测量结果由显示器显示,也可以通过打印机输出。由于读数精度的提高和计算机的应用,不仅提高了测量精度,也大大提高了测量效率。 展开更多

关键词 光栅 万能测齿仪 数据处理 数据采集

全文增补中

基于人工神经网络的立体视觉系统的研究

16

作者 冯迪 吕乃光 邓文怡 《北京机械工业学院学报》 2000年第1期13-16,共4页

立体视觉系统已广泛应用于三维形体检测等诸多方面 ,针对该系统物点到像点非线性关系的确定技术 ,提出了基于人工神经网络的标定、测量方法 ,同时提出了加快网络训练速度、提高网络训练精度的新方法 ,并给出了学习和测量结果 ,验证了此... 立体视觉系统已广泛应用于三维形体检测等诸多方面 ,针对该系统物点到像点非线性关系的确定技术 ,提出了基于人工神经网络的标定、测量方法 ,同时提出了加快网络训练速度、提高网络训练精度的新方法 ,并给出了学习和测量结果 ,验证了此方法的正确性。这种方法降低了对系统本身精度的要求 ,且不用考虑透镜畸变的影响。是对立体视觉系统数学建模的有益探索 ,具有一定的理论意义和现实意义。 展开更多

关键词 立体视觉 三维测量 人工神经网络

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虚拟仪器技术在教学上的应用 被引量：19

17

作者 李月强 马慧杰 +1 位作者 陆恺 梁宇 《北京机械工业学院学报》 2000年第4期34-38,共5页

介绍了虚拟仪器技术的基本原理及国内外发展现状 ,着重探讨了利用虚拟仪器技术构建教学实验室的解决方案 ,列举了虚拟实验室较传统实验室的优势。从软件和硬件两方面分别介绍了美国国家仪器公司的几套产品 ,最后列出了一些国外相关的优... 介绍了虚拟仪器技术的基本原理及国内外发展现状 ,着重探讨了利用虚拟仪器技术构建教学实验室的解决方案 ,列举了虚拟实验室较传统实验室的优势。从软件和硬件两方面分别介绍了美国国家仪器公司的几套产品 ,最后列出了一些国外相关的优秀网站。 展开更多

关键词 虚拟仪器技术 LABVIEW 远程教育

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提高滚轮法测量大直径精度的研究 被引量：8

18

作者 巫建坤 刘国忠 邓文怡 《北京机械工业学院学报》 1999年第2期25-29,共5页

滚轮法用于大型工件的直径测量时，由于滚轮和被测工件之间产生的滑失现象造成测量误差较大。在采用空气轴承，减小滚轮轴摩擦力，调整微调机构使滚轮轴与工件轴平行的正确方法之后，滑失现象减小，测量精度有所提高。同时还详细介绍了... 滚轮法用于大型工件的直径测量时，由于滚轮和被测工件之间产生的滑失现象造成测量误差较大。在采用空气轴承，减小滚轮轴摩擦力，调整微调机构使滚轮轴与工件轴平行的正确方法之后，滑失现象减小，测量精度有所提高。同时还详细介绍了数据采集系统的硬件和软件。 展开更多

关键词 滚轮法 测量 大直径 精度 数据采集

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基于PC总线的虚拟测控技术 被引量：4

19

作者 刘国忠 邓文怡 吕勇 《北京机械工业学院学报》 2000年第4期15-18,共4页

个人计算机配备相应的硬件、驱动程序和应用软件可组成功能强大的虚拟测试和控制系统。虚拟仪器可以实现传统仪器的功能 ,而且具有功能强大、使用灵活、价格低廉、容易升级、易联网等特点 ,已广泛用于工业、教育等多个领域 ,是测控仪器... 个人计算机配备相应的硬件、驱动程序和应用软件可组成功能强大的虚拟测试和控制系统。虚拟仪器可以实现传统仪器的功能 ,而且具有功能强大、使用灵活、价格低廉、容易升级、易联网等特点 ,已广泛用于工业、教育等多个领域 ,是测控仪器的发展方向。介绍了基于PC总线的虚拟测控仪器的发展历程、虚拟测控的软硬件技术 。 展开更多

关键词 虚拟仪器 PC总线 虚拟测控技术

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基于LM3914的电平切割细分电路 被引量：3

20

作者 王晓飞 刘桂礼 《北京机械工业学院学报》 2000年第3期49-51,共3页

常规电平切割细分电路的细分数越高 ,细分电路所需的比较器也越多 ,会造成电路结构烦杂 ,装调困难 ,这是限制细分数的实际原因。以点 /线显示驱动器LM 3914替代常规电平切割细分电路中的比较器阵列 ,可以减少比较器芯片的使用数量 ,提... 常规电平切割细分电路的细分数越高 ,细分电路所需的比较器也越多 ,会造成电路结构烦杂 ,装调困难 ,这是限制细分数的实际原因。以点 /线显示驱动器LM 3914替代常规电平切割细分电路中的比较器阵列 ,可以减少比较器芯片的使用数量 ,提高电路的集成度 ,增强系统的可靠性。对LM 3914采用级联 。 展开更多

关键词 比较器 电平切割 细分电路 电测量仪 细分数

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