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基于联动控制与AI视觉识别技术的地下管廊智能巡检机器人研究
1
作者
田洪伟
撒兴才
+1 位作者
李钰
唐戬
《科技创新与应用》
2025年第10期10-13,共4页
随着智慧城市建设的推进,地下综合管廊的运维需求不断增加。传统的人工巡检不仅效率低下,还存在安全隐患。为此,该文提出一种集成联动控制与人工智能视觉识别技术的智能巡检机器人系统。该系统通过将YOLOv5算法与深度强化学习算法相结合...
随着智慧城市建设的推进,地下综合管廊的运维需求不断增加。传统的人工巡检不仅效率低下,还存在安全隐患。为此,该文提出一种集成联动控制与人工智能视觉识别技术的智能巡检机器人系统。该系统通过将YOLOv5算法与深度强化学习算法相结合,实现对火焰、烟雾、积水等目标的高效识别和自动巡检路径优化。联动控制技术优化机器人在复杂环境中的运动和定位,使其能够精准适应地下管廊的复杂条件;同时,YOLOv5的多层特征融合机制提升目标检测的准确性和响应速度。实验结果表明,YOLOv5在目标检测中的准确率达到92.31%,展示该系统在提升巡检效率和安全性方面的显著优势。
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关键词
联动控制
AI视觉识别
YOLOv5
目标检测
地下综合管廊
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职称材料
工业场景下基于人工智能的仪器仪表识别与分类技术研究
2
作者
田洪伟
撒兴才
+1 位作者
代伍年
曹汝庆
《科学技术创新》
2025年第7期1-4,共4页
本文探讨工业场景下仪器仪表识别与分类技术。识别方面提取图像与数据特征,利用如CNN等多种算法。分类采用新的多模态融合方式与动态特征调整算法相结合,可根据不同工业场景实时调整特征权重。实验涵盖FF-DT、MM-FLF-SVM等多种模式,结...
本文探讨工业场景下仪器仪表识别与分类技术。识别方面提取图像与数据特征,利用如CNN等多种算法。分类采用新的多模态融合方式与动态特征调整算法相结合,可根据不同工业场景实时调整特征权重。实验涵盖FF-DT、MM-FLF-SVM等多种模式,结果显示FF类平均处理时间短,MM类在准确率与稳定性上佳。实际应用需按工业场景需求选方法,实现高效识别分类。
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关键词
工业场景
人工智能
仪器仪表
识别分类
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职称材料
题名
基于联动控制与AI视觉识别技术的地下管廊智能巡检机器人研究
1
作者
田洪伟
撒兴才
李钰
唐戬
机构
北京普龙科技有限公司
出处
《科技创新与应用》
2025年第10期10-13,共4页
基金
2023年度河北省高水平人才团队建设专项产业创新创业团队项目(235A1802D)。
文摘
随着智慧城市建设的推进,地下综合管廊的运维需求不断增加。传统的人工巡检不仅效率低下,还存在安全隐患。为此,该文提出一种集成联动控制与人工智能视觉识别技术的智能巡检机器人系统。该系统通过将YOLOv5算法与深度强化学习算法相结合,实现对火焰、烟雾、积水等目标的高效识别和自动巡检路径优化。联动控制技术优化机器人在复杂环境中的运动和定位,使其能够精准适应地下管廊的复杂条件;同时,YOLOv5的多层特征融合机制提升目标检测的准确性和响应速度。实验结果表明,YOLOv5在目标检测中的准确率达到92.31%,展示该系统在提升巡检效率和安全性方面的显著优势。
关键词
联动控制
AI视觉识别
YOLOv5
目标检测
地下综合管廊
Keywords
linkage control
AI visual recognition
YOLOv5
target detection
underground duct bank
分类号
TU990.3 [建筑科学—市政工程]
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职称材料
题名
工业场景下基于人工智能的仪器仪表识别与分类技术研究
2
作者
田洪伟
撒兴才
代伍年
曹汝庆
机构
北京普龙科技有限公司
中央军委后勤保障部某工程建设指挥部
中铁十四局集团电气化工程
有限公司
出处
《科学技术创新》
2025年第7期1-4,共4页
文摘
本文探讨工业场景下仪器仪表识别与分类技术。识别方面提取图像与数据特征,利用如CNN等多种算法。分类采用新的多模态融合方式与动态特征调整算法相结合,可根据不同工业场景实时调整特征权重。实验涵盖FF-DT、MM-FLF-SVM等多种模式,结果显示FF类平均处理时间短,MM类在准确率与稳定性上佳。实际应用需按工业场景需求选方法,实现高效识别分类。
关键词
工业场景
人工智能
仪器仪表
识别分类
Keywords
industrial scenario
artificial intelligence
instrument
recognition and classification
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于联动控制与AI视觉识别技术的地下管廊智能巡检机器人研究
田洪伟
撒兴才
李钰
唐戬
《科技创新与应用》
2025
0
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职称材料
2
工业场景下基于人工智能的仪器仪表识别与分类技术研究
田洪伟
撒兴才
代伍年
曹汝庆
《科学技术创新》
2025
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
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