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针对十参数标定模型的导航避障相机影像精确校正: 1; 作者王强刘阳 +3 位作者刘思齐胡迪崔希民范生宏《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第10期98-102,119,共6页; 十参数标定模型是近景摄影测量中一种经典的内参标定模型。在影像畸变校正中,如果利用此模型采用直接重采样方式会产生空洞条纹,而常规的间接重采样方式虽无空洞产生,但在畸变较大的非中心区域同样无法得到较好的校正效果。针对此问题,... 展开更多; 关键词畸变校正十参数标定模型牛顿迭代法导航避障相机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字摄影测量技术的高精度低温面形测量被引量：6: 2; 作者娄铮钱元 +5 位作者范生宏刘昌儒王海仁左营喜程景全杨戟《天文学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期115-124,共10页; 受到检测设备工作温度条件的限制,目前低温环境下的高精度面形检测手段还十分缺乏.首次将数字摄影测量技术应用于低温环境下高精度太赫兹反射面板的面形检测,采用高分辨率工业相机,结合低温电机驱动的自动测试台,实现测量设备在低温环... 展开更多; 关键词太赫兹望远镜技术面形测量数字摄影测量面板低温环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

IGS站高程非线性速度场建模初值确定: 3; 作者张恒璟赵亮 +1 位作者王静范文杰《导航定位学报》 CSCD 2019年第4期99-104,共6页; 针对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)站高程非线性速度场建模时周期初值人为假定存在不稳定的问题,提出以功率谱分析为手段来探测高程时间序列主要周期值的方法,并将探测得到的主要周期值作为初值建立非线性速度场模型:以国内外8个IG... 展开更多; 关键词高程时间序列拟合模型功率谱模型线性化初值; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像处理的非规则形状检测方法被引量：8: 4; 作者亓晓彤曹冬雨 +2 位作者王京海刘昌儒范生宏《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期72-76,共5页; 针对工业产品中非规则形状检测方法少、检测效率低的现状,本文提出了一种基于图像处理的快速高效检测方法。该方法首先对实际拍摄图像与参考模型进行特征点匹配,通过匹配寻找两幅图像中轮廓位置的映射关系,进而求解实际拍摄图像到参考... 展开更多; 关键词图像处理非规则透视投影检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的航天器姿态快速测量方法被引量：2: 5; 作者张杰张巍 +2 位作者范生宏王顺鲁利刚《无线电通信技术》 2017年第4期67-70,共4页; 针对航天器组件装调及实验阶段,姿态准直测量过程需要频繁建站的问题,提出了一种航天器组件姿态快速测量方法。该方法采用调整装置,将卫星本体坐标系XOY面调整到与大地水平,根据整星立方镜和组件立方镜的标定数据,快速反算出用于组件准... 展开更多; 关键词航天器姿态准直测量快速调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉-线结构光组合技术在轨道检测中的应用被引量：11: 6; 作者许万旸刘艳杰 +2 位作者李潘王顺王志恒《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1218-1222,共5页; 视觉-线结构光组合测量技术作为一种非接触测量手段,在轨道的安全性检测方面具有十分重要的研究意义。针对常规轨检设备存在的结构复杂和图像处理难度大等问题,本文设计了一种更为简捷有效的轨道检测装置系统。从视觉-结构光系统的轨道... 展开更多; 关键词视觉结构光非接触轨道检测轨距; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维多点交会点位空间分布优化与精度分析被引量：5: 7; 作者丁克良靳婷婷 +2 位作者蒋志强李甜陈昊旻《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期691-700,共10页; 为了提高超高精度、大尺寸三维控制网布设中点位交会的测量精度,利用激光跟踪仪测量系统建立高精度三维控制网,点位交会精度受测量点空间几何分布的影响,构建了基于激光跟踪仪测量系统的加权几何精度因子模型,根据测量点的点位分布和数... 展开更多; 关键词激光跟踪仪多点交会精度因子空间几何分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名针对十参数标定模型的导航避障相机影像精确校正: 1; 作者王强刘阳刘思齐胡迪崔希民范生宏; 机构天津师范大学地理学部中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京普达迪泰科技有限公司; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第10期98-102,119,共6页; 基金国家自然科学基金(42001412)。; 文摘十参数标定模型是近景摄影测量中一种经典的内参标定模型。在影像畸变校正中,如果利用此模型采用直接重采样方式会产生空洞条纹,而常规的间接重采样方式虽无空洞产生,但在畸变较大的非中心区域同样无法得到较好的校正效果。针对此问题,本文提出了一种针对十参数标定模型的影像牛顿迭代精确校正算法。首先利用十参数标定模型将像点理想值和实际值进行重组,构建以像点实际值为待求量的非线性方程组;然后采用牛顿迭代法对影像中畸变部分进行局部线性逼近求解;最后采用间接重采样方法实现精确校正的目的。以移动机器人导航和避障相机作为研究对象,试验结果表明,牛顿迭代法校正可以得到高精度的优质去畸变影像,对避障相机的处理效果尤为显著。本文算法适用于移动机器人导航避障相机影像的畸变精确去除,为后续立体匹配环节生成优质的双目核线影像提供了可靠数据源。; 关键词畸变校正十参数标定模型牛顿迭代法导航避障相机; Keywords distortion correction ten-parameter calibration model Newton iteration method navigation cameras and hazard avoidance cameras; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字摄影测量技术的高精度低温面形测量被引量：6: 2; 作者娄铮钱元范生宏刘昌儒王海仁左营喜程景全杨戟; 机构中国科学院紫金山天文台中国科学院射电天文重点实验室清华大学土木工程系地球空间信息研究所北京普达迪泰科技有限公司国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心; 出处《天文学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期115-124,共10页; 基金国家自然科学基金项目(11190014 11373073)资助; 文摘受到检测设备工作温度条件的限制,目前低温环境下的高精度面形检测手段还十分缺乏.首次将数字摄影测量技术应用于低温环境下高精度太赫兹反射面板的面形检测,采用高分辨率工业相机,结合低温电机驱动的自动测试台,实现测量设备在低温环境实验舱中的自动化拍摄,低温环境下的重复测量精度达到2.1μm rms.利用三坐标测量仪在常温下对靶标厚度进行标定,从而消除了由靶标厚度差异造成的系统测量误差.在常温至-55?C的温度范围内测量了南极5米太赫兹望远镜(DATE5)铝制原型面板的面形误差,获得了面板在低温下的面形变化规律.; 关键词太赫兹望远镜技术面形测量数字摄影测量面板低温环境; Keywords THz telescopes, techniques： surface figure measurements, photogrammetry, panels, cryogenic environment; 分类号 P111 [天文地球—天文学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名IGS站高程非线性速度场建模初值确定: 3; 作者张恒璟赵亮王静范文杰; 机构辽宁工程技术大学中国测绘科研究院北京卫星制造厂有限公司北京普达迪泰科技有限公司; 出处《导航定位学报》 CSCD 2019年第4期99-104,共6页; 基金高分对地观测系统重大专项(GF-7卫星高程基准转换模型构建与应用技术) 2017年辽宁省教育厅青年项目(LJ2017QL008) 中国测绘科学研究院基本科研业务费资助(AR1918); 文摘针对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)站高程非线性速度场建模时周期初值人为假定存在不稳定的问题,提出以功率谱分析为手段来探测高程时间序列主要周期值的方法,并将探测得到的主要周期值作为初值建立非线性速度场模型:以国内外8个IGS站20余年的高程时间序列数据为对象,利用功率谱分析的方法得到每个IGS站高程时间序列数据的主周期值;然后作为非线性速度场模型的周期初值进行迭代求解;最后与非线性模型线性化人为给定初值的方法进行对比。结果表明,当迭代求解得到的模型拟合残差精度相等时,功率谱分析给定周期初值的方法比人为给定固定周期初值的方法在迭代次数、迭代时间上均可得到降低,且能实现IGS站高程时间序列数据的有效拟合。; 关键词高程时间序列拟合模型功率谱模型线性化初值; Keywords elevation time series fitting model power spectrum model linearization initial value; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像处理的非规则形状检测方法被引量：8: 4; 作者亓晓彤曹冬雨王京海刘昌儒范生宏; 机构中国地质大学(北京)土地科学技术学院北京控制工程研究所中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京普达迪泰科技有限公司; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期72-76,共5页; 文摘针对工业产品中非规则形状检测方法少、检测效率低的现状,本文提出了一种基于图像处理的快速高效检测方法。该方法首先对实际拍摄图像与参考模型进行特征点匹配,通过匹配寻找两幅图像中轮廓位置的映射关系,进而求解实际拍摄图像到参考模型的透视变换参数;然后对实际拍摄图像中的非规则形状进行高精度边缘提取,利用求取的透视变换参数对提取的边缘点进行变换;最后将计算得到的数据与参考图像中的数据进行比较,以此进行非规则形状检测。该方法为非接触式,设备少,环境影响小,数据对象仅是摄影图像,检测速度快,适用于各种非规则形状。标准实验分析表明,该方法检测精度优于0.2 mm,具有较高的检测精度及较好的检测效率。; 关键词图像处理非规则透视投影检测; Keywords image processing irregular perspective projection detection; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的航天器姿态快速测量方法被引量：2: 5; 作者张杰张巍范生宏王顺鲁利刚; 机构北京卫星制造厂北京控制工程研究所北京普达迪泰科技有限公司; 出处《无线电通信技术》 2017年第4期67-70,共4页; 基金国防科研基础计划项目; 文摘针对航天器组件装调及实验阶段,姿态准直测量过程需要频繁建站的问题,提出了一种航天器组件姿态快速测量方法。该方法采用调整装置,将卫星本体坐标系XOY面调整到与大地水平,根据整星立方镜和组件立方镜的标定数据,快速反算出用于组件准直测量的经纬仪的理论指向,指导产品组件姿态的快速调整。经实验验证,该快速调整方法精度满足设计要求,测量效率大幅提升。; 关键词航天器姿态准直测量快速调整; Keywords spacecraft attitude alignment measurement rapid adjustment; 分类号 U272.035.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉-线结构光组合技术在轨道检测中的应用被引量：11: 6; 作者许万旸刘艳杰李潘王顺王志恒; 机构天津城建大学地质与测绘学院北京普达迪泰科技有限公司中车长春轨道客车股份有限公司; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1218-1222,共5页; 基金天津市自然科学基金项目(No.16JCYBJC21400)资助; 文摘视觉-线结构光组合测量技术作为一种非接触测量手段,在轨道的安全性检测方面具有十分重要的研究意义。针对常规轨检设备存在的结构复杂和图像处理难度大等问题,本文设计了一种更为简捷有效的轨道检测装置系统。从视觉-结构光系统的轨道测量原理入手,介绍了结构光系统的三维测量方法、异向轨道的结构光模型统一、线条处理和轨距计算方法,并通过实验获得检测系统的相关参数。通过80组轨距测量数据进行验证,结果表明:最大误差为0. 96 mm,均方根误差为0. 56 mm,测量精度达到毫米级。此技术装置可有效满足一般的轨道检测需求。; 关键词视觉结构光非接触轨道检测轨距; Keywords vision structured light non-contact track detection rail gauge; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维多点交会点位空间分布优化与精度分析被引量：5: 7; 作者丁克良靳婷婷蒋志强李甜陈昊旻; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院中国科学院上海高等研究院北京普达迪泰科技有限公司; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期691-700,共10页; 基金北京市教委科研计划资助项目(No.KM201810016012)。; 文摘为了提高超高精度、大尺寸三维控制网布设中点位交会的测量精度,利用激光跟踪仪测量系统建立高精度三维控制网,点位交会精度受测量点空间几何分布的影响,构建了基于激光跟踪仪测量系统的加权几何精度因子模型,根据测量点的点位分布和数量,从水平面、高程等方面对多方向多距离的空间点位交会精度进行了比较分析。实验结果表明:三点交会测量时,测量点距离越短,天顶距间差值越大,点位交会精度越高;在已知四面体的内部插入测量点,测量点距离越短,天顶距越大,点位交会精度越高;测量点为6个时,点位交会精度能很好地满足测量要求,且精度趋于稳定,随测量点的增加,精度提升缓慢。该方法可选取有利的点位位置,有效地提高点位交会精度,在实际工程应用中具有较高的应用价值。; 关键词激光跟踪仪多点交会精度因子空间几何分布; Keywords laser tracker multipoint rendezvous precision factor spatial geometric distribution; 分类号 TB96 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	针对十参数标定模型的导航避障相机影像精确校正	王强刘阳刘思齐胡迪崔希民范生宏	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于数字摄影测量技术的高精度低温面形测量	娄铮钱元范生宏刘昌儒王海仁左营喜程景全杨戟	《天文学报》 CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	IGS站高程非线性速度场建模初值确定	张恒璟赵亮王静范文杰	《导航定位学报》 CSCD	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于图像处理的非规则形状检测方法	亓晓彤曹冬雨王京海刘昌儒范生宏	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种新的航天器姿态快速测量方法	张杰张巍范生宏王顺鲁利刚	《无线电通信技术》	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	视觉-线结构光组合技术在轨道检测中的应用	许万旸刘艳杰李潘王顺王志恒	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2018	11	在线阅读下载PDF 职称材料
7	三维多点交会点位空间分布优化与精度分析	丁克良靳婷婷蒋志强李甜陈昊旻	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料