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题名基于图像处理的非规则形状检测方法
被引量：8
- 1
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作者
亓晓彤
曹冬雨
王京海
刘昌儒
范生宏
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机构
中国地质大学(北京)土地科学技术学院
北京控制工程研究所
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
北京普达迪泰科技有限公司
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期72-76,共5页
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文摘
针对工业产品中非规则形状检测方法少、检测效率低的现状,本文提出了一种基于图像处理的快速高效检测方法。该方法首先对实际拍摄图像与参考模型进行特征点匹配,通过匹配寻找两幅图像中轮廓位置的映射关系,进而求解实际拍摄图像到参考模型的透视变换参数;然后对实际拍摄图像中的非规则形状进行高精度边缘提取,利用求取的透视变换参数对提取的边缘点进行变换;最后将计算得到的数据与参考图像中的数据进行比较,以此进行非规则形状检测。该方法为非接触式,设备少,环境影响小,数据对象仅是摄影图像,检测速度快,适用于各种非规则形状。标准实验分析表明,该方法检测精度优于0.2 mm,具有较高的检测精度及较好的检测效率。
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关键词
图像处理
非规则
透视投影
检测
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Keywords
image processing
irregular
perspective projection
detection
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名空间后方交会精度分析及实验验证
被引量：6
- 2
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作者
张杰
范生宏
刘昌儒
石磊
管乐鑫
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机构
北京卫星制造厂
清华大学土木工程系地球空间信息研究所
北京普达迪泰科技有限公司
国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心
北京控制工程研究所
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出处
《无线电工程》
2015年第12期59-63,共5页
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基金
国家重点基础研究发展计划资助项目("973"计划)
(2013CB733100)
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文摘
单像空间后方交会是摄影测量计算三维坐标的关键步骤,有着严密且复杂的数学公式,其内部参数及外部环境都会成为交会精度的影响因素。针对目前单像空间后方交会求解方法研究较多,而精度评价方面研究较少的现状,通过对单像空间后方交会理论进行分析,寻找影响交会精度的影响因素,设计各种情况的后方交会实验,着重研究了像点坐标、物方点坐标、控制场大小和摄影距离对交会精度的影响。通过实验研究得出这几种影响因素对交会精度的影响大小和影响趋势,对于实际工程应用中提高单像空间后方交会精度具有一定的指导意义。
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关键词
后方交会
精度
分析
像点坐标
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Keywords
space resection
precision
analysis
image point coordinates
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分类号
TH133
[机械工程—机械制造及自动化]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种新的航天器姿态快速测量方法
被引量：2
- 3
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作者
张杰
张巍
范生宏
王顺
鲁利刚
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机构
北京卫星制造厂
北京控制工程研究所
北京普达迪泰科技有限公司
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出处
《无线电通信技术》
2017年第4期67-70,共4页
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基金
国防科研基础计划项目
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文摘
针对航天器组件装调及实验阶段,姿态准直测量过程需要频繁建站的问题,提出了一种航天器组件姿态快速测量方法。该方法采用调整装置,将卫星本体坐标系XOY面调整到与大地水平,根据整星立方镜和组件立方镜的标定数据,快速反算出用于组件准直测量的经纬仪的理论指向,指导产品组件姿态的快速调整。经实验验证,该快速调整方法精度满足设计要求,测量效率大幅提升。
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关键词
航天器姿态
准直测量
快速调整
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Keywords
spacecraft attitude
alignment measurement
rapid adjustment
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分类号
U272.035.1
[机械工程—车辆工程]
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题名视觉-线结构光组合技术在轨道检测中的应用
被引量：10
- 4
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作者
许万旸
刘艳杰
李潘
王顺
王志恒
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机构
天津城建大学地质与测绘学院
北京普达迪泰科技有限公司
中车长春轨道客车股份有限公司
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1218-1222,共5页
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基金
天津市自然科学基金项目(No.16JCYBJC21400)资助
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文摘
视觉-线结构光组合测量技术作为一种非接触测量手段,在轨道的安全性检测方面具有十分重要的研究意义。针对常规轨检设备存在的结构复杂和图像处理难度大等问题,本文设计了一种更为简捷有效的轨道检测装置系统。从视觉-结构光系统的轨道测量原理入手,介绍了结构光系统的三维测量方法、异向轨道的结构光模型统一、线条处理和轨距计算方法,并通过实验获得检测系统的相关参数。通过80组轨距测量数据进行验证,结果表明:最大误差为0. 96 mm,均方根误差为0. 56 mm,测量精度达到毫米级。此技术装置可有效满足一般的轨道检测需求。
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关键词
视觉
结构光
非接触
轨道检测
轨距
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Keywords
vision
structured light
non-contact
track detection
rail gauge
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名基于线扫描的管路三维重建技术研究与实现
- 5
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作者
张杰
李潘
范生宏
王顺
鲁利刚
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机构
北京卫星制造厂
北京普达迪泰科技有限公司
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出处
《无线电工程》
2017年第7期66-70,共5页
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基金
国防基础科研计划基金资助项目
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文摘
针对航空发动机管路装配过程中,装配质量难以保证、检测效率低的问题,提出一种基于线结构光的管路三维重建测量方法。该方法通过线结构光扫描技术,获取管路表面三维轮廓数据,利用三维点云数据提取管路脊线和半径值。针对离散的脊线坐标值,采取NURBS算法对其拟合,利用管路脊线和半径值重建管路三维模型。通过线结构光扫描测量系统,获取管路轮廓点云数据,重构管路三维模型。实验结果证明,该方法和测量系统可以实现管路三维的快速重建,重建数据可用于管路间隙测量。
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关键词
线结构光
亚像素
三维测量
管路重建
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Keywords
line structured light
sub-pixel
3D measurement
pipe reconstruction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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