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题名基于机器视觉的煤矸石分选方法研究
被引量：2
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作者
石亦琨
李峥
李润田
党长营
曾志强
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机构
北京星途探索科技有限公司
中北大学机械工程学院
先进制造技术山西省重点实验室
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出处
《中国矿业》
北大核心
2024年第1期114-121,共8页
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基金
山西省基础研究计划项目资助(编号:202103021224199)。
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文摘
传统的煤矸石分选方法存在成本高、效率低以及安全性不足等问题。近年来,随着深度学习相关技术的迅速发展,基于目标检测算法的智能选矸已经成为矸石分选的重要研究方向。为实现矸石与煤块的高效分选,本文提出一种基于机器视觉与深度学习相结合的检测方法。该方法以YOLOv5s模型为基础,首先,在主干部分中加入卷积注意力模块(CBAM)用于提高网络的特征提取能力;其次,在颈部网络部分采用加权双向特征金字塔结构(BiFPN)来增强网络的多尺度特征融合,避免漏检与误检现象的发生;再次,在预测部分使用EIoU函数作为改进后模型的损失函数,以进一步提高检测精度;最后,在训练前对原有数据集进行扩充,使模型的泛化能力得到进一步加强。实验结果表明:改进后模型平均检测精度为95.3%,较原模型提高了2.1%,能够有效地替代人工分选。
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关键词
煤矸石分选
深度学习
YOLOv5s模型
BiFPN结构
损失函数
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Keywords
coal gangue sorting
deep learning
YOLOv5s model
BiFPN structure
loss function
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分类号
TD94
[矿业工程—选矿]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于经验模态与低通滤波的零漂处理方法
被引量：2
- 2
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作者
滑志成
石云波
米振国
王彦林
石亦琨
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机构
中北大学电子测试技术重点实验室
北京星途探索科技有限公司
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2022年第2期66-72,共7页
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基金
国家自然科学基金项目资助(52175524)。
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文摘
针对MEMS压阻式加速度传感器在侵彻过程中产生的幅值较大且稳定性较差的零漂信号,采用经验模态分解(EMD分解)等零漂处理方法消除零漂效果不佳的问题,提出基于经验模态与低通滤波的零漂处理方法。该方法采用EMD分解、小波变换时频分析和有限冲击响应滤波(FIR低通滤波)相结合的方法对零漂信号进行处理,确定了基于低通滤波方法获取零漂趋势项的频带范围,并对零漂信号进行去除。信号处理结果与试验结果误差小于4.7%,有效地去除了零漂现象,验证了去除零漂的可行性与实用性,为侵彻深层目标时的计行程自适应起爆控制提供有效信息。
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关键词
MEMS压阻式加速度传感器
侵彻加速度
混凝土目标
信号处理
零漂
经验模态分解
滤波
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Keywords
MEMS piezoresistive acceleration sensor
penetration acceleration
concrete target
signal processing
zero shift
empirical mode decomposition
filtering
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高g值冲击下聚氨酯缓冲仿真研究
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作者
滑志成
石云波
陈玉楠
冯登虎
石亦琨
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机构
中北大学电子测试技术重点实验室
北京星途探索科技有限公司
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出处
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第5期403-410,共8页
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基金
国家自然基金资助项目(52175524)。
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文摘
本文利用霍普金森压杆实验获得聚氨酯的应力应变数据,并采用数据对朱-王-唐(Z-W-T)本构模型中弹性模量、弹性常数以及松弛时间进行参数辨识,发现模型在真实应变0~0.1范围内能较好地表达聚氨酯材料的应力应变关系.同时,研究了聚氨酯缓冲材料的应力衰减特性,获得其应力衰减系数为-0.45.对弹丸整体装配结构进行膛内高过载仿真,并应用仿真结果验证了应力衰减方程,发现相对误差小于10%;双重缓冲防护可将电路板最大应力幅值衰减30%.仿真结果表明,电路板长度方向贴近弹尾部电路板底部0 cm~1.8 cm会受到较大的应力幅值,大于1.8 cm处受到的应力幅值较小,为高g值冲击防护提供了依据.
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关键词
聚氨酯
动力学仿真
霍普金森压杆实验
Z-W-T本构模型
应力衰减
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Keywords
polyurethane
kinetics simulation
Hopkinson bar test
Z-W-T constitutive model
stress attenuating
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分类号
TJ430
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名支撑结构对整流罩分离特性的影响分析
- 4
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作者
王振兴
谢雪明
刘凯
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机构
北京星途探索科技有限公司
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出处
《固体火箭技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期392-398,共7页
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文摘
研究在载荷适配器上增加支撑结构以提升整流罩的分离特性,通过有限元软件进行整流罩分离特性仿真,研究支撑结构的直径和摩擦系数对整流罩分离特性的影响。分析发现,增加支撑结构有助于提升整流罩分离速度和安全距离,支撑直径越大,效果越明显;摩擦系数对整流罩分离速度几乎没有影响,但降低摩擦系数有助于提高罩内载荷空间的安全性。验证了在载荷适配器上增加支撑结构以提升整流罩分离性能的可行性,对整流罩分离系统的设计具有参考意义。
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关键词
载荷适配器
支撑结构
整流罩
分离特性
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Keywords
load adapter
support structure
fairing
separation characteristic
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分类号
V421.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名推挽式MEMS谐振加速度计的实现与测试
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作者
都捷豪
石云波
李飞
石亦琨
曹慧亮
赵锐
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机构
中北大学仪器与电子学院电子测试技术重点实验室
上海卫星装备研究所
北京星途探索科技有限公司
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出处
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2022年第9期929-935,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52175524)
山西省重点研发计划项目(202003D111004)。
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文摘
针对推挽式微电子机械系统(MEMS)谐振加速度计的结构分析了其工作原理,进行了工艺上的加工,并对加工中可能出现的问题进行了优化。依据推挽式MEMS谐振加速度计的结构尺寸以及测量精度需求,设计了符合要求的测控电路系统,包括了基于自激振荡的闭环驱动电路和等精度测频的频率检测电路。最后完成样机整表测试,结果表明:推挽式MEMS谐振加速度计的两个谐振器谐振频率分别为21.443和21.455 kHz,品质因数分别为3 063和3 065。在±1g的范围内,标度因数和标度因数重复性分别为204.42 Hz/g和3.11×10^(-5),零加速度样机频差为-12.91 Hz/g,零偏和零偏稳定性为0.06g和0.008 01g。
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关键词
微电子机械系统(MEMS)
加速度计
谐振器
推挽式
深硅-玻璃干法刻蚀(DDSOG)
自激振荡
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Keywords
micro-electromechanical system(MEMS)
accelerometer
resonator
push-pull type
deeply dissolved silicon on glass(DDSOG)
self-excited oscillation
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分类号
TH824.4
[机械工程—精密仪器及机械]
TH703
[机械工程—精密仪器及机械]
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