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题名车间多机床热误差补偿技术研究
被引量：1
- 1
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作者
李波
鲁壮
张文
姜涛
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机构
湖北文理学院机械工程学院
武汉科技大学汽车与交通工程学院
北京星航机电装备有限公司技术中心
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第5期94-97,共4页
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基金
国家04重大专项(2017ZX04011015)
"机电汽车"湖北省优势特色学科群开放基金项目资助(XKQ2018079)
湖北省中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD016)
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文摘
针对车间多机床热误差补偿问题,提出了一种温度分布式采集、集中式建模计算的方法。下位机终端以STM32F1为核心,实现机床敏感点温度采集、补偿值数控系统交换等;上位机服务系统采用.NET平台AForge框架开发,并基于机床特性构建相应的粒子群优化BP神经网络热误差模型,实现了异构机床的集中热误差补偿计算。通过无线路由器及WDS无线桥接功能模块,扩展无线网络空间范围,热误差补偿终端与上位机服务基于Modbus TCP协议通信。通过功能测试及性能验证,上下位机系统工作稳定,具有良好灵活性及扩展性,有效简化了车间多机床的热误差补偿过程。
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关键词
热误差补偿
无线网络
多机床
神经网络
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Keywords
thermal error compensation
wireless network
multi-machine tool
neural networks
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于ISS-3DSC的NDT三维点云配准算法研究
被引量：21
- 2
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作者
刘畅文
李波
潘江涛
姜涛
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机构
湖北文理学院机械工程学院
襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
北京星航机电装备有限公司技术中心
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期777-783,共7页
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基金
湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目(No.T201919)资助。
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文摘
工件形貌的三维扫描需求在车间自动化装备中越来越多,其中点云配准作为三维数据处理的重要步骤。现有三维点云配准存在特征点对误配、配准时间长、配准精度差等问题,提出了一种基于内部形状描述子-三维形状上下文特征(ISS-3DSC)的NDT三维点云配准算法。首先通过内部形状描述子(ISS)算法提取三维点云关键点,提高配准效率;然后结合三维形状上下文特征(3DSC)进行关键点的特征描述,并根据特征点对中值距离法剔除错误点对,采用SVD分解计算初始变换矩阵;最后使用NDT算法完成精配准。测试实验结果表明:算法在鞋面、鞋底点云数据配准时的精度可达到0.025 cm,相比传统SAC-IA+NDT算法配准效率提升明显,具有一定的工程应用价值。
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关键词
内部形状描述子
三维形状上下文特征
NDT算法
三维点云配准
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Keywords
internal shape descriptor
3D shape context features
NDT algorithm
three-dimensional point cloud registration
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名机床热误差补偿群控系统研究
被引量：4
- 3
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作者
李波
鲁壮
姜涛
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机构
湖北文理学院机械工程学院
武汉科技大学汽车与交通工程学院
襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心
北京星航机电装备有限公司技术中心
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第17期97-102,共6页
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基金
高档数控机床及基础制造装备科技重大专项(2019ZX04001024)
湖北省中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD016)
机电汽车学科群开放基金(XKQ2019004)。
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文摘
为提高热误差补偿精度和实现热误差补偿群控,提出了一种车间机床热误差补偿群控方法,采用分布式采集、补偿控制以及集中式建模计算,有效提高了采集端的扩展性,充分利用了服务端的高性能。基于CAN总线,构建了机床状态信息采集平台,结合PSO-BP神经网络进行了热误差建模研究,开发了热误差补偿群控系统,开展了机床状态信息采集监控及误差补偿实验。实验结果表明:该系统具有较好的扩展性,适应多类型机床信息采集与交互;热误差补偿群控模型有效提高了机床定位精度,具有较好的工程应用前景。
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关键词
状态采集
热误差补偿
群控
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Keywords
State acquisition
Thermal error compensation
Group control
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名华中8型数控系统无线电子手轮设计
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作者
安建波
周阳
李波
姜涛
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机构
湖北文理学院机械工程学院
襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
北京星航机电装备有限公司技术中心
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第11期115-119,共5页
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基金
湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目(T201919)。
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文摘
数控系统标配有线电子手轮,由于连接线约束,导致使用过程存在诸多不便,尤其大型龙门机床。为此,基于无线射频技术,开发面向华中8型数控系统的一种低功耗、高可靠性无线电子手轮。进行整体方案设计,接着完成信号采集电路、信号传输电路及软件模块的开发,最后开展无线电子手轮的功能测试与验证。相关测试结果表明:无线电子手轮具备了有线电子手轮的全部功能,操作方便,稳定可靠,工程应用价值较好。
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关键词
华中8型数控系统
无线电子手轮
跳频
低功耗
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Keywords
HNC-8 system
Wireless electronic handwheel
Frequency hopping
Low-power
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分类号
TN919.4
[电子电信—通信与信息系统]
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