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TLP平台NODE结构确定性疲劳与疲劳可靠性对比分析被引量：3: 1; 作者梁园华高明 +1 位作者韦斯俊杨清峡《海洋工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期118-124,共7页; TLP平台的疲劳计算在工程中常采用确定性疲劳计算方法,但是影响结构疲劳的大多数因素都是随机的,确定性的方法很难对这些因素做出客观的描述。因此,本文基于谱疲劳方法,分别采用确定性疲劳和疲劳可靠性对TLP平台NODE结构进行疲劳筛选计... 展开更多; 关键词张力腿平台确定性疲劳疲劳可靠性谱疲劳疲劳寿命可靠性指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向大型室内场景的无人机三维激光雷达解耦SLAM方法被引量：8: 2; 作者付林郑佳楠 +3 位作者何洪磊向林浩吕品赖际舟《电子测量技术》北大核心 2022年第13期96-103,共8页; 大型室内场景通常在高程方向结构较为相似,导致激光雷达扫描点云在高程方向特征退化,传统激光雷达SLAM的无人机定位方法易发生高程特征误匹配。针对于此,提出了一种基于惯性/高度传感器信息辅助的机载三维激光雷达解耦SLAM算法:将高度... 展开更多; 关键词激光雷达同步定位与地图构建特征稀疏特征退化无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VBA的船型FPSO结构规范计算程序开发被引量：1: 3; 作者李淳芳李洛东 +1 位作者梁园华高明《船海工程》北大核心 2020年第S01期23-27,共5页; 通过Excel和VBA语言互通机制,基于CCS《海上浮式装置入级规范》开发船型FPSO结构规范计算程序,实现迁航和在位工况下的规范载荷自动计算、直接预报水动力载荷接口、结构规范构件尺寸自动评估等功能。简要介绍FPSO结构规范计算程序主要... 展开更多; 关键词 FPSO 结构规范计算程序开发; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于XC609D系统的数控加工平台设计: 4; 作者张丽华诸俊楷 +1 位作者蒋修定张纹《农业装备技术》 2023年第4期17-18,22,共3页; 基于XC609D雕铣数控系统设计了一种小型数控加工平台,主要包括基座设计、进给系统设计、夹具设计和电路设计。通过整机联调和加工性能测试,该数控加工平台实现了设计目标,加工性能良好,灵活性强,可用于小型个性化产品加工以及精细加工... 展开更多; 关键词 XC609D 数控加工平台设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名TLP平台NODE结构确定性疲劳与疲劳可靠性对比分析被引量：3: 1; 作者梁园华高明韦斯俊杨清峡; 机构中国船级社海工技术中心北京数码易知科技发展有限责任公司; 出处《海洋工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期118-124,共7页; 基金 500米水深油田生产装备LTP自主研发专项经费资助; 文摘 TLP平台的疲劳计算在工程中常采用确定性疲劳计算方法,但是影响结构疲劳的大多数因素都是随机的,确定性的方法很难对这些因素做出客观的描述。因此,本文基于谱疲劳方法,分别采用确定性疲劳和疲劳可靠性对TLP平台NODE结构进行疲劳筛选计算,并对计算结果进行对比分析。结果显示NODE结构局部区域不满足疲劳强度要求,相比于疲劳可靠性,确定性疲劳方法更加保守。; 关键词张力腿平台确定性疲劳疲劳可靠性谱疲劳疲劳寿命可靠性指标; Keywords TLP ascertainable fatigue fatigue reliability spectral-based fatigue fatigue life reliability index; 分类号 TG405 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向大型室内场景的无人机三维激光雷达解耦SLAM方法被引量：8: 2; 作者付林郑佳楠何洪磊向林浩吕品赖际舟; 机构南京航空航天大学北京数码易知科技发展有限责任公司中国船级社; 出处《电子测量技术》北大核心 2022年第13期96-103,共8页; 基金科技部“国家重点研发计划科技助力经济2020重点专项”——“5G+工业互联网”船舶远程检验示范应用(国科发资[2020]79号)项目资助。; 文摘大型室内场景通常在高程方向结构较为相似,导致激光雷达扫描点云在高程方向特征退化,传统激光雷达SLAM的无人机定位方法易发生高程特征误匹配。针对于此,提出了一种基于惯性/高度传感器信息辅助的机载三维激光雷达解耦SLAM算法:将高度传感器、惯性姿态引入点云初始化过程,提高初始位姿匹配精度;将基于多元正态分布的点云配准算法在水平、高度通道解耦,约束点云配准方向,提高高程退化环境下的定位精度;同时使得传统SLAM六维位姿解算降为三维,降低了计算量。通过Gazebo构建船舱仿真场景,对提出的方法进行验证,结果表明本文方法可以提高在高程特征退化下的激光雷达SLAM定位精度,比传统算法提升40%以上,并有效提高了计算效率。; 关键词激光雷达同步定位与地图构建特征稀疏特征退化无人机; Keywords laser radar SLAM characteristics of sparse characteristic degradation unmanned aerial vehicle(UAV); 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VBA的船型FPSO结构规范计算程序开发被引量：1: 3; 作者李淳芳李洛东梁园华高明; 机构北京数码易知科技发展有限责任公司中国船级社; 出处《船海工程》北大核心 2020年第S01期23-27,共5页; 文摘通过Excel和VBA语言互通机制,基于CCS《海上浮式装置入级规范》开发船型FPSO结构规范计算程序,实现迁航和在位工况下的规范载荷自动计算、直接预报水动力载荷接口、结构规范构件尺寸自动评估等功能。简要介绍FPSO结构规范计算程序主要功能模块、分析流程和应用。通过规范载荷计算模块和规范构件尺寸校核模块对某FPSO实船进行结构规范校核,评估过程和结果验证该程序可靠、高效。; 关键词 FPSO 结构规范计算程序开发; Keywords FPSO rules scantling check program development; 分类号 U692.7 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程] U661.43 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于XC609D系统的数控加工平台设计: 4; 作者张丽华诸俊楷蒋修定张纹; 机构镇江高等职业技术学校北京数码易知科技发展有限责任公司镇江分公司; 出处《农业装备技术》 2023年第4期17-18,22,共3页; 文摘基于XC609D雕铣数控系统设计了一种小型数控加工平台,主要包括基座设计、进给系统设计、夹具设计和电路设计。通过整机联调和加工性能测试,该数控加工平台实现了设计目标,加工性能良好,灵活性强,可用于小型个性化产品加工以及精细加工等领域,具有一定的推广意义。; 关键词 XC609D 数控加工平台设计; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	TLP平台NODE结构确定性疲劳与疲劳可靠性对比分析	梁园华高明韦斯俊杨清峡	《海洋工程》 CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向大型室内场景的无人机三维激光雷达解耦SLAM方法	付林郑佳楠何洪磊向林浩吕品赖际舟	《电子测量技术》北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于VBA的船型FPSO结构规范计算程序开发	李淳芳李洛东梁园华高明	《船海工程》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于XC609D系统的数控加工平台设计	张丽华诸俊楷蒋修定张纹	《农业装备技术》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料