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点云退化条件下靶球鲁棒拟合及其在电力基础设施测量中的应用
1
作者
徐浩轩
毛庆洲
+3 位作者
张旭
冯志强
吴安磊
李德洋
《测绘通报》
北大核心
2025年第8期55-61,共7页
靶球被广泛应用于地面三维激光扫描点云配准拼接任务。为了探究现有靶球鲁棒拟合方法在点云退化条件下的适用性,使用多种鲁棒拟合方法,在不同距离(10~120 m)、不同球面完整度(10%~50%)条件下,对两种规格的靶球点云进行测试,以多次测量...
靶球被广泛应用于地面三维激光扫描点云配准拼接任务。为了探究现有靶球鲁棒拟合方法在点云退化条件下的适用性,使用多种鲁棒拟合方法,在不同距离(10~120 m)、不同球面完整度(10%~50%)条件下,对两种规格的靶球点云进行测试,以多次测量的平均靶球半径、球面拟合精度、球心内符合距离为指标,对鲁棒拟合方法效果进行评估。结果表明,入射角定权的方案对大半径靶球拟合效果好;距离定权的方案对小半径靶球拟合效果好,距离定权的选权迭代方案在70 m内可将拟合误差控制在毫米级;40%~50%完整度的靶球能用于70 m范围内的高精度配准任务,30%~40%完整度的靶球仅用于50 m内的配准任务,低于20%完整度的靶球无法使用。多站电力基础设施点云配准结果进一步证明了相关结论。
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关键词
靶球鲁棒拟合
点云退化
点云配准
电力基础设施
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职称材料
题名
点云退化条件下靶球鲁棒拟合及其在电力基础设施测量中的应用
1
作者
徐浩轩
毛庆洲
张旭
冯志强
吴安磊
李德洋
机构
武汉大学遥感信息工程学院
国网湖北省电力
有限公司
电力科学研究院
武汉珞珈伊云光电技术
有限公司
北京数字绿土科技股份有限公司
出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第8期55-61,共7页
基金
国家电网公司总部科技项目(5500-202222137A-1-1-ZN)。
文摘
靶球被广泛应用于地面三维激光扫描点云配准拼接任务。为了探究现有靶球鲁棒拟合方法在点云退化条件下的适用性,使用多种鲁棒拟合方法,在不同距离(10~120 m)、不同球面完整度(10%~50%)条件下,对两种规格的靶球点云进行测试,以多次测量的平均靶球半径、球面拟合精度、球心内符合距离为指标,对鲁棒拟合方法效果进行评估。结果表明,入射角定权的方案对大半径靶球拟合效果好;距离定权的方案对小半径靶球拟合效果好,距离定权的选权迭代方案在70 m内可将拟合误差控制在毫米级;40%~50%完整度的靶球能用于70 m范围内的高精度配准任务,30%~40%完整度的靶球仅用于50 m内的配准任务,低于20%完整度的靶球无法使用。多站电力基础设施点云配准结果进一步证明了相关结论。
关键词
靶球鲁棒拟合
点云退化
点云配准
电力基础设施
Keywords
spherical target robust fitting
point cloud degradation
point cloud registration
power infrastructure measurement
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
点云退化条件下靶球鲁棒拟合及其在电力基础设施测量中的应用
徐浩轩
毛庆洲
张旭
冯志强
吴安磊
李德洋
《测绘通报》
北大核心
2025
0
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