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雅鲁藏布江断裂带昂仁段晚第四纪活动证据被引量：2: 1; 作者李彦宝陈立春 +2 位作者王虎曾蒂刘成龙《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1091-1104,共14页; 雅鲁藏布江断裂带是青藏高原南部一条规模巨大的近EW向大地构造边界,其经历了长期的构造演化,一直是地学界关注的热点。已有资料大多认为青藏高原南部地区现今的构造活动以近SN向的裂谷系为主,近EW向的雅鲁藏布江断裂带仅在东构造结部... 展开更多; 关键词雅鲁藏布江断裂带昂仁段晚第四纪弱活动藏南裂谷系; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于可见光、热红外及激光雷达传感的无人机图像融合方法被引量：27: 2; 作者汪勇张英 +3 位作者廖如超郭启迪袁新星康泰钟《激光杂志》北大核心 2020年第2期141-145,共5页; 随着电力供电可靠性要求的不断提高,电力巡线技术正在向自动化、智能化方向发展。无人机技术以其便捷的操作、精准拍照及图像识别等优点,正广泛应用于电力巡线技术领域。基于激光雷达实现无人机跟随导线飞行,进行线路通道巡检,提出一种... 展开更多; 关键词无人机热红外激光雷达输电线路图像融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维激光雷达无人机树障实时测量系统研究被引量：14: 3; 作者张英汪勇 +2 位作者廖如超袁新星康泰钟《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第11期147-152,共6页; 清除树障是维护输电线路正常运行的重要工作,其核心内容之一是对线路附近的树木进行线树之间的净空距离测量。而线路附近环境较为复杂、线路长度较长,现场巡检人员采用人工方式进行测量工作效率低下。该文提出一种基于三维激光雷达的无... 展开更多; 关键词树障三维激光雷达无人机实时测量地面分离; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于语义信息分块的高像素导线缺陷目标识别被引量：7: 4; 作者廖如超张英 +2 位作者廖建东袁新星康泰钟《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2022年第3期206-212,共7页; 输电导线作为架空输电线路重要的部件,在巡检过程中如果被发现存在缺陷可能导致重大电力事故的发生。对高像素无人机巡检图像进行导线缺陷识别所需计算量大且缺陷目标区域范围小,若在无人机巡检过程中实现实时较高精度的识别能够大大加... 展开更多; 关键词高像素分块降采样目标识别实时; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名雅鲁藏布江断裂带昂仁段晚第四纪活动证据被引量：2: 1; 作者李彦宝陈立春王虎曾蒂刘成龙; 机构中国地震局地质研究所桂林理工大学地球科学学院西南交通大学地球科学与环境工程学院北京数字绿土科技有限公司; 出处《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1091-1104,共14页; 基金国家自然科学基金(41372218) 中国地震局地质研究所基本科研业务专项(IGCEA1709,IGCEA1418)共同资助; 文摘雅鲁藏布江断裂带是青藏高原南部一条规模巨大的近EW向大地构造边界,其经历了长期的构造演化,一直是地学界关注的热点。已有资料大多认为青藏高原南部地区现今的构造活动以近SN向的裂谷系为主,近EW向的雅鲁藏布江断裂带仅在东构造结部位的鲁朗一带发现有全新世活动的迹象,而米林以西段的最新活动主要发生在早、中更新世。近年来,在沿该断裂带日喀则以西段的调查过程中,在昂仁错一带发现多个断层断错晚第四纪地层的剖面,显示其晚第四纪以来仍有断错地表的活动,但活动遗迹延伸较短。综合分析认为,在区域SN向裂谷的构造环境中,被裂谷系分割的近EW向雅鲁藏布江断裂带可能具次级构造调节作用,从而表现出相对较弱或局部的断错地表活动。; 关键词雅鲁藏布江断裂带昂仁段晚第四纪弱活动藏南裂谷系; Keywords Yarlung Tsangpo fault zone Angren segment the late Quaternary weak activity rift system in the southern Tibet; 分类号 P315.2 [天文地球—地震学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于可见光、热红外及激光雷达传感的无人机图像融合方法被引量：27: 2; 作者汪勇张英廖如超郭启迪袁新星康泰钟; 机构东电网有限责任公司机巡作业中心北京数字绿土科技有限公司; 出处《激光杂志》北大核心 2020年第2期141-145,共5页; 基金广东电网有限责任公司科技项目(No.GDKJXM20184731); 文摘随着电力供电可靠性要求的不断提高,电力巡线技术正在向自动化、智能化方向发展。无人机技术以其便捷的操作、精准拍照及图像识别等优点,正广泛应用于电力巡线技术领域。基于激光雷达实现无人机跟随导线飞行,进行线路通道巡检,提出一种基于改进卷积神经网络的可见光与热红外方法,通过采用可见光与热红外图像的融合,以识别出输电线路和障碍物信息,实现对输电线路故障的自动检测。通过对运行线路的实际巡视,输电线路故障的自动检测发现率达90%以上。结果验证了提出的无人机图像融合技术及故障自动检测技术的有效性及可行性。; 关键词无人机热红外激光雷达输电线路图像融合; Keywords unmanned aerial vehicle infrared light lidar transmission line image fusion; 分类号 TN23 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维激光雷达无人机树障实时测量系统研究被引量：14: 3; 作者张英汪勇廖如超袁新星康泰钟; 机构广东电网有限责任公司机巡作业中心北京数字绿土科技有限公司; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第11期147-152,共6页; 基金广东电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20184731)。; 文摘清除树障是维护输电线路正常运行的重要工作,其核心内容之一是对线路附近的树木进行线树之间的净空距离测量。而线路附近环境较为复杂、线路长度较长,现场巡检人员采用人工方式进行测量工作效率低下。该文提出一种基于三维激光雷达的无人机树障实时测量系统,通过无人机搭载三维激光雷达和板载计算机,使得无人机巡线过程中对线路附近树木进行测量。该系统包括将三维点云数据进行预处理,分离地面与非地面点云,在非地面点云中聚类检测出树木,实时测量树木离线净空距离。在工程应用上结合线路运行规程判断是否存在危险树障和结合GPS、无线通信技术对巡检过程进行规范记录,生成检测报告。现场实验表明:该系统可有效提高对导线和树木的测量精度和巡检测量的效率,有利于实现输电线路巡检的数字化和智能化,对线路运行维护有实际应用价值。; 关键词树障三维激光雷达无人机实时测量地面分离; Keywords tree barrier three-dimensional laser radar UAV real-time measurement ground separation; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于语义信息分块的高像素导线缺陷目标识别被引量：7: 4; 作者廖如超张英廖建东袁新星康泰钟; 机构广东电网有限责任公司机巡作业中心北京数字绿土科技有限公司; 出处《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2022年第3期206-212,共7页; 基金中国南方电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20184731)。; 文摘输电导线作为架空输电线路重要的部件,在巡检过程中如果被发现存在缺陷可能导致重大电力事故的发生。对高像素无人机巡检图像进行导线缺陷识别所需计算量大且缺陷目标区域范围小,若在无人机巡检过程中实现实时较高精度的识别能够大大加快巡检效率。本文提出一种利用无人机搭载板载计算机实时处理高清摄像头采集的高分辨率导线图像识别导线缺陷的方法。该方法首先采用语义信息分块将导线图像降采样处理,然后利用分割网络获取低像素导线分割区域并对其网格化,裁剪出多个导线区域,将导线区域以降采样比例映射回高像素原图像后再裁剪出多个导线高分辨率导线区域,批次输入yolov3网络进行导线缺陷识别,最后根据输入的高精度关注区域在原图像的相对位置获得缺陷识别目标区域。实验结果表明,提出的识别方法可以实现对相机采集的高分辨率导线图像进行高帧率的缺陷实时识别,为无人机智能化巡检提供新的思路。; 关键词高像素分块降采样目标识别实时; Keywords high-pixel image patching down-sampling object identification real-time; 分类号 TM755 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	雅鲁藏布江断裂带昂仁段晚第四纪活动证据	李彦宝陈立春王虎曾蒂刘成龙	《地震地质》 EI CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于可见光、热红外及激光雷达传感的无人机图像融合方法	汪勇张英廖如超郭启迪袁新星康泰钟	《激光杂志》北大核心	2020	27	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三维激光雷达无人机树障实时测量系统研究	张英汪勇廖如超袁新星康泰钟	《中国测试》 CAS 北大核心	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于语义信息分块的高像素导线缺陷目标识别	廖如超张英廖建东袁新星康泰钟	《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料