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磁浮列车悬浮架吊杆型防滚解耦机构研究
被引量:
10
1
作者
刘耀宗
邓文熙
+1 位作者
李杰
龚朴
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期37-41,共5页
防滚和解耦是中低速磁悬浮列车悬浮架的重要功能。本文基于虚拟样机技术,比较分析弹性解耦和几何解耦方式对悬浮架防滚和解耦功能的影响,提出吊杆型防滚解耦机构的防滚和解耦功能是相互制约的,几何解耦方式表现出非对称性,左右模块相对...
防滚和解耦是中低速磁悬浮列车悬浮架的重要功能。本文基于虚拟样机技术,比较分析弹性解耦和几何解耦方式对悬浮架防滚和解耦功能的影响,提出吊杆型防滚解耦机构的防滚和解耦功能是相互制约的,几何解耦方式表现出非对称性,左右模块相对轨道的滚动角不相等,对磁浮列车的安全运行不利。考虑到悬浮控制和轨道不平顺,吊杆型防滚解耦机构应采用半弹性解耦的方式。
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关键词
低速磁浮列车
悬浮架
防滚解耦机构
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职称材料
低速磁浮列车单悬浮架机电控制建模及动力学特性研究
被引量:
14
2
作者
刘耀宗
邓文熙
龚朴
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期39-43,共5页
建立包含4个独立的悬浮闭环控制的低速磁浮列车单悬浮架动力学模型,仿真分析悬浮架的耦合效应。结果表明,悬浮架在低频段具有较好的解耦性能,但在稍高的某频段内则具有显著的耦合作用。耦合作用是由于悬浮架的几种共振模式引起的,其频...
建立包含4个独立的悬浮闭环控制的低速磁浮列车单悬浮架动力学模型,仿真分析悬浮架的耦合效应。结果表明,悬浮架在低频段具有较好的解耦性能,但在稍高的某频段内则具有显著的耦合作用。耦合作用是由于悬浮架的几种共振模式引起的,其频段和耦合幅值与控制参数和结构参数有关。
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关键词
低速磁浮列车
悬浮架
分散悬浮控制
耦合效应
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职称材料
膨胀管技术在钻井过程中的研究与应用
被引量:
14
3
作者
徐丙贵
贾涛
+1 位作者
黄翠英
吕明杰
《石油机械》
北大核心
2013年第4期11-15,共5页
膨胀管技术在钻井过程中主要用于解决漏失、套管下放不到位和高低压同层等问题。该技术不减小上层套管内径尺寸,原钻头及钻柱组合无需改变,特别是在深井和超深井的钻井中,膨胀管技术可封堵问题层段,并提供足够的作业通道。在介绍膨胀管...
膨胀管技术在钻井过程中主要用于解决漏失、套管下放不到位和高低压同层等问题。该技术不减小上层套管内径尺寸,原钻头及钻柱组合无需改变,特别是在深井和超深井的钻井中,膨胀管技术可封堵问题层段,并提供足够的作业通道。在介绍膨胀管技术发展现状的基础上,针对203.2 mm×244.5 mm规格的膨胀管串进行了组装和试验测试,结果表明优质膨胀管的膨胀率为21.3%,内通径达到222 mm。同时对管材膨胀后的抗内压和抗外压进行了测试,分别达到35和25 MPa,均未出现螺纹密封泄漏和塑性形变。最后在介绍膨胀管技术施工工艺的基础上指出,膨胀管技术可在不改变原有井身结构的条件下处理钻井遇到的问题,达到节约钻井成本、延长钻井深度的目的。
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关键词
膨胀管
钻井
复杂地层
膨胀率
连接方式
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职称材料
不同植被恢复模式下矿山废弃地的恢复效果研究
被引量:
44
4
作者
韩煜
赵伟
+4 位作者
张淇翔
王琦
史娜娜
肖能文
全占军
《水土保持研究》
CSCD
北大核心
2018年第1期120-125,共6页
为探讨矿山废弃地不同植被恢复模式对生态恢复效果的影响,以城门山铜矿排土场为研究对象,对7种不同植被恢复模式的植物群落结构、土壤养分和重金属含量进行调查分析,并与恢复前的排土场和未破坏的自然样地进行了比较。结果表明:(1)人工...
为探讨矿山废弃地不同植被恢复模式对生态恢复效果的影响,以城门山铜矿排土场为研究对象,对7种不同植被恢复模式的植物群落结构、土壤养分和重金属含量进行调查分析,并与恢复前的排土场和未破坏的自然样地进行了比较。结果表明:(1)人工植被恢复群落的丰富度指数、多样性指数和均匀度指数呈现出相同的变化趋势,刺槐—苘麻—狗牙根的物种丰富度和多样性较高,而苘麻—狗牙根和刺槐—田菁明显低于其他模式。(2)植被恢复能有效改善土壤养分状况,降低重金属含量。与恢复之前相比,土壤速效K、速效N含量分别提高了2.5~7.7倍和3.4~7.9倍,但仍未达到自然水平;刺槐和苘麻对降低重金属Cu含量作用明显,刺槐和田菁能有效修复土壤Pb污染。(3)基于物种多样性、土壤养分和重金属含量的综合评价得出,刺槐—田菁—苘麻—狗牙根、刺槐—苘麻—田菁和刺槐—狗牙根—苘麻3种模式的生态恢复效果较好,可以为同类矿山废弃地植被恢复提供参考。
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关键词
植被恢复
矿山废弃地
物种多样性
土壤性质
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职称材料
一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用
被引量:
8
5
作者
谢云德
李云钢
+1 位作者
龙志强
戴春辉
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期952-964,共13页
利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differ...
利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differentiator,TD),这种算法可以方便地修改特征点,适应能力强,而且运算中不包含任何根号运算,使得控制综合函数的形式极大简化,有利于工程实现.对正弦信号及方波信号的仿真结果表明了上述结论的合理性.验证了特征点分段线性算法在适当修改特征点后得到的TD,与经典TD以及它的线性近似进行比较,跟踪能力和微分提取能力都得到了较大的提高.应用移动平均算法构成的跟踪微分器组,具有相位补偿功能,适当选取TD参数后,得到了滤波能力强、相位特性良好的滤波器,并应用于基于长定子齿槽检测的永磁电动磁悬浮列车的测速定位系统中.实验结果表明,本文提出的简化TD按相位补偿确定的方案能有效滤除脉冲和扰动等噪声,对过轨道接缝时的畸变信号进行修复,边界容易修改,算法简单有效,实时性强,易于工程实现.
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关键词
跟踪微分器
离散系统
线性边界
最速控制
综合函数
可达区
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职称材料
闭口型材磁浮车辆车体的结构优化
6
作者
张文
丁旺才
+1 位作者
李国芳
张学山
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015年第2期74-77,共4页
在磁浮车辆设计的过程中,其结构设计是安全运营的基本保障。在CAE(计算机辅助工程)技术迅速发展的时代,通过有限元软件进行相关的分析与计算,无疑是进行磁浮车辆车体结构优化设计的一种快速有效的办法。对闭口型材车体进行了有限元建模...
在磁浮车辆设计的过程中,其结构设计是安全运营的基本保障。在CAE(计算机辅助工程)技术迅速发展的时代,通过有限元软件进行相关的分析与计算,无疑是进行磁浮车辆车体结构优化设计的一种快速有效的办法。对闭口型材车体进行了有限元建模,并根据真实受力情况设计了强度计算的工况,然后在Ansys软件中对其进行静强度计算,依据计算结果改进了出现过大应力的部位结构,最后验证了优化后的车体结构能够满足强度要求。
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关键词
磁浮车辆
车体结构
闭口型材
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职称材料
S1线中低速磁浮列车最大牵引力控制方式研究
被引量:
3
7
作者
曾欣欣
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期55-58,共4页
S1线中低速磁浮列车采用长定子单边直线感应电机提供列车前进的牵引力。通过分析单边直线感应电机牵引力的影响因素,找到最大牵引力时刻的转差频率变化规律,提出一种最大牵引力控制方式。通过对磁浮列车启动、低速、高速三种状态的有限...
S1线中低速磁浮列车采用长定子单边直线感应电机提供列车前进的牵引力。通过分析单边直线感应电机牵引力的影响因素,找到最大牵引力时刻的转差频率变化规律,提出一种最大牵引力控制方式。通过对磁浮列车启动、低速、高速三种状态的有限元仿真和试验,对比各种转差频率下牵引力变化曲线,验证了最大牵引力控制方式的优越性,说明该方法能够提高直线电机效率,减小直线电机能耗。
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关键词
S1线中低速磁浮列车
单边直线感应电机
最大牵引力控制
转差频率
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职称材料
唐山中低速磁浮试验线感应环线通信系统的研究
被引量:
1
8
作者
齐洪峰
《城市轨道交通研究》
北大核心
2013年第7期35-37,共3页
感应环线系统是中低速磁浮列车运行控制系统的中枢。以国产化中低速磁浮列车运行控制系统的研制为背景,从交叉感应环线工程化硬件设计、通信系统软件编码设计、通信方式等三个方面阐述了具有完全自主知识产权的唐山中低速磁浮试验线运...
感应环线系统是中低速磁浮列车运行控制系统的中枢。以国产化中低速磁浮列车运行控制系统的研制为背景,从交叉感应环线工程化硬件设计、通信系统软件编码设计、通信方式等三个方面阐述了具有完全自主知识产权的唐山中低速磁浮试验线运行控制系统的交叉感应环线通信系统工程化应用。
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关键词
中低速磁浮
交叉感应环线
列车自动控制
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职称材料
题名
磁浮列车悬浮架吊杆型防滚解耦机构研究
被引量:
10
1
作者
刘耀宗
邓文熙
李杰
龚朴
机构
国防科学
技术
大学机电工程与自动化学院
北京控股磁悬浮技术发展有限公司
长沙分
公司
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期37-41,共5页
文摘
防滚和解耦是中低速磁悬浮列车悬浮架的重要功能。本文基于虚拟样机技术,比较分析弹性解耦和几何解耦方式对悬浮架防滚和解耦功能的影响,提出吊杆型防滚解耦机构的防滚和解耦功能是相互制约的,几何解耦方式表现出非对称性,左右模块相对轨道的滚动角不相等,对磁浮列车的安全运行不利。考虑到悬浮控制和轨道不平顺,吊杆型防滚解耦机构应采用半弹性解耦的方式。
关键词
低速磁浮列车
悬浮架
防滚解耦机构
Keywords
low-speed maglev train
maglev bogies
anti-rolling and decoupling mechanism
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
低速磁浮列车单悬浮架机电控制建模及动力学特性研究
被引量:
14
2
作者
刘耀宗
邓文熙
龚朴
机构
国防科学
技术
大学机电工程与自动化学院
北京控股磁悬浮技术发展有限公司
长沙分
公司
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期39-43,共5页
文摘
建立包含4个独立的悬浮闭环控制的低速磁浮列车单悬浮架动力学模型,仿真分析悬浮架的耦合效应。结果表明,悬浮架在低频段具有较好的解耦性能,但在稍高的某频段内则具有显著的耦合作用。耦合作用是由于悬浮架的几种共振模式引起的,其频段和耦合幅值与控制参数和结构参数有关。
关键词
低速磁浮列车
悬浮架
分散悬浮控制
耦合效应
Keywords
low-speed maglev train
maglev bogies
decentralized levitation control
coupling effect
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
膨胀管技术在钻井过程中的研究与应用
被引量:
14
3
作者
徐丙贵
贾涛
黄翠英
吕明杰
机构
中国石油集团钻井工程
技术
研究院
北京控股磁悬浮技术发展有限公司
出处
《石油机械》
北大核心
2013年第4期11-15,共5页
基金
中国石油集团公司科技开发项目"特殊工艺钻完井装备与工具开发"(2011B-4308)
文摘
膨胀管技术在钻井过程中主要用于解决漏失、套管下放不到位和高低压同层等问题。该技术不减小上层套管内径尺寸,原钻头及钻柱组合无需改变,特别是在深井和超深井的钻井中,膨胀管技术可封堵问题层段,并提供足够的作业通道。在介绍膨胀管技术发展现状的基础上,针对203.2 mm×244.5 mm规格的膨胀管串进行了组装和试验测试,结果表明优质膨胀管的膨胀率为21.3%,内通径达到222 mm。同时对管材膨胀后的抗内压和抗外压进行了测试,分别达到35和25 MPa,均未出现螺纹密封泄漏和塑性形变。最后在介绍膨胀管技术施工工艺的基础上指出,膨胀管技术可在不改变原有井身结构的条件下处理钻井遇到的问题,达到节约钻井成本、延长钻井深度的目的。
关键词
膨胀管
钻井
复杂地层
膨胀率
连接方式
Keywords
expandable pipe
drilling
complex formation
expansion rate
connection mode
分类号
TE921 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
不同植被恢复模式下矿山废弃地的恢复效果研究
被引量:
44
4
作者
韩煜
赵伟
张淇翔
王琦
史娜娜
肖能文
全占军
机构
中国环境科学研究院
北京控股磁悬浮技术发展有限公司
中国矿业大学环境与测绘学院
出处
《水土保持研究》
CSCD
北大核心
2018年第1期120-125,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0501101-3
2016YFC0501108-5)
文摘
为探讨矿山废弃地不同植被恢复模式对生态恢复效果的影响,以城门山铜矿排土场为研究对象,对7种不同植被恢复模式的植物群落结构、土壤养分和重金属含量进行调查分析,并与恢复前的排土场和未破坏的自然样地进行了比较。结果表明:(1)人工植被恢复群落的丰富度指数、多样性指数和均匀度指数呈现出相同的变化趋势,刺槐—苘麻—狗牙根的物种丰富度和多样性较高,而苘麻—狗牙根和刺槐—田菁明显低于其他模式。(2)植被恢复能有效改善土壤养分状况,降低重金属含量。与恢复之前相比,土壤速效K、速效N含量分别提高了2.5~7.7倍和3.4~7.9倍,但仍未达到自然水平;刺槐和苘麻对降低重金属Cu含量作用明显,刺槐和田菁能有效修复土壤Pb污染。(3)基于物种多样性、土壤养分和重金属含量的综合评价得出,刺槐—田菁—苘麻—狗牙根、刺槐—苘麻—田菁和刺槐—狗牙根—苘麻3种模式的生态恢复效果较好,可以为同类矿山废弃地植被恢复提供参考。
关键词
植被恢复
矿山废弃地
物种多样性
土壤性质
Keywords
vegetation restoration
mining wasteland
species diversity
soil property
分类号
X171.4 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用
被引量:
8
5
作者
谢云德
李云钢
龙志强
戴春辉
机构
北京控股磁悬浮技术发展有限公司
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期952-964,共13页
基金
国家自然科学基金(11202230
60974128
11302252)资助~~
文摘
利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differentiator,TD),这种算法可以方便地修改特征点,适应能力强,而且运算中不包含任何根号运算,使得控制综合函数的形式极大简化,有利于工程实现.对正弦信号及方波信号的仿真结果表明了上述结论的合理性.验证了特征点分段线性算法在适当修改特征点后得到的TD,与经典TD以及它的线性近似进行比较,跟踪能力和微分提取能力都得到了较大的提高.应用移动平均算法构成的跟踪微分器组,具有相位补偿功能,适当选取TD参数后,得到了滤波能力强、相位特性良好的滤波器,并应用于基于长定子齿槽检测的永磁电动磁悬浮列车的测速定位系统中.实验结果表明,本文提出的简化TD按相位补偿确定的方案能有效滤除脉冲和扰动等噪声,对过轨道接缝时的畸变信号进行修复,边界容易修改,算法简单有效,实时性强,易于工程实现.
关键词
跟踪微分器
离散系统
线性边界
最速控制
综合函数
可达区
Keywords
Tracking-differentiator (TD), discrete time systems, linear boundary, time optimum control, synthetic function, reachable region
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
闭口型材磁浮车辆车体的结构优化
6
作者
张文
丁旺才
李国芳
张学山
机构
南京铁道职业
技术
学院动力工程学院
兰州交通大学机电工程学院
北京控股磁悬浮技术发展有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015年第2期74-77,共4页
基金
甘肃省自然科学基金项目(1014RJZA048)
文摘
在磁浮车辆设计的过程中,其结构设计是安全运营的基本保障。在CAE(计算机辅助工程)技术迅速发展的时代,通过有限元软件进行相关的分析与计算,无疑是进行磁浮车辆车体结构优化设计的一种快速有效的办法。对闭口型材车体进行了有限元建模,并根据真实受力情况设计了强度计算的工况,然后在Ansys软件中对其进行静强度计算,依据计算结果改进了出现过大应力的部位结构,最后验证了优化后的车体结构能够满足强度要求。
关键词
磁浮车辆
车体结构
闭口型材
Keywords
maglev vehicle
carbody structure
closed profiles
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
S1线中低速磁浮列车最大牵引力控制方式研究
被引量:
3
7
作者
曾欣欣
机构
北京控股磁悬浮技术发展有限公司
长沙分
公司
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期55-58,共4页
基金
国家科技支撑计划(2012BAG07B01-01-04)
文摘
S1线中低速磁浮列车采用长定子单边直线感应电机提供列车前进的牵引力。通过分析单边直线感应电机牵引力的影响因素,找到最大牵引力时刻的转差频率变化规律,提出一种最大牵引力控制方式。通过对磁浮列车启动、低速、高速三种状态的有限元仿真和试验,对比各种转差频率下牵引力变化曲线,验证了最大牵引力控制方式的优越性,说明该方法能够提高直线电机效率,减小直线电机能耗。
关键词
S1线中低速磁浮列车
单边直线感应电机
最大牵引力控制
转差频率
Keywords
low-medium speed maglev train of Line S1
single-sided linear induction motor
the maximum traction force control
slip-frequency
分类号
U260.13 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
唐山中低速磁浮试验线感应环线通信系统的研究
被引量:
1
8
作者
齐洪峰
机构
北京控股磁悬浮技术发展有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2013年第7期35-37,共3页
文摘
感应环线系统是中低速磁浮列车运行控制系统的中枢。以国产化中低速磁浮列车运行控制系统的研制为背景,从交叉感应环线工程化硬件设计、通信系统软件编码设计、通信方式等三个方面阐述了具有完全自主知识产权的唐山中低速磁浮试验线运行控制系统的交叉感应环线通信系统工程化应用。
关键词
中低速磁浮
交叉感应环线
列车自动控制
Keywords
low-speed maglev
cross-induction loops
auto-matic train control
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
磁浮列车悬浮架吊杆型防滚解耦机构研究
刘耀宗
邓文熙
李杰
龚朴
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
10
在线阅读
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职称材料
2
低速磁浮列车单悬浮架机电控制建模及动力学特性研究
刘耀宗
邓文熙
龚朴
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
14
在线阅读
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职称材料
3
膨胀管技术在钻井过程中的研究与应用
徐丙贵
贾涛
黄翠英
吕明杰
《石油机械》
北大核心
2013
14
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职称材料
4
不同植被恢复模式下矿山废弃地的恢复效果研究
韩煜
赵伟
张淇翔
王琦
史娜娜
肖能文
全占军
《水土保持研究》
CSCD
北大核心
2018
44
在线阅读
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职称材料
5
一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用
谢云德
李云钢
龙志强
戴春辉
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
闭口型材磁浮车辆车体的结构优化
张文
丁旺才
李国芳
张学山
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015
0
在线阅读
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职称材料
7
S1线中低速磁浮列车最大牵引力控制方式研究
曾欣欣
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
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职称材料
8
唐山中低速磁浮试验线感应环线通信系统的研究
齐洪峰
《城市轨道交通研究》
北大核心
2013
1
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职称材料
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