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题名不完全信息条件下的在轨服务轨迹规划方法
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作者
周明泽
刘天喜
林福良
张清芳
王盈辉
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
微小型航天器快速设计与智能集群全国重点实验室
北京控制与电子技术研究所信息系统工程全国重点实验室
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出处
《宇航学报》
北大核心
2025年第8期1543-1554,共12页
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文摘
针对在轨服务任务中存在参数不确定性的问题,提出了一种基于神经网络动态调整规划周期与短时重复周期诱导式优化的轨迹规划方法。通过神经网络对时间信息进行实时学习与预测,动态调整轨迹规划的周期,以平衡计算效率与规划精度。结合滚动时域优化与异步优化策略,在局部时间窗口内重复修正轨迹参数,通过高频次短时局部优化抑制累积误差,确保航天器在复杂空间环境中的稳定运行和任务的成功执行。仿真结果表明,所提方法在存在不完全信息的情况下,能够更有效地控制航天器的轨迹,使其在复杂空间环境中保持稳定。蒙特卡洛仿真结果表明,所提方法的成功率为81.34%;在大部分样本中,算法能够处理对应的不完全信息,解决轨迹规划问题,展现出较高的可靠性和鲁棒性。
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关键词
不完全信息
在轨服务
轨迹规划
神经网络
滚动时域优化
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Keywords
Incomplete information
On-orbit servicing
Trajectory planning
Neural network
Receding horizon optimization
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分类号
V529.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名融合动态注意力的零样本与少样本遥感目标匹配
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作者
赖平
朱洪椿
王盈辉
赵雨凡
王媛湲
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机构
电子科技大学计算机科学与工程学院
北京控制与电子技术研究所信息系统工程全国重点实验室
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出处
《指挥与控制学报》
北大核心
2025年第3期292-302,共11页
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文摘
针对遥感图像中高价值军事目标在开放环境下的识别与匹配挑战,提出一种结合动态注意力机制与零/少样本学习的通用识别框架。引入基于动态注意力机制的改进方法,通过调整注意力窗口大小,更高效捕捉多尺度目标特征。面向军事监测中对高价值目标的识别需求,分别构建基于特征检索的零样本学习框架与原型学习驱动的少样本学习框架,显著提升开放域条件下的高价值遥感目标的匹配能力。实验结果表明,所提方法在遥感目标识别任务中的检测正确率和平均F1分数达到90.54%和47.97%。开放域目标匹配算法在零样本场景下,Rank-1准确率可达55.18%;在少样本场景下,算法正确率可达66.22%。
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关键词
遥感图像
高价值目标
动态注意力机制
目标识别
开放域目标匹配
零样本学习
少样本学习
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Keywords
remote sensing images
high-value target
dynamic attention mechanism
target recognition
open-domain target matching
zero-shot learning
few-shot learning
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名战术MANET接入设备硬件系统的设计与实现
被引量：1
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作者
钟子全
周武
汪名扬
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机构
北京控制与电子技术研究所信息系统工程重点实验室
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出处
《兵工自动化》
2008年第4期69-72,共4页
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基金
航天支撑专题
网络化作战条件下的C4ISR关键技术研究(61801040401)
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文摘
利用总线技术和CPLD技术,基于ARM920T内核MCU和国产无线网络芯片设计并实现一种战术MANET接入设备,完成各传感器节点和单兵节点的MANET接入。其接入设备硬件系统采用模块化设计,含电源、SDRAM、Flash、以太网端口、复位端口、CF卡和无线网络端口、调试端口、串行端口、USB端口等电路模块。
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关键词
战术MANET
硬件系统
ARM
CPLD
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Keywords
Tactical MANET
Hardware system
ARM
CPLD
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分类号
N945.12
[自然科学总论—系统科学]
TP393.06
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于凸壳检测的红外船舶轮廓提取技术
被引量：9
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作者
刘海峰
张超
罗江
林福良
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机构
北京控制与电子技术研究所信息系统工程重点实验室
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出处
《指挥与控制学报》
2017年第3期255-259,共5页
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文摘
利用星载红外探测系统获取的图像进行船舶目标识别,具有隐蔽性强、抗干扰能力强、全天候工作以及智能化程度高等优点,已经广泛应用于军事领域.红外图像船舶识别的前提条件是准确提取目标的特征,其中最重要的就是几何特征,而这需要首先确定船舶目标区域的轮廓.提出基于凸壳检测的红外船舶目标区域轮廓提取技术,借助凸壳检测算法,确定目标区域的凸集,进而描绘并提取目标的轮廓.该技术可以修补由于图像分割造成的目标区域残缺,同时不受目标区域内部孔洞的影响,比现有的基于边缘检测、二值图像轮廓提取,以及基于轮廓跟踪的轮廓提取方法更能描绘船舶的真实外形.实验表明,提出的算法可以有效提取船舶目标区域的轮廓,为准确提取船舶目标的几何特征,以及提高船舶目标识别的准确率和稳定性奠定了基础.
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关键词
轮廓提取
凸壳
目标识别
二值图像
轮廓跟踪
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Keywords
contour extraction, convex hull, target recognition, binary image, contour tracking
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分类号
E925
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名常规导弹联合火力打击统一分配模型
被引量：10
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作者
金宏
余跃
张如飞
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机构
北京控制与电子技术研究所信息系统工程重点实验室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第7期27-30,34,共5页
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基金
装备预研重点基金资助项目(9140C83030111KG0101)
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文摘
研究了常规导弹参与联合作战过程中目标与火力的统一分配问题。假设在同一波次打击内,同一弹型导弹携带固定战斗部打击同一类型目标,它的突防概率、命中概率和毁伤概率不变;所有打击同一目标的不同弹型导弹的打击都是相互独立的,对不同目标的打击也是相互独立的。在此基础上,建立了常规导弹联合火力打击的目标与火力弹型、火力发射单位之间的统一分配模型。
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关键词
联合火力打击
常规导弹
统一分配模型
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Keywords
joint fire attack, conventional missile, unified assignment model
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分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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