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非线性控制系统半实物仿真技术研究 被引量:2
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作者 肖卫国 尔联洁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期93-95,共3页
设计一非线形控制半实物仿真系统对非线形控制算法进行验证,并给出控制推力所需总冲的数学模型,分析了此非线形控制半实物仿真系统的误差。文中还通过型号仿真试验所得到的试验结果对非线形控制系统的设计进行了正确性验证,而且在试验... 设计一非线形控制半实物仿真系统对非线形控制算法进行验证,并给出控制推力所需总冲的数学模型,分析了此非线形控制半实物仿真系统的误差。文中还通过型号仿真试验所得到的试验结果对非线形控制系统的设计进行了正确性验证,而且在试验过程中完善了控制系统的设计,同时也验证了该类仿真系统的正确性及仿真系统误差分析的正确性。该半实物仿真系统的建立对同类非线形控制半实物仿真系统的建立具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 非线性控制系统 半实物仿真 数学模型 误差分析
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操作系统内核权能访问控制的形式验证
2
作者 徐家乐 王淑灵 +8 位作者 李黎明 詹博华 吕毅 代艺博 崔舍承 吴鹏 谭宇 张学军 詹乃军 《软件学报》 北大核心 2025年第8期3570-3586,共17页
操作系统内核是构建安全攸关系统软件的基础.任何计算机系统的正确运行都依赖于底层操作系统实现的正确性,因此,对操作系统内核进行形式验证是很迫切的需求.然而,操作系统中存在的多任务并发、数据共享和竞争等行为,给操作系统内核的验... 操作系统内核是构建安全攸关系统软件的基础.任何计算机系统的正确运行都依赖于底层操作系统实现的正确性,因此,对操作系统内核进行形式验证是很迫切的需求.然而,操作系统中存在的多任务并发、数据共享和竞争等行为,给操作系统内核的验证带来很大的挑战.近年来,基于定理证明的方法广泛用于操作系统各功能模块的形式验证,并取得多个成功应用.微内核操作系统权能访问控制模块提供基于权能的细粒度访问控制,旨在防止未经授权的用户访问系统内核资源和服务.在权能访问控制模块实现中,所有任务的权能空间构成多个树结构,同时每个任务权能节点包含多种嵌套的复杂数据结构,以及权能函数中广泛存在的对权能结构的访问、修改、(递归)删除等操作,使得它的形式验证与操作系统其他功能模块相比更加困难.将以并发精化程序逻辑CSL-R为基础,通过证明权能应用程序接口函数(API函数)和其抽象规范之间的精化关系,来验证航天嵌入式领域某微内核操作系统权能访问控制的功能正确性.首先对权能数据结构进行形式建模,并在此基础上定义全局不变式来保持权能空间的一致性;然后定义反映功能正确性需求的内核函数的前后条件规范和API函数的抽象规范;最终验证权能API函数C代码实现和抽象规范之间的精化关系.以上所有的定义和验证均在Coq定理证明器中完成.在验证过程中发现实现的错误,并得到微内核操作系统设计方的确认和修改. 展开更多
关键词 操作系统内核 形式验证 权能访问控制 并发精化分离逻辑
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可回收火箭智能最优容错控制
3
作者 曾杨智 李浩然 +1 位作者 陈斌 邵小东 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期66-73,共8页
可回收运载火箭由于发射成本低的显著优势已经成为当前新的研究热点。子级垂直回收技术是目前最为成功的火箭回收技术之一,要求回收段控制火箭姿态保持与地面垂直。然而火箭在回收的末减速段只能依靠发动机摆动角度获取控制力矩,因而存... 可回收运载火箭由于发射成本低的显著优势已经成为当前新的研究热点。子级垂直回收技术是目前最为成功的火箭回收技术之一,要求回收段控制火箭姿态保持与地面垂直。然而火箭在回收的末减速段只能依靠发动机摆动角度获取控制力矩,因而存在力矩饱和约束;同时推力估计的误差也会带来控制力矩的偏差。基于上述问题,设计了智能模型预测控制算法实现了末减速段的姿态控制任务。在传统模型预测控制的基础上,采用神经网络逼近最优的值函数,有效降低了模型预测控制的计算量;考虑到发动机出现故障的情况,考虑饱和约束和推力估计偏差,基于二次规划设计了容错最优控制分配算法,实现了故障和饱和情况下的姿态控制任务。仿真结果说明了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 可回收火箭 发动机故障 容错控制 控制分配 模型预测控制 神经网络
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提高星敏感器数据刷新速率技术研究 被引量:5
4
作者 罗长洲 王杰 +3 位作者 邵雷 严俊 王胜男 赵广州 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期111-116,共6页
星敏感器是星光惯性复合制导技术的关键设备,其测量周期或数据刷新速率是衡量星敏感器性能的一项重要技术指标。为满足星光惯性复合制导对星敏感器技术指标的要求,分析了构成星敏感器测量周期的主要环节和影响测量周期的主要因素,在此... 星敏感器是星光惯性复合制导技术的关键设备,其测量周期或数据刷新速率是衡量星敏感器性能的一项重要技术指标。为满足星光惯性复合制导对星敏感器技术指标的要求,分析了构成星敏感器测量周期的主要环节和影响测量周期的主要因素,在此基础上提出了通过合理调度测量过程子任务的技术方法。该方法使数字星空图像捕获过程和处理过程并行执行,进而提高星敏感器数据刷新速率;并重新设计了某型星敏感器电控系统方案。研究表明,采用提出的技术措施后,星敏感器的数据刷新速率获得了显著的提高,其数据刷新速率由3.70Hz提高到了6.40Hz,达到了系统提出的要求。 展开更多
关键词 星敏感器 数据刷新速率 数字图像处理 星点识别 算法
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高超声速滑翔飞行器动态逆解耦跟踪控制方法研究 被引量:6
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作者 安相宇 王小虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期107-110,共4页
针对临近空间高超声速滑翔飞行器再入段俯仰偏航以及滚动三通道运动存在非线性耦合严重的情况,建立了高超声速滑翔飞行器的多变量强耦合非线性时变倾斜转弯控制模型,提出了一种将过载控制转化为所需迎角侧滑角及滚转角误差的三通道联合... 针对临近空间高超声速滑翔飞行器再入段俯仰偏航以及滚动三通道运动存在非线性耦合严重的情况,建立了高超声速滑翔飞行器的多变量强耦合非线性时变倾斜转弯控制模型,提出了一种将过载控制转化为所需迎角侧滑角及滚转角误差的三通道联合跟踪控制方法,根据高超声速滑翔飞行器制导回路快速性的动态性能要求,设计了一种基于非线性动态逆及状态反馈的解耦综合控制器,闭环仿真结果表明该方法能够实现三通道运动解耦控制和制导指令跟踪,满足系统动态性能的要求。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速滑翔飞行器 倾斜转弯 动态逆 解耦控制
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推力向量控制系统数字仿真方法研究
6
作者 李高风 刘庆复 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1991年第4期16-19,共4页
对大型运载火箭的固体助推器,通常采用摆动喷管推力向量控制.推力向量控制系统由伺服机构、喷管组合件以及飞行控制电子部件组成.伺服机构的负载力矩主要是喷管摆动时的惯性力矩、阻尼力矩、位置力矩和干摩擦力矩,其中非线性的干摩擦力... 对大型运载火箭的固体助推器,通常采用摆动喷管推力向量控制.推力向量控制系统由伺服机构、喷管组合件以及飞行控制电子部件组成.伺服机构的负载力矩主要是喷管摆动时的惯性力矩、阻尼力矩、位置力矩和干摩擦力矩,其中非线性的干摩擦力矩占主要部分.本文从推力向量控制系统的简化模型出发,讨论数学仿真中干摩擦及位置限幅的非线性的处理方法.所得到的结果用于飞行控制系统仿真,也可推广应用于类似系统的数学仿真. 展开更多
关键词 控制系统 数字仿真 运载火箭 推力
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多线程数据竞争检测技术研究综述 被引量:4
7
作者 赵静文 付岩 +4 位作者 吴艳霞 陈俊文 冯云 董继斌 刘嘉琪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第6期89-98,共10页
随着多核处理器在现代计算机设备中的流行,在软件中使用多线程程序的频率也随之增加。但多线程程序的不确定性会导致程序在运行过程中出现数据竞争、原子性违背、顺序违背和死锁等并发问题。研究发现,在所有并发缺陷中,数据竞争所占的... 随着多核处理器在现代计算机设备中的流行,在软件中使用多线程程序的频率也随之增加。但多线程程序的不确定性会导致程序在运行过程中出现数据竞争、原子性违背、顺序违背和死锁等并发问题。研究发现,在所有并发缺陷中,数据竞争所占的比例最大,而且大多数原子性违背和顺序违背也是由数据竞争引起的。为解决这一问题,学者们先后提出了相关的检测技术,文中对近年来该领域的研究技术进行了总结。首先,介绍了数据竞争的相关概念和产生原因,以及数据竞争检测的主要思想;然后根据程序是否执行将现有的数据竞争检测技术分为静态分析、动态分析和混合检测技术三大类,归纳分析了每类技术的特点并进行了详细的比较;随后,从程序员角度阐明了现有检测技术存在的问题;最后,根据发展现状,对该领域的未来发展方向进行了分析与探讨。 展开更多
关键词 数据竞争 并发缺陷 检测技术 静态分析 动态分析
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基于嵌入式构件的编程语言融合技术研究 被引量:4
8
作者 黄奉孝 高艳华 张学军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第11期4138-4141,4181,共5页
为了解决构件化飞行控制软件开发过程中的汇编语言构件和C语言构件交互难题,提出了基于嵌入式构件编程语言融合的解决方案。对飞行控制软件的构件进行分析,指出根据功能需求选择适合的编程语言,并在此构件语言规则的基础上建立了语言融... 为了解决构件化飞行控制软件开发过程中的汇编语言构件和C语言构件交互难题,提出了基于嵌入式构件编程语言融合的解决方案。对飞行控制软件的构件进行分析,指出根据功能需求选择适合的编程语言,并在此构件语言规则的基础上建立了语言融合框架。结合ADSP21系列芯片上的实际情况,采用C语言体系结构框架调用汇编构件的方案,能很好地保证不同语言构件之间的交互,达到提高软件执行效率的最终目的。通过C语言主程序调用汇编语言和C语言单精度矩阵乘法构件作对比分析,验证汇编语言构件的高效性,以及该语言融合方案的稳定性和正确性。 展开更多
关键词 飞行控制软件 嵌入式构件 编程语言 融合 ADSP21系列芯片
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基于网络的纤维缠绕机远程监控关键技术研究 被引量:4
9
作者 朱晓明 王永章 +1 位作者 富宏亚 陈昭会 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期265-269,共5页
为了解决6轴数控纤维缠绕机规模生产、分散加工时的生产管理效率低下问题,提出了采用基于网络的远程监控系统。系统采用客户机/服务器体系结构,实现端对端的直接控制,具有很好的实时性。系统设计采用模块化软件设计思想:服务器端包括3... 为了解决6轴数控纤维缠绕机规模生产、分散加工时的生产管理效率低下问题,提出了采用基于网络的远程监控系统。系统采用客户机/服务器体系结构,实现端对端的直接控制,具有很好的实时性。系统设计采用模块化软件设计思想:服务器端包括3个模块:通讯、加工控制和客户管理模块。客户端采用微软的ActiveX控件技术,包括通讯、控制和状态显示模块。另外,为了解决系统运行过程中多客户访问所带来的稳定性和安全问题,提出了控制权分配、多客户管理、客户连接以及服务器负载等多种策略,保证了系统的可靠性和扩展性。 展开更多
关键词 网络化制造 远程监控 纤维缠绕机
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基于能量的欠驱动直连式双体绳系卫星稳定控制
10
作者 夏德银 黄辰辰 李雅楠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1685-1691,共7页
针对存在未建模动态扰动的欠驱动直连式双体绳系卫星(UDBTS)系统的姿态稳定控制问题,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络补偿的能量控制器(ECNNC),用于完成UDBTS系统的姿态稳定控制.首先,对于已知的UDBTS系统动力学模型,通过分... 针对存在未建模动态扰动的欠驱动直连式双体绳系卫星(UDBTS)系统的姿态稳定控制问题,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络补偿的能量控制器(ECNNC),用于完成UDBTS系统的姿态稳定控制.首先,对于已知的UDBTS系统动力学模型,通过分别构造合适的能量评价函数,推导得到双体绳系卫星基于能量的控制器(EC),确保UDBTS系统姿态参数的一致收敛;其次,本文设计了RBF神经网络补偿器,用于消除UDBTS系统未建模动态产生的扰动影响;最终,为了检验本文提出的ECNNC的性能,进行了数值仿真实验,与EC和滑模控制器(SMC)相比,实验结果表明,本文提出的ECNNC具有更好的控制性能. 展开更多
关键词 欠驱动 绳系卫星 神经网络 能量 评价函数
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融合篇章成分识别的中文记叙文篇章结构测评 被引量:1
11
作者 王晓艺 王锦丞 刘杰 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第1期55-63,共9页
篇章结构合理性是作文自动评测中的重要考量维度.当前针对记叙文篇章结构合理性自动评估的研究还处于起步阶段.该文通过与语文教学专家共同制定记叙文篇章结构评价标准与篇章成分标注规范,构建了具有一定规模的中文记叙文篇章结构测评... 篇章结构合理性是作文自动评测中的重要考量维度.当前针对记叙文篇章结构合理性自动评估的研究还处于起步阶段.该文通过与语文教学专家共同制定记叙文篇章结构评价标准与篇章成分标注规范,构建了具有一定规模的中文记叙文篇章结构测评语料库.基于该语料库,该文提出了融合篇章成分识别的记叙文篇章结构测评模型.模型利用深度学习算法和注意力机制从单词、句子、段落3个层次学习文章特征,从而提取篇章结构的重要信息,最后通过融合识别的篇章成分结果进行结构合理性评分.利用构建的记叙文篇章结构语料库进行实验,结果表明,该文提出的模型准确率达到79.6%,优于现有工作和基线模型. 展开更多
关键词 篇章结构合理性 语料库 作文自动评分 层次注意力网络 BERT
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基于共享内存机制微机实时网的数据传输实时性研究 被引量:37
12
作者 肖卫国 尔联洁 +1 位作者 谢廷毅 曾宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1717-1720,共4页
文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成... 文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成。最后通过某型号半实物仿真系统的集成及试验,验证了基于反射内存机制的半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度。 展开更多
关键词 控制系统 半实物仿真 广播内存 反射内存 网络 实时性
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三轴飞行模拟转台误差研究 被引量:27
13
作者 肖卫国 郝崇恩 +2 位作者 李高风 北京 信箱 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期678-680,共3页
对三轴飞行模拟转台的指向误差、速率稳定度误差及幅相误差进行了研究,对其指向误差给出了具体算法,并针对一种转台的具体精度指标而算出了各项误差。
关键词 幅相误差 飞行器 三轴飞行模拟转台 半实物仿真
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高超声速飞行器的干扰补偿Terminal滑模控制 被引量:9
14
作者 曾宪法 王小虎 +1 位作者 张晶 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1454-1458,共5页
研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法.针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题,提出了一种简单的改进型Terminal滑模面,通过在平衡点附近从非线性滑模面切换至高增益线性滑模面,避免了控制奇异问题,同时... 研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法.针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题,提出了一种简单的改进型Terminal滑模面,通过在平衡点附近从非线性滑模面切换至高增益线性滑模面,避免了控制奇异问题,同时保持了较高的收敛速度,并对改进Terminal滑模控制在干扰作用下的误差收敛特性进行了理论分析.为进一步提高控制的鲁棒性和控制精度,设计了扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿.进行了六自由度数学仿真验证,仿真结果表明:该方法可有效提高控制系统的控制性能和鲁棒性. 展开更多
关键词 姿态控制 终端滑模 扩张状态观测器 干扰估计 自适应控制
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星敏感器模型参数分析及校准方法研究 被引量:14
15
作者 王洪涛 罗长洲 +1 位作者 王渝 赵述芳 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期880-885,共6页
对星敏感器的实际测量模型和模型参数的校准方法进行了深入研究。首先,在星敏感器理想测量模型的基础上,充分考虑焦距偏差、光学系统的成像畸变、图像传感器感光面的倾斜、图像传感器感光面的旋转和主点偏差等因素对导航星实际成像位置... 对星敏感器的实际测量模型和模型参数的校准方法进行了深入研究。首先,在星敏感器理想测量模型的基础上,充分考虑焦距偏差、光学系统的成像畸变、图像传感器感光面的倾斜、图像传感器感光面的旋转和主点偏差等因素对导航星实际成像位置的影响,用几何的方法建立了星敏感器的实际测量模型,其次,分析了各因素对星敏感器测角精度的影响规律;通过实测校准数据,借助最小二乘法求解模型参数,完成了星敏感器的校准。实验结果表明,测角精度得到了提高。 展开更多
关键词 校准 最小二乘 模型 星敏感器
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基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法
16
作者 欧阳权 徐罗旻 +3 位作者 杨继阳 薛雅丽 丛玉华 吕建威 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能... 在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能耗间耦合关系;其次,基于此模型,将考虑能耗优化的航迹规划问题转化为带约束的连续时间优化问题;最后,设计了分段式高斯伪谱法求解出优化航迹,其中通过滑动选取优化子区间的方法,在航点数量较多的复杂飞行任务中有效缩短了计算时间,同时提升了轨迹的平滑性和航点跟踪准确性。仿真和实验结果表明,与传统定航点飞行相比,所提算法能大幅降低飞行能耗,与常用优化算法相比,所提算法在保证能耗优化效果的同时,所需计算时间更短,航点跟踪精度更高。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 能耗优化 航迹规划 分段式高斯伪谱法
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滑翔弹道优化设计研究 被引量:10
17
作者 郑月英 刘辉 李俊峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期858-862,共5页
研究滑翔弹道优化设计问题。采用考虑地球转速和扁率的动力学模型进行了弹道优化设计。根据滑翔弹道的特点提出了优化设计的方法。针对滑翔弹道优化设计中的强非线性、多约束、多种类性能指标、多局部极值的问题,采用了粒子群全局优化... 研究滑翔弹道优化设计问题。采用考虑地球转速和扁率的动力学模型进行了弹道优化设计。根据滑翔弹道的特点提出了优化设计的方法。针对滑翔弹道优化设计中的强非线性、多约束、多种类性能指标、多局部极值的问题,采用了粒子群全局优化与经典局部优化相结合的算法,并通过仿真计算验证了算法的适用性。针对典型的工程问题,对滑翔弹道进行了优化,设计结果对工程实践具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 飞行器 滑翔弹道 全局优化 粒子群算法
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移动质心再入飞行器姿态的无源性控制 被引量:9
18
作者 孙卫华 李高风 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1314-1319,共6页
从能量的观点研究了再入飞行器的移动质心控制方案。由于受移动质量块大小和位移的限制,移动质心控制方式不能像空气舵一样产生很大的控制力矩。采用基于能量的欧拉-拉格朗日法,在飞行器坐标系内推导了单质量块移动的七自由度动力学方... 从能量的观点研究了再入飞行器的移动质心控制方案。由于受移动质量块大小和位移的限制,移动质心控制方式不能像空气舵一样产生很大的控制力矩。采用基于能量的欧拉-拉格朗日法,在飞行器坐标系内推导了单质量块移动的七自由度动力学方程。在对动力学方程进行合理简化的基础上,采用无源性控制设计了俯仰平面的姿态控制器。状态反馈跟踪控制采用了能量形成加上阻尼注入的PD+(PD Plus)控制思想。在控制律推导过程中,直接考虑了动力学系统的非线性。通过Lyapunov函数证明了控制器能使系统全局渐近稳定。对非线性系统再入飞行控制仿真结果表明,即使存在风干扰和参数时变情况下所设计控制器也有满意的性能。 展开更多
关键词 移动质心再入飞行器 七自由度动力学方程 欧拉-拉格朗日法 无源性控制 状态反馈
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基于滑模观测补偿的四旋翼飞行器鲁棒动态逆控制 被引量:6
19
作者 陈诚 韦常柱 +1 位作者 琚啸哲 刘鹏云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期119-126,共8页
四旋翼飞行器为欠驱动形式,其模型存在强耦合、大不确定性的特征,需设计具有强抗扰和强鲁棒能力的控制器以提升四旋翼飞行性能。首先建立包含结构参数不确定性的四旋翼飞行器动力学模型,分析其特性并基于时标分离原则进行模型的双回路... 四旋翼飞行器为欠驱动形式,其模型存在强耦合、大不确定性的特征,需设计具有强抗扰和强鲁棒能力的控制器以提升四旋翼飞行性能。首先建立包含结构参数不确定性的四旋翼飞行器动力学模型,分析其特性并基于时标分离原则进行模型的双回路划分。利用小角度假设对模型进行线性化处理并求取模型的状态空间表达形式,给出满足不确定性区间内稳定控制要求的鲁棒控制律,并采用Lyapunov理论进行控制律的全局收敛性证明。为增强控制器的抗扰性,利用Super-twisting算法设计了滑模干扰观测器对外部扰动进行观测并予以补偿。仿真结果表明,所设计的基于滑模观测补偿的鲁棒动态逆控制器在应对较大结构不确定性和外部扰动情况具有良好的控制品质。 展开更多
关键词 四旋翼 时标分离 鲁棒控制律 全局收敛性 Super-twisting算法 滑模干扰观测器
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机动再入飞行器自适应飞行控制系统设计 被引量:2
20
作者 王小虎 陈翰馥 +1 位作者 严卫钢 李高风 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期40-45,共6页
研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制 ,并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,本文提出了状态方程参数辨识—极点... 研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制 ,并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,本文提出了状态方程参数辨识—极点配置—前馈补偿自适应控制的飞行控制系统的设计方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统仿真 。 展开更多
关键词 返回式飞行器 自适应控制 飞行控制系统 机动再入飞行器 设计
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