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题名紧凑型伸缩臂式铁钻工的控制
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作者
何平
米永强
李永国
王艳
高叶
王思雨
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机构
中国石油渤海钻探工程有限公司塔里木钻井分公司
中国石油渤海钻探工程有限公司第一钻井分公司
北京捷杰西科技股份有限公司
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出处
《钻采工艺》
北大核心
2025年第2期136-141,共6页
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文摘
针对目前市场上铁钻工市场需求量大,钻台面空间紧张的问题,开发了一种紧凑型伸缩臂式铁钻工,同时提出了一种与之配套的控制算法。该铁钻工布局紧凑,工作范围大,维护方便,可快速准确地完成上、卸扣操作,有效解决了传统伸缩臂式铁钻工控制精度不足的问题。通过延迟启动的方法,伸缩臂的控制算法实现了使钳头快速平稳地到达指定位置,在不损伤钻具的前提下提高了作业速度。场内试验的结果表明,紧凑型伸缩臂式铁钻工可以在同时在横向与纵向达到±2.0 mm的重复定位精度,伸出时间的偏差稳定在±1.0 s以内,大大提高了上、卸扣作业的安全性与可靠性,为钻井作业提供了便利条件。
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关键词
铁钻工
伸缩臂
紧凑式
运动控制
算法
上卸扣
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Keywords
iron roughneck
telescopic arm
compact design
motion control
arithmetic
make-up and break-out
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分类号
TE242
[石油与天然气工程—油气井工程]
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