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露天煤矿远程无人电铲的安全化系统研究——以霍林河露天煤矿为例
被引量：
7
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作者
齐连军
院鹏春
+4 位作者
邓小军
李洪
隋少龙
张越
史越瑶
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期106-112,共7页
施工生产过程中,安全是重中之重,政府部门出台多部引导政策,对生产安全提出了明确要求。为了解决矿山生产作业中的安全问题,本文将目光聚焦于露天矿最常用的生产设备——电铲,提出1种主动安全的远程无人驾驶智能电铲系统,并正在实地部...
施工生产过程中,安全是重中之重,政府部门出台多部引导政策,对生产安全提出了明确要求。为了解决矿山生产作业中的安全问题,本文将目光聚焦于露天矿最常用的生产设备——电铲,提出1种主动安全的远程无人驾驶智能电铲系统,并正在实地部署至霍林河露天煤矿中。该系统首先通过遥控实现了对设备的远程控制,从"现场无人"的角度保证了人员安全。其次,对于远程遥控系统,开发了信号心跳监测制动、车载感知与控制、紧急制动、高压和抱闸按钮、密码登录、行人识别、避障控制等智能化功能。经过测试表明,系统功能良好,能够进一步提升施工现场的安全等级,全方位保障生产安全。
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关键词
人工智能
露天矿
无人驾驶
安全感知
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职称材料
流动机械清舱作业远程智控系统
2
作者
隋少龙
刘世纪
张越
《港口科技》
2023年第10期32-37,共6页
为解决传统流动机械清舱作业需要操作人员进入船舱,在恶劣且高危险性环境中长时间工作的问题,开发一种用于流动工程机械清舱作业的远程智控系统.利用人工智能、增强现实、机器人算法,以及远程启动/熄火、防碰撞预警、透视技术和第三方...
为解决传统流动机械清舱作业需要操作人员进入船舱,在恶劣且高危险性环境中长时间工作的问题,开发一种用于流动工程机械清舱作业的远程智控系统.利用人工智能、增强现实、机器人算法,以及远程启动/熄火、防碰撞预警、透视技术和第三方视角等关键技术,实现流动机械的远程遥控和清舱作业辅助驾驶.通过该系统,操作人员无须进入船舱即可完成清舱作业.该系统成功应用于港口散料清舱环节,降低流动机械操作人员的安全风险与健康风险,提高作业效率.
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关键词
港口
流动机械
远程起动/熄火
智能遥控
智能算法
防碰撞预警
5G
异步操控
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职称材料
题名
露天煤矿远程无人电铲的安全化系统研究——以霍林河露天煤矿为例
被引量：
7
1
作者
齐连军
院鹏春
邓小军
李洪
隋少龙
张越
史越瑶
机构
内蒙古霍林河露天煤业股份
有限公司
南露天煤矿
太原重工股份
有限公司
北京拓疆者智能科技有限公司
中煤科工金融租赁股份
有限公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期106-112,共7页
文摘
施工生产过程中,安全是重中之重,政府部门出台多部引导政策,对生产安全提出了明确要求。为了解决矿山生产作业中的安全问题,本文将目光聚焦于露天矿最常用的生产设备——电铲,提出1种主动安全的远程无人驾驶智能电铲系统,并正在实地部署至霍林河露天煤矿中。该系统首先通过遥控实现了对设备的远程控制,从"现场无人"的角度保证了人员安全。其次,对于远程遥控系统,开发了信号心跳监测制动、车载感知与控制、紧急制动、高压和抱闸按钮、密码登录、行人识别、避障控制等智能化功能。经过测试表明,系统功能良好,能够进一步提升施工现场的安全等级,全方位保障生产安全。
关键词
人工智能
露天矿
无人驾驶
安全感知
分类号
TD824 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
流动机械清舱作业远程智控系统
2
作者
隋少龙
刘世纪
张越
机构
北京拓疆者智能科技有限公司
出处
《港口科技》
2023年第10期32-37,共6页
文摘
为解决传统流动机械清舱作业需要操作人员进入船舱,在恶劣且高危险性环境中长时间工作的问题,开发一种用于流动工程机械清舱作业的远程智控系统.利用人工智能、增强现实、机器人算法,以及远程启动/熄火、防碰撞预警、透视技术和第三方视角等关键技术,实现流动机械的远程遥控和清舱作业辅助驾驶.通过该系统,操作人员无须进入船舱即可完成清舱作业.该系统成功应用于港口散料清舱环节,降低流动机械操作人员的安全风险与健康风险,提高作业效率.
关键词
港口
流动机械
远程起动/熄火
智能遥控
智能算法
防碰撞预警
5G
异步操控
分类号
U691.5 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
露天煤矿远程无人电铲的安全化系统研究——以霍林河露天煤矿为例
齐连军
院鹏春
邓小军
李洪
隋少龙
张越
史越瑶
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
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职称材料
2
流动机械清舱作业远程智控系统
隋少龙
刘世纪
张越
《港口科技》
2023
0
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职称材料
已选择
0
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
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