基于多级恒流充电的串联式混合动力汽车辅助动力单元闭环控制 被引量：1

1

作者 赵晨光 杨俊华 +3 位作者 赵旭光 李坤涛 杨梦丽 吴捷 《广东电力》 2013年第6期11-16,共6页

针对基于蓄电池分段恒流充电的串联式混合动力汽车(series hybrid electrical vehicle,SHEV)辅助动力单元(auxiliary power unit,APU)对控制目标的跟踪问题,提出一种具有抑制干扰的控制策略。首先,通过分析发动机、永磁同步发电机和三... 针对基于蓄电池分段恒流充电的串联式混合动力汽车(series hybrid electrical vehicle,SHEV)辅助动力单元(auxiliary power unit,APU)对控制目标的跟踪问题,提出一种具有抑制干扰的控制策略。首先,通过分析发动机、永磁同步发电机和三相桥式不可控整流桥的数学模型,建立了整个系统的动态数学描述;其次,基于L2增益干扰抑制技术、Backstepping方法并结合Lyapunov稳定性理论,以发动机进气量和永磁同步发电机的dq轴电压为控制输入,以发动机转速、进气歧管压力和发电机的dq轴输出电流为状态变量,设计了APU的非线性控制器。理论分析表明,在存在外部干扰的情况下,所设计的控制器仍能保证闭环系统的稳定性;仿真研究结果也表明,所设计的控制器能保证系统动态过程中对控制目标有快速的跟踪性和较好的抗干扰性。 展开更多

关键词 串联式混合动力汽车 辅助动力单元 多级恒流充电 BACKSTEPPING方法 LYAPUNOV函数 闭环控制

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机载相控阵雷达TAS方式的实现 被引量：11

2

作者 曹正林 杨向忠 刘卫华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1136-1139,共4页

相控阵雷达具有灵活的波束指向、驻留时间、可控的空间功率及时间资源分配等特点,使相控阵雷达具有支持跟踪加搜索(TAS)的能力,即能同时完成搜索和对多个目标的精密跟踪。该文从任务调度机制和跟踪滤波两项关键技术论述了机载相控阵雷达... 相控阵雷达具有灵活的波束指向、驻留时间、可控的空间功率及时间资源分配等特点,使相控阵雷达具有支持跟踪加搜索(TAS)的能力,即能同时完成搜索和对多个目标的精密跟踪。该文从任务调度机制和跟踪滤波两项关键技术论述了机载相控阵雷达TAS方式的算法。通过计算机仿真验证,表明这种方法能够使相控阵雷达具有很好的跟踪加搜索(TAS)能力。 展开更多

关键词 相控阵雷达 跟踪加搜索(TAS) 任务调度 跟踪滤波 交互多模型概率数据关联(IMM-PDA)

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领导风格、员工关系和员工离职意愿作用机理研究 被引量：15

3

作者 刘平青 刘维政 魏霞 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2014年第9期129-138,共10页

本文以中国本土企业2005名员工为样本,研究中国情境下领导风格对员工离职意愿的作用机理,尤其探讨了员工关系在其中的中介效应。研究结果显示:领导风格对员工离职意愿有不同程度的影响,领导的仁慈品格及其个人魅力对员工的去留有显著影... 本文以中国本土企业2005名员工为样本,研究中国情境下领导风格对员工离职意愿的作用机理,尤其探讨了员工关系在其中的中介效应。研究结果显示:领导风格对员工离职意愿有不同程度的影响,领导的仁慈品格及其个人魅力对员工的去留有显著影响;员工关系在领导风格与离职意愿之间具有部分中介效果,员工关系对企业员工离职意愿的改善有显著影响。 展开更多

关键词 领导风格 离职意愿 员工关系 中介效应

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毫米波导引头目标回波和杂波模拟方法研究 被引量：15

4

作者 梁志恒 潘明海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2723-2726,共4页

半实物模拟系统是毫米波导引头研制和评估的有效手段,准确产生目标和杂波信号是该试验系统的重要内容,阐述了毫米波导引头目标和背景回波信号的产生方法,对系统中的关键技术如延迟、多普勒频率、相关非高斯杂波、射频阵列等实现方法也... 半实物模拟系统是毫米波导引头研制和评估的有效手段,准确产生目标和杂波信号是该试验系统的重要内容,阐述了毫米波导引头目标和背景回波信号的产生方法,对系统中的关键技术如延迟、多普勒频率、相关非高斯杂波、射频阵列等实现方法也进行了讨论。 展开更多

关键词 毫米波导引头 目标 非高斯杂波 DRFM 数字正交调制

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基于宽带DRFM的雷达面目标回波模拟技术 被引量：9

5

作者 肖汉波 张长青 《电讯技术》 北大核心 2015年第12期1378-1383,共6页

针对跳频雷达高度表大地面目标回波信号的模拟,提出了一种基于宽带数字射频存储(DRFM)技术的实现方案。首先介绍了1.2 GHz带宽、3 GHz采样的宽带DRFM组件硬件平台,然后重点叙述了基于DRFM技术的雷达高度表大地面目标回波模拟的算法设计... 针对跳频雷达高度表大地面目标回波信号的模拟,提出了一种基于宽带数字射频存储(DRFM)技术的实现方案。首先介绍了1.2 GHz带宽、3 GHz采样的宽带DRFM组件硬件平台,然后重点叙述了基于DRFM技术的雷达高度表大地面目标回波模拟的算法设计方案,通过采用多路并行处理、多相滤波、正交调制等技术实现了数字下变频、目标回波特征调制、数字上变频等关键算法,最后给出了算法仿真和硬件调试结果,验证了算法的正确性和有效性。该方案已成功应用到某宽带跳频雷达高度表大地面目标回波模拟系统的设计中。 展开更多

关键词 宽带跳频雷达 雷达高度表 面目标 回波模拟 数字射频存储 多相滤波 多路并行处理

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某型复杂变速器壳体的模态研究 被引量：8

6

作者 王文平 项昌乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期673-676,共4页

首先分析了工作模态法的优点及其所用的随机子空间法理论;然后应用工作模态法对某型变速器复杂壳体的模态进行实验辨识,得到了壳体各阶的模态频率和振型。并利用有限元软件MSC.Patran和MSC.Nastran对壳体模态进行数值计算,通过实验模态... 首先分析了工作模态法的优点及其所用的随机子空间法理论;然后应用工作模态法对某型变速器复杂壳体的模态进行实验辨识,得到了壳体各阶的模态频率和振型。并利用有限元软件MSC.Patran和MSC.Nastran对壳体模态进行数值计算,通过实验模态和数值计算模态的对比,发现在低频段实验结果与数值计算结果较吻合,说明采用工作模态法能较精确地识别出壳体的低阶模态。 展开更多

关键词 变速器壳体 工作模态法 参数识别 数值计算

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嵌入式自动代码生成技术应用研究 被引量：11

7

作者 杨向忠 安锦文 崔文革 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期250-253,257,共5页

文中首先介绍了基于模型的设计方法,介绍了自动代码生成技术在机载嵌入式系统中的两种业内认可的解决方案,然后剖析了RTW自动代码生成过程及代码结构,最后给出了实际机载软件开发过程中的应用实例。

关键词 嵌入式系统 基于模型 自动代码生成 机载软件

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Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制仿真中的应用 被引量：3

8

作者 湛力 罗喜霜 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1375-1378,共4页

研究Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制中的应用。以某型导弹为例,介绍静态状态反馈非线性解耦控制方法在导弹解耦控制中应用的优势和不足,结合Matlab神经网络工具箱强大的功能,为导弹的解耦控制难题提供了解决办法。仿真结果表明,应... 研究Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制中的应用。以某型导弹为例,介绍静态状态反馈非线性解耦控制方法在导弹解耦控制中应用的优势和不足,结合Matlab神经网络工具箱强大的功能,为导弹的解耦控制难题提供了解决办法。仿真结果表明,应用神经网络工具箱可以简化导弹解耦控制算法的复杂程度,使之更适合于工程应用。 展开更多

关键词 解耦控制 相对阶 李导数 解耦矩阵 神经网络

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一种考虑自适应周期测频的传感器系统设计及其性能测试 被引量：4

9

作者 郑振峰 王浅安 《电子测量技术》 2019年第15期79-82,共4页

选择电磁激励硅基MEMS谐振式压力传感器作为测试对象,配套了相应的测试设备,设计了一种可以快速测试传感器频率的基于自适应周期的同步测频方法。选择双谐振器结构来配置传感器芯体,以STM32f3系列单片机构建频率测试和压力解算系统。利... 选择电磁激励硅基MEMS谐振式压力传感器作为测试对象,配套了相应的测试设备,设计了一种可以快速测试传感器频率的基于自适应周期的同步测频方法。选择双谐振器结构来配置传感器芯体,以STM32f3系列单片机构建频率测试和压力解算系统。利用McU来实现同步采集传感器的两路频率信号和解算压力值的过程,同时利用RS232通信模块输出传感器的压力值。测试结果得到:以25 ms作为采样条件时可以控制压力输出波动在±5 Pa以内。升温阶段的传感器输出压力和标准器之间的偏差都在±30 Pa以内,符合传感器的测试要求。 展开更多

关键词 传感器 频率测量 频率自适应 响应时间

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双面绿篱修剪装置有限元分析与优化设计 被引量：2

10

作者 王金刚 邢洁勤 赵秋俊 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第1期91-95,共5页

建立了该装置的三维几何模型,HyperWorks有限元模型。运用HyperWorks软件对绿篱修剪装置进行多种工况下的有限元静态分析和自由模态下的振动分析,得到位移和应力云图,以及各阶模态下的振幅、频率和振型,验证设计的合理性。根据有限元分... 建立了该装置的三维几何模型,HyperWorks有限元模型。运用HyperWorks软件对绿篱修剪装置进行多种工况下的有限元静态分析和自由模态下的振动分析,得到位移和应力云图,以及各阶模态下的振幅、频率和振型,验证设计的合理性。根据有限元分析结果,对绿篱修剪装置进行尺寸优化,并对优化后的修剪装置进行验证分析。结果表明:在满足强度、刚度指标且不发生共振的前提下,绿篱修剪装置减重11.6%,实现了轻量化设计。 展开更多

关键词 绿篱修剪装置 有限元分析 模态分析 尺寸优化 轻量化

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倒立摆一级控制算法设计和半实物仿真验证

11

作者 罗喜霜 湛力 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期114-115,118,共3页

在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒立摆的控制仿真模型,将通过MATLAB控制工具箱设计的控制参数... 在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒立摆的控制仿真模型,将通过MATLAB控制工具箱设计的控制参数直接运用到Simulink仿真模型中,并通过代码生成工具RTW将模型下载到控制卡中进行倒立摆的实时控制试验.试验结果表明:通过MATLAB设计平台,大大加快了倒立摆系统的建模、控制仿真设计和实现过程. 展开更多

关键词 数学建模 设计仿真 倒立摆 数学建模 代码生成 半实物仿真

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无源器件无源互调干扰行为建模 被引量：5

12

作者 吴佳奕 胡天存 +2 位作者 梁弼政 张序琦 刘策伦 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期27-33,共7页

无源互调干扰会影响多载波通信卫星的正常工作,是目前卫星通信系统必须考虑的问题之一。由于无源互调干扰问题具有一定的复杂性,无法直接分析无源互调分量,因此需要建立相应的模型进行研究。针对无源互调干扰的频率分布特点,采用双指数... 无源互调干扰会影响多载波通信卫星的正常工作,是目前卫星通信系统必须考虑的问题之一。由于无源互调干扰问题具有一定的复杂性,无法直接分析无源互调分量,因此需要建立相应的模型进行研究。针对无源互调干扰的频率分布特点,采用双指数函数模型和Volterrra级数模型拟合无源互调干扰,推导并建立了QPSK调制信号的无源互调干扰时序模型。基于MATLAB的仿真结果表明,无源互调干扰分量的理论值频点处都出现了相应峰值,且其幅度值与输入信号中心频率处的幅度值的比例符合理论分析。 展开更多

关键词 无源互调 卫星通信 非线性 双指数函数 VOLTERRA级数

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飞行器线性模型提取方法研究 被引量：3

13

作者 杨向忠 崔文革 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期4-7,共4页

飞行器线性模型是制导与控制系统设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于飞行器非线性模型利用配平系统直接提取飞行器线性模型的新方法。介绍了该方法的... 飞行器线性模型是制导与控制系统设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于飞行器非线性模型利用配平系统直接提取飞行器线性模型的新方法。介绍了该方法的原理和实现技术,与传统建模方法大不相同,大大提高了工作效率。 展开更多

关键词 飞行器 线性模型提取 制导与控制 基于模型

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用于大功率柴油机控制器测试的硬件在环仿真技术 被引量：2

14

作者 孟长江 贾利 +7 位作者 贾晓亮 刘涛 况涪洪 李菲菲 姜承赋 曹春芳 朱瑞武 仇会彬 《车用发动机》 北大核心 2018年第6期78-82,共5页

基于硬件在环仿真技术在大功率柴油机控制器测试中的应用,介绍了硬件在环仿真技术的系统组成、发动机仿真模型设计、模型参数化、自动测试软件实施和硬件在环仿真过程。仿真结果表明,硬件在环仿真技术可以全面详细地测试控制器的功能,... 基于硬件在环仿真技术在大功率柴油机控制器测试中的应用,介绍了硬件在环仿真技术的系统组成、发动机仿真模型设计、模型参数化、自动测试软件实施和硬件在环仿真过程。仿真结果表明,硬件在环仿真技术可以全面详细地测试控制器的功能,可有效缩短开发周期和减少研制费用。 展开更多

关键词 柴油机 控制器 硬件在环 仿真

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基于模型的飞行控制系统一体化设计技术研究 被引量：6

15

作者 杨向忠 崔文革 范智刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4411-4416,共6页

飞行控制系统设计是一项复杂的系统工程,涉及众多的专业。为了提高系统开发效率,采用MATLAB软件构建了统一的设计平台,使得各专业能够借助平台开展相关设计工作。飞行控制系统一体化设计思路来源于基于模型的设计思想。采用基于模型的... 飞行控制系统设计是一项复杂的系统工程,涉及众多的专业。为了提高系统开发效率,采用MATLAB软件构建了统一的设计平台,使得各专业能够借助平台开展相关设计工作。飞行控制系统一体化设计思路来源于基于模型的设计思想。采用基于模型的设计流程,能够快速完成设计迭代,缩短产品研制周期。作者从飞行控制系统设计的角度,对采用MATLAB软件构建的一体化设计平台及涉及的相关专业技术进行了研究,供广大工程设计人员借鉴。 展开更多

关键词 基于模型 飞行控制 一体化 MATLAB软件 系统工程

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某地铁牵引变流器的电磁兼容性试验方案设计 被引量：5

16

作者 孙佳伟 尹国龙 +1 位作者 高占威 赵云松 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第11期1232-1236,共5页

针对目前轨道交通行业内设备级的磁兼容性试验方案不规范所带来的试验结果准确度、可重复性低的问题,以某型号牵引变流器为例,对变流器内部潜在的干扰源、敏感信号以及干扰信号耦合路径等电磁兼容性要素进行了分析和归纳,并以此为基础,... 针对目前轨道交通行业内设备级的磁兼容性试验方案不规范所带来的试验结果准确度、可重复性低的问题,以某型号牵引变流器为例,对变流器内部潜在的干扰源、敏感信号以及干扰信号耦合路径等电磁兼容性要素进行了分析和归纳,并以此为基础,对基于EN 50121轨道标准的各项电磁兼容性试验方案进行了描述,设计了一种用于模拟牵引变流器实车电磁边界环境的电磁兼容性试验台架。研究结果表明:通过分析某型牵引变流器的电磁兼容性要素,明确各项电磁兼容性试验的实施对象以及操作细节,可以保证产品电磁兼容性试验的有效性和可重复性。 展开更多

关键词 轨道交通 牵引变流器 电磁兼容 电磁兼容要素 试验台架

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基于enDYNA的单体泵柴油机实时模型开发

17

作者 王恩华 夏胜枝 +2 位作者 傅春江 王舜琰 姜丹娜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期597-601,共5页

在德国Tesis公司开发的软件enDYNA中4缸共轨增压柴油机实时模型CRTD的基础上,修改了喷油系统模块和气缸模块,开发了6缸单体泵增压柴油机实时模型UPTD,并进行了参数化。在Matlab/Simulink环境下进行了单体泵模型的稳态和瞬态仿真,其结果... 在德国Tesis公司开发的软件enDYNA中4缸共轨增压柴油机实时模型CRTD的基础上,修改了喷油系统模块和气缸模块,开发了6缸单体泵增压柴油机实时模型UPTD,并进行了参数化。在Matlab/Simulink环境下进行了单体泵模型的稳态和瞬态仿真,其结果与发动机试验数据的对比表明,开发的单体泵柴油机模型达到了要求的精度,可用于柴油机电子控制单元的硬件在环仿真测试。 展开更多

关键词 柴油机 单体泵 实时模型 仿真

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地铁电磁兼容性的多级联合仿真 被引量：3

18

作者 吕继方 蒋忠诚 +3 位作者 谢莉凤 王先锋 张俊 王远腾 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第6期121-125,共5页

介绍了适用于地铁电磁兼容性的多级联合仿真方法,可以在复杂的整车环境中对电气部件、线缆、车身等各层面进行良好的建模,并可比较有效地预测辐射发射的影响。

关键词 地铁 电磁兼容性 多级联合仿真

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面向HIL应用的大功率柴油机半物理建模方法 被引量：5

19

作者 孟长江 贾利 +7 位作者 范燕朝 申晓彦 董新宇 吕慧 王海燕 仇会彬 刘国浩 任路 《车用发动机》 北大核心 2017年第5期34-38,共5页

为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比... 为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比分析发现,仿真结果与试验数据误差小于6%,表明所建柴油机模型能够完成控制器控制功能的验证,可以应用于发动机控制策略的前期开发和控制器的HIL测试,模型具有较高的可靠性和通用性。 展开更多

关键词 柴油机 高压共轨 硬件在环 半物理模型 仿真

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地铁线缆串扰仿真分析与测试验证 被引量：2

20

作者 谢莉凤 吕继方 +4 位作者 蒋忠城 杨颖 王先锋 张俊 王远腾 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第5期78-82,共5页

地铁车辆中各种线束之间的相互串扰问题已成为地铁电磁兼容设计的一个重要问题。通过仿真与测试相结合的手段进行线缆线束串扰研究,对辅助逆变器周围不同类型的线缆线束进行建模,进行频域、时域及S参数仿真,并通过试验验证该仿真方法的... 地铁车辆中各种线束之间的相互串扰问题已成为地铁电磁兼容设计的一个重要问题。通过仿真与测试相结合的手段进行线缆线束串扰研究,对辅助逆变器周围不同类型的线缆线束进行建模,进行频域、时域及S参数仿真,并通过试验验证该仿真方法的正确性与有效性。对地铁车辆线缆线束串扰进行仿真研究,能够有效指导地铁的布线设计,提高地铁设计水平。 展开更多

关键词 地铁 线缆线束 串扰 传输线

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