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基于多体动力学与颗粒动力学耦合的挖掘载荷计算与研究
被引量：
2
1
作者
贺朝霞
马跃飞
+1 位作者
常乐浩
任琛
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第6期266-269,共4页
为获得较为精确的挖掘阻力,进一步求出挖掘机所受的动态载荷,建立了多体动力学-颗粒动力学耦合的动态仿真方法。首先,建立挖掘机工作装置三维模型,以实测的动臂、斗杆和铲斗油缸位移变化曲线作为驱动,完成挖掘机工作装置的多体运动学分...
为获得较为精确的挖掘阻力,进一步求出挖掘机所受的动态载荷,建立了多体动力学-颗粒动力学耦合的动态仿真方法。首先,建立挖掘机工作装置三维模型,以实测的动臂、斗杆和铲斗油缸位移变化曲线作为驱动,完成挖掘机工作装置的多体运动学分析,获得铲斗质心处的运动速度、铲斗相对斗杆和连杆在铰点上的角速度。然后,通过离散单元法建立挖掘介质的颗粒模型,利用已求得的铲斗运动参数对其运动进行定义,模拟铲斗在挖掘时的真实工况,求得铲斗在挖掘不同介质时所受的挖掘阻力和阻力矩,最后再通过多体动力学分析求解各铰点处的动态载荷。分析表明,挖掘介质为矿石与干砂时,挖掘阻力和阻力矩波动更为明显且铰点载荷也更大。
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关键词
挖掘机工作装置
耦合仿真
离散单元法
动力学分析
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职称材料
题名
基于多体动力学与颗粒动力学耦合的挖掘载荷计算与研究
被引量：
2
1
作者
贺朝霞
马跃飞
常乐浩
任琛
机构
长安大学道路施工
技术
与装备教育部重点实验室
北京怡格明思工程技术有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第6期266-269,共4页
基金
国家科技支撑计划(2015BAF07B02)
国家青年基金(51605040)。
文摘
为获得较为精确的挖掘阻力,进一步求出挖掘机所受的动态载荷,建立了多体动力学-颗粒动力学耦合的动态仿真方法。首先,建立挖掘机工作装置三维模型,以实测的动臂、斗杆和铲斗油缸位移变化曲线作为驱动,完成挖掘机工作装置的多体运动学分析,获得铲斗质心处的运动速度、铲斗相对斗杆和连杆在铰点上的角速度。然后,通过离散单元法建立挖掘介质的颗粒模型,利用已求得的铲斗运动参数对其运动进行定义,模拟铲斗在挖掘时的真实工况,求得铲斗在挖掘不同介质时所受的挖掘阻力和阻力矩,最后再通过多体动力学分析求解各铰点处的动态载荷。分析表明,挖掘介质为矿石与干砂时,挖掘阻力和阻力矩波动更为明显且铰点载荷也更大。
关键词
挖掘机工作装置
耦合仿真
离散单元法
动力学分析
Keywords
Excavator Working Device
Coupling Simulation
Discrete Element Method
Dynamics Analysis
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于多体动力学与颗粒动力学耦合的挖掘载荷计算与研究
贺朝霞
马跃飞
常乐浩
任琛
《机械设计与制造》
北大核心
2021
2
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