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基于播种单体限深臂压力和角度的播深智能控制系统
1
作者
石磊
赵斌
+3 位作者
衣淑娟
匡丽红
赵乃辰
刘汉武
《农机化研究》
北大核心
2024年第7期9-13,共5页
为了提高农作物播种深度的稳定性和一致性,进而提高农作物的产量,设计一套以限深臂对限深块的作用力和限深臂摆动角度为监测对象获取播深信息,以电动推杆为执行元件调节单体上下摆幅的基于力反馈式播深智能调节系统。通过对限深臂、四...
为了提高农作物播种深度的稳定性和一致性,进而提高农作物的产量,设计一套以限深臂对限深块的作用力和限深臂摆动角度为监测对象获取播深信息,以电动推杆为执行元件调节单体上下摆幅的基于力反馈式播深智能调节系统。通过对限深臂、四连杆处进行力学分析,确定了压力传感器和电动推杆的量程。针对电动推杆工作中存在误差的问题,采用Mamdani模糊算法建立智能调节模型,对电动推杆的控制进行优化。静态试验表明:在控制系统中添加Mamdani模糊控制算法,误差峰值的校正达到75.6%,播种深度的控制误差降低了60%。
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关键词
播种深度
压力传感器
角度传感器
电动推杆
Mamdani模糊模型
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职称材料
中国喷灌机现状与发展思考
被引量：
12
2
作者
汤玲迪
袁寿其
+5 位作者
刘俊萍
邱志鹏
马骏
孙向阳
周传国
高志俊
《排灌机械工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第10期1072-1080,共9页
基于水利统计数据,分析了近10 a中国节水灌溉应用分布,发现东北以喷灌为主,西北以微灌为主,华北以低压管灌为主,华东以渠道灌溉为主,具有明显的区域特征,节水灌溉仍有50%发展空间,喷灌技术占比与欧美国家相比仍然偏低.总结回顾了中国喷...
基于水利统计数据,分析了近10 a中国节水灌溉应用分布,发现东北以喷灌为主,西北以微灌为主,华北以低压管灌为主,华东以渠道灌溉为主,具有明显的区域特征,节水灌溉仍有50%发展空间,喷灌技术占比与欧美国家相比仍然偏低.总结回顾了中国喷灌机发展历程、研究进展和发展趋势.从国家政策引导、智慧农业发展、农业种植结构变化和盐碱地耕地改造4个方面,分析了在资源环境约束挑战下中国喷灌机的发展机遇.阐明了喷灌的优势和不可替代作用,指出随着中国高标准农田建设及农业规模化经营稳步推进,喷灌机性能及功能不断增强,使以往喷灌的局限性逐步转变成发展优势.最后从补齐农业全程机械化短板、水肥药一体化作业新模式和无人化智能化方面展望了中国喷灌机未来发展前景.
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关键词
节水灌溉
喷灌机
行走式喷灌
固定式喷灌
智能灌溉
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职称材料
中英涉农工程类人才培养模式与机制对比
被引量：
1
3
作者
刘贤
宋正河
+5 位作者
董仁杰
刘嫣红
朱忠祥
王应宽
刘汉武
刘冉
《农业工程》
2022年第4期125-130,共6页
简要介绍了英国工程类人才培养标准,深度关联分析了英国教育学位体系与工程类人才、教育课程体系与工程专业能力的对应关系。在此基础上,以中国农业大学和英国哈珀亚当斯大学为例,系统对比中英农业工程和机械工程专业大学本科人才培养...
简要介绍了英国工程类人才培养标准,深度关联分析了英国教育学位体系与工程类人才、教育课程体系与工程专业能力的对应关系。在此基础上,以中国农业大学和英国哈珀亚当斯大学为例,系统对比中英农业工程和机械工程专业大学本科人才培养模式、培养目标和课程体系等。在高等教育革命性变化的新形势下,该研究结论对于我国探索新的教育培养模式与机制,助力新工科建设具有重要意义。
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关键词
农业工程
人才培养
机械工程
模式
国际对比
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职称材料
题名
基于播种单体限深臂压力和角度的播深智能控制系统
1
作者
石磊
赵斌
衣淑娟
匡丽红
赵乃辰
刘汉武
机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
北京德邦大为科技股份有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第7期9-13,共5页
基金
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E073)
黑龙江省“百千万”重大专项(SC2020ZX17B0009)
+1 种基金
大庆市指导课题(zd-2020-46)
黑龙江省数字农业协同创新体系岗位专家项目(2022-2023)。
文摘
为了提高农作物播种深度的稳定性和一致性,进而提高农作物的产量,设计一套以限深臂对限深块的作用力和限深臂摆动角度为监测对象获取播深信息,以电动推杆为执行元件调节单体上下摆幅的基于力反馈式播深智能调节系统。通过对限深臂、四连杆处进行力学分析,确定了压力传感器和电动推杆的量程。针对电动推杆工作中存在误差的问题,采用Mamdani模糊算法建立智能调节模型,对电动推杆的控制进行优化。静态试验表明:在控制系统中添加Mamdani模糊控制算法,误差峰值的校正达到75.6%,播种深度的控制误差降低了60%。
关键词
播种深度
压力传感器
角度传感器
电动推杆
Mamdani模糊模型
Keywords
seeding depth
pressure sensor
angle sensor
electric actuator
Mamdani fuzzy model
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
S220.39 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
中国喷灌机现状与发展思考
被引量：
12
2
作者
汤玲迪
袁寿其
刘俊萍
邱志鹏
马骏
孙向阳
周传国
高志俊
机构
江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心
江苏华源节水
股份
有限公司
安徽艾瑞
德
农业装备
股份
有限公司
北京德邦大为科技股份有限公司
沃达尔(天津)
股份
有限公司
江苏旺达喷灌机
有限公司
出处
《排灌机械工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第10期1072-1080,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFC1512400)
国家自然科学基金资助项目(52109105)
中国博士后科学基金项目(2019M651735)。
文摘
基于水利统计数据,分析了近10 a中国节水灌溉应用分布,发现东北以喷灌为主,西北以微灌为主,华北以低压管灌为主,华东以渠道灌溉为主,具有明显的区域特征,节水灌溉仍有50%发展空间,喷灌技术占比与欧美国家相比仍然偏低.总结回顾了中国喷灌机发展历程、研究进展和发展趋势.从国家政策引导、智慧农业发展、农业种植结构变化和盐碱地耕地改造4个方面,分析了在资源环境约束挑战下中国喷灌机的发展机遇.阐明了喷灌的优势和不可替代作用,指出随着中国高标准农田建设及农业规模化经营稳步推进,喷灌机性能及功能不断增强,使以往喷灌的局限性逐步转变成发展优势.最后从补齐农业全程机械化短板、水肥药一体化作业新模式和无人化智能化方面展望了中国喷灌机未来发展前景.
关键词
节水灌溉
喷灌机
行走式喷灌
固定式喷灌
智能灌溉
Keywords
water-saving irrigation
irrigation machine
travelling sprinkler irrigation
fixed sprinkler irrigation
intelligent irrigation
分类号
S277.9 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
中英涉农工程类人才培养模式与机制对比
被引量：
1
3
作者
刘贤
宋正河
董仁杰
刘嫣红
朱忠祥
王应宽
刘汉武
刘冉
机构
中国农业大学
中国农业工程学会
北京德邦大为科技股份有限公司
出处
《农业工程》
2022年第4期125-130,共6页
基金
教育部新工科研究与实践项目(E-SPNL20202304)。
文摘
简要介绍了英国工程类人才培养标准,深度关联分析了英国教育学位体系与工程类人才、教育课程体系与工程专业能力的对应关系。在此基础上,以中国农业大学和英国哈珀亚当斯大学为例,系统对比中英农业工程和机械工程专业大学本科人才培养模式、培养目标和课程体系等。在高等教育革命性变化的新形势下,该研究结论对于我国探索新的教育培养模式与机制,助力新工科建设具有重要意义。
关键词
农业工程
人才培养
机械工程
模式
国际对比
Keywords
agricultural engineering
talent training
mechanical engineering
pattern
international comparison
分类号
G649 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于播种单体限深臂压力和角度的播深智能控制系统
石磊
赵斌
衣淑娟
匡丽红
赵乃辰
刘汉武
《农机化研究》
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
中国喷灌机现状与发展思考
汤玲迪
袁寿其
刘俊萍
邱志鹏
马骏
孙向阳
周传国
高志俊
《排灌机械工程学报》
CSCD
北大核心
2022
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
中英涉农工程类人才培养模式与机制对比
刘贤
宋正河
董仁杰
刘嫣红
朱忠祥
王应宽
刘汉武
刘冉
《农业工程》
2022
1
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职称材料
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