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集中连片视角下的传统村落保护利用协同发展研究——以北京门头沟为例被引量：2: 1; 作者凡来张大玉 +1 位作者李雪华石炀《中国园林》北大核心 2025年第4期79-86,共8页; 针对传统村落集中连片保护利用工作所面临的问题,以北京市门头沟区12个传统村落为例,通过交通网络模型的构建,构建出集中连片发展的空间结构,从理点成核、串核联网、聚村成片3个维度,剖析了传统村落集中连片保护利用集群区的空间结构。... 展开更多; 关键词风景园林传统村落集中连片保护利用协同发展门头沟; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂场景下基于关键帧选取与回环约束的视觉/惯性导航算法: 2; 作者郝春霆刘飞 +2 位作者王坚韩厚增李艳东《测绘通报》北大核心 2025年第4期20-26,共7页; 针对无人车在复杂场景下长时间运动时,前一帧图像误差会传播到下一帧中,导致视觉/惯性里程计算法出现误差累积的问题,本文提出一种基于关键帧回环约束的多状态约束卡尔曼滤波视觉/惯性里程计算法。首先,保留固定时间间隔关键帧的位姿,... 展开更多; 关键词视觉惯性里程计 MSCKF 词袋模型回环检测关键帧; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向蓝绿融合的田野景观形态协调性测度研究——以京郊典型乡村为例: 3; 作者张学玲杨艺璇 +1 位作者张大玉石炀《中国园林》 2025年第8期58-65,共8页; 面向中国乡村景观高质量发展需求,研发适用于乡村蓝绿景观形态解析及其协同效能研判的数字化分析技术,对赓续田野环境特色与景观风貌、拓展乡村景观研究与实践具有积极意义。结合当代乡村景观形态研究与遥感分析前沿进展,聚焦田野景观... 展开更多; 关键词风景园林蓝绿融合田野景观形态协调性测度 eCognition; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能交通车辆位置单历元RTK/5G云端监控系统设计与实现被引量：5: 4; 作者周命端姬旭 +1 位作者王坚罗德安《现代电子技术》 2022年第6期14-20,共7页; 针对传统GNSS导航模块伪距单点定位监控交通车辆位置存在定位精度低的弊端,文中提出一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置高精度实时监控云端技术。基于GNSS载波相位单历元动态定位模型,以双频数据为例,给出利用DUFCOM和DC... 展开更多; 关键词智能交通系统单历元动态定位 5G移动通信车辆位置监控软件开发 GNSS_ITMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集中连片视角下的传统村落保护利用协同发展研究——以北京门头沟为例被引量：2: 1; 作者凡来张大玉李雪华石炀; 机构北京建筑大学建筑与城市规划学院北京建筑大学北京联合大学北京建筑大学科学技术发展研究院; 出处《中国园林》北大核心 2025年第4期79-86,共8页; 基金国家自然科学基金重点项目(51938002) 国家自然科学基金面上项目(52478039) 中国博士后科学基金项目(2024M760189)。; 文摘针对传统村落集中连片保护利用工作所面临的问题,以北京市门头沟区12个传统村落为例,通过交通网络模型的构建,构建出集中连片发展的空间结构,从理点成核、串核联网、聚村成片3个维度,剖析了传统村落集中连片保护利用集群区的空间结构。从理论层面分析了传统村落保护与利用协调机制,从实证层面测度了门头沟传统村落的村落资源、村落整体风貌、文化传承、村落发展活力、接待能力、基础设施各指标,构建传统村落保护与利用评价指标体系,得到传统村落保护与利用评价结果。利用耦合协调度模型和熵值法,评价各传统村落的耦合协调程度,对保护和利用之间的关系进行解读。进而针对各传统村落,提出先导带动型、特色引导型、风貌改善型、设施提升型和基础补齐型5类发展建议,以期指导传统村落集中连片保护利用的实践。; 关键词风景园林传统村落集中连片保护利用协同发展门头沟; Keywords landscape architecture traditional village concentrated and contiguous protection and utilization coordinated development Mentougou; 分类号 TU986 [建筑科学—城市规划与设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂场景下基于关键帧选取与回环约束的视觉/惯性导航算法: 2; 作者郝春霆刘飞王坚韩厚增李艳东; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京建筑大学科学技术发展研究院; 出处《测绘通报》北大核心 2025年第4期20-26,共7页; 基金国家自然科学青年基金(42104017) 北京建筑大学双塔计划(JDYC20220825) 北京建筑大学青年教师科研能力提升计划(X21021)。; 文摘针对无人车在复杂场景下长时间运动时,前一帧图像误差会传播到下一帧中,导致视觉/惯性里程计算法出现误差累积的问题,本文提出一种基于关键帧回环约束的多状态约束卡尔曼滤波视觉/惯性里程计算法。首先,保留固定时间间隔关键帧的位姿,充分利用图像信息,有效地限制状态增长;然后,利用词袋模型进行回环检测,确定发生回环的关键帧,并将回环约束的观测量添加至特征追踪中进行测量更新;最后,在公开数据集和真实环境下进行验证分析。试验结果表明,本文算法相比于MSCKF算法,有效减少了定位误差且更加接近真实的运动轨迹,具有更高的定位精度和更好的稳健性。; 关键词视觉惯性里程计 MSCKF 词袋模型回环检测关键帧; Keywords visual inertia odometer MSCKF bag of words model loopclosure detection key frame; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向蓝绿融合的田野景观形态协调性测度研究——以京郊典型乡村为例: 3; 作者张学玲杨艺璇张大玉石炀; 机构北京建筑大学建筑与城市规划学院; 出处《中国园林》 2025年第8期58-65,共8页; 基金国家自然科学基金青年项目(52108036) 国家自然科学基金面上项目(52478039) +2 种基金北京建筑大学教育科学研究项目重点课题(Y2304)。; 文摘面向中国乡村景观高质量发展需求,研发适用于乡村蓝绿景观形态解析及其协同效能研判的数字化分析技术,对赓续田野环境特色与景观风貌、拓展乡村景观研究与实践具有积极意义。结合当代乡村景观形态研究与遥感分析前沿进展,聚焦田野景观形态协调性测度,构建基于eCognition遥感解译平台的乡村蓝绿景观形态协调性分析框架与指标体系,以北京郊区典型乡村为例开展测度技术研究。在乡村蓝绿景观要素遥感解译基础上,集成决策树分类法等相关方法,实现蓝绿景观形态表征数据提取与聚类分析,连通功效函数、耦合度、协调度等形成田野景观形态协调性解析技术,开展乡村蓝绿景观形态协调性测度分析与评价。形成了一种面向田野风貌中蓝绿基质联立绩效的乡村景观形态分析技术,适用于乡村景观形态纵深研究及其演进模拟,可为乡村景观数字化发展提供技术参考与应用基础。; 关键词风景园林蓝绿融合田野景观形态协调性测度 eCognition; Keywords landscape architecture blue-green integration field landscape form coordination measurement eCognition; 分类号 TU986 [建筑科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能交通车辆位置单历元RTK/5G云端监控系统设计与实现被引量：5: 4; 作者周命端姬旭王坚罗德安; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京建筑大学科学技术发展研究院; 出处《现代电子技术》 2022年第6期14-20,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB0503700) 中国建设教育协会教育教学科研一般课题(2021045)。; 文摘针对传统GNSS导航模块伪距单点定位监控交通车辆位置存在定位精度低的弊端,文中提出一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置高精度实时监控云端技术。基于GNSS载波相位单历元动态定位模型,以双频数据为例,给出利用DUFCOM和DC算法相组合的单历元双差整周模糊度快速确定算法(FARSE)的实现流程,并探讨实现实时监控的5G移动通信核心技术。基于Visual Studio 2010平台,利用C#编程语言,设计并开发一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置精准监控软件,并无缝嵌入腾讯云服务器,构建云端在线监控系统(GNSS_ITMS)。实验结果表明,GNSS_ITMS系统云端在线监控精度的北向RMS优于2 cm,东向RMS优于2 cm,高程RMS优于5 cm。文中算法及云端在线监控系统可行且有效,可为智能交通车辆位置实时全过程监控提供一种云端在线高精度的解决方案。; 关键词智能交通系统单历元动态定位 5G移动通信车辆位置监控软件开发 GNSS_ITMS; Keywords intelligent transportation system single⁃epoch kinematic positioning 5G mobile communication vehicle location monitoring software development GNSS_ITMS; 分类号 TN948.64-34 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	集中连片视角下的传统村落保护利用协同发展研究——以北京门头沟为例	凡来张大玉李雪华石炀	《中国园林》北大核心	2025	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	复杂场景下基于关键帧选取与回环约束的视觉/惯性导航算法	郝春霆刘飞王坚韩厚增李艳东	《测绘通报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向蓝绿融合的田野景观形态协调性测度研究——以京郊典型乡村为例	张学玲杨艺璇张大玉石炀	《中国园林》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
4	智能交通车辆位置单历元RTK/5G云端监控系统设计与实现	周命端姬旭王坚罗德安	《现代电子技术》	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料