为直观了解国内外应急疏散研究现状和发展趋势,分别以1965—2023年Web of Science核心库和1986—2023年中国知网数据库中该领域共6317篇相关文献为基础,综合利用文献计量学、内容分析法和钻孔分析法对相关文献进行分析。结果表明:应急...为直观了解国内外应急疏散研究现状和发展趋势,分别以1965—2023年Web of Science核心库和1986—2023年中国知网数据库中该领域共6317篇相关文献为基础,综合利用文献计量学、内容分析法和钻孔分析法对相关文献进行分析。结果表明:应急疏散研究受相关政策和紧急事件的影响引起政府和学者们的广泛关注,年发文量呈上升趋势;现阶段我国应急疏散研究形成了多种不同形式的合作网络,主要集中于各综合类高校,在未来各研究机构应当利用各自优势进行合作;根据国内外应急疏散的关键词和聚类分析,当前应急疏散研究主要集中在灾害与突发事件应急管理、人群疏散行为研究和基于传统模型与多种算法的疏散模拟仿真模型研究。未来应急疏散研究应聚焦于拓展多样化的灾害背景;将基于韧性理念的应急管理落实到具体的应急疏散规划中,构建一个多层次应急疏散系统;同时应积极研发并应用具备高针对性的新技术、新算法、新模型,以科技赋能应急疏散管理。展开更多
针对轨道扣件车载实时定量检测中检测的速度与精度难以平衡以及设备空间有限的问题,提出一种基于边缘AI计算的改进YOLOv8(You Only Look Once version 8)轨道扣件定量检测方法,并进行了部署和测试。首先,为实现轻量化部署,优化YOLOv8网...针对轨道扣件车载实时定量检测中检测的速度与精度难以平衡以及设备空间有限的问题,提出一种基于边缘AI计算的改进YOLOv8(You Only Look Once version 8)轨道扣件定量检测方法,并进行了部署和测试。首先,为实现轻量化部署,优化YOLOv8网络结构,嵌入移动神经网络V3(MobileNetV3)轻量化网络,引入压缩激励(SE)注意力机制,并重构颈部网络,加入可变形卷积;其次,结合推理引擎加速方法优化重构的网络模型,并将其部署在Jetson AGX Xavier边缘AI计算设备上;最后,对分割结果进行像素级提取,引入最小外接矩阵,定量分析扣件的断裂程度和偏转角度,并优化检测结果。结果表明:改进后的轻量化网络参数数量减少了22%;在边缘AI计算设备上的帧率相对原YOLOv8模型提升了80%,达到58帧·s^(-1);通过定量分析结果对模型进行修正,平均精度达到了97.0%,满足检测车辆所需的最低45帧·s^(-1)检测要求,实现了轨道扣件的定量化实时检测。展开更多
脊柱椎板机器人是近年来为椎板切除术研发的辅助性手术机器人。为探究脊柱椎板机器人手术方式和传统椎板切除手术方式对骨科医生脑力负荷多维特征方面的差异,基于多模态(心电仪、眼动仪和NASA-TLX量表)测量两种手术方式下骨科医生的脑...脊柱椎板机器人是近年来为椎板切除术研发的辅助性手术机器人。为探究脊柱椎板机器人手术方式和传统椎板切除手术方式对骨科医生脑力负荷多维特征方面的差异,基于多模态(心电仪、眼动仪和NASA-TLX量表)测量两种手术方式下骨科医生的脑力负荷。通过模拟手术实验,让12名骨科医生分别采用两种手术方式做椎板切除术,采集骨科医生的多模态数据以进行方差分析和相关性分析。方差分析结果表明,脊柱椎板机器人手术方式和传统椎板切除手术方式在主观脑力负荷方面有显著差异(P<0.05);在心电指标方面,平均心率、低频/高频比值(LF/HF)和正常RR间期的标准差(standard deviation of NN intervals, SDNN)之间无显著差异;在眼动指标方面,瞳孔直径(P<0.05)、注视频率(P<0.05)和扫视频率(P<0.01)有显著差异。进一步的相关性分析结果表明两种手术方式下均有瞳孔直径与主观脑力负荷水平之间的相关性尤为显著。脊柱椎板机器人方式与传统椎板切除手术方式相比能够减轻骨科医生的脑力负荷,而且瞳孔直径与主观脑力负荷水平能更有效地反映骨科医生脑力负荷。展开更多
文摘为直观了解国内外应急疏散研究现状和发展趋势,分别以1965—2023年Web of Science核心库和1986—2023年中国知网数据库中该领域共6317篇相关文献为基础,综合利用文献计量学、内容分析法和钻孔分析法对相关文献进行分析。结果表明:应急疏散研究受相关政策和紧急事件的影响引起政府和学者们的广泛关注,年发文量呈上升趋势;现阶段我国应急疏散研究形成了多种不同形式的合作网络,主要集中于各综合类高校,在未来各研究机构应当利用各自优势进行合作;根据国内外应急疏散的关键词和聚类分析,当前应急疏散研究主要集中在灾害与突发事件应急管理、人群疏散行为研究和基于传统模型与多种算法的疏散模拟仿真模型研究。未来应急疏散研究应聚焦于拓展多样化的灾害背景;将基于韧性理念的应急管理落实到具体的应急疏散规划中,构建一个多层次应急疏散系统;同时应积极研发并应用具备高针对性的新技术、新算法、新模型,以科技赋能应急疏散管理。
文摘针对轨道扣件车载实时定量检测中检测的速度与精度难以平衡以及设备空间有限的问题,提出一种基于边缘AI计算的改进YOLOv8(You Only Look Once version 8)轨道扣件定量检测方法,并进行了部署和测试。首先,为实现轻量化部署,优化YOLOv8网络结构,嵌入移动神经网络V3(MobileNetV3)轻量化网络,引入压缩激励(SE)注意力机制,并重构颈部网络,加入可变形卷积;其次,结合推理引擎加速方法优化重构的网络模型,并将其部署在Jetson AGX Xavier边缘AI计算设备上;最后,对分割结果进行像素级提取,引入最小外接矩阵,定量分析扣件的断裂程度和偏转角度,并优化检测结果。结果表明:改进后的轻量化网络参数数量减少了22%;在边缘AI计算设备上的帧率相对原YOLOv8模型提升了80%,达到58帧·s^(-1);通过定量分析结果对模型进行修正,平均精度达到了97.0%,满足检测车辆所需的最低45帧·s^(-1)检测要求,实现了轨道扣件的定量化实时检测。
文摘脊柱椎板机器人是近年来为椎板切除术研发的辅助性手术机器人。为探究脊柱椎板机器人手术方式和传统椎板切除手术方式对骨科医生脑力负荷多维特征方面的差异,基于多模态(心电仪、眼动仪和NASA-TLX量表)测量两种手术方式下骨科医生的脑力负荷。通过模拟手术实验,让12名骨科医生分别采用两种手术方式做椎板切除术,采集骨科医生的多模态数据以进行方差分析和相关性分析。方差分析结果表明,脊柱椎板机器人手术方式和传统椎板切除手术方式在主观脑力负荷方面有显著差异(P<0.05);在心电指标方面,平均心率、低频/高频比值(LF/HF)和正常RR间期的标准差(standard deviation of NN intervals, SDNN)之间无显著差异;在眼动指标方面,瞳孔直径(P<0.05)、注视频率(P<0.05)和扫视频率(P<0.01)有显著差异。进一步的相关性分析结果表明两种手术方式下均有瞳孔直径与主观脑力负荷水平之间的相关性尤为显著。脊柱椎板机器人方式与传统椎板切除手术方式相比能够减轻骨科医生的脑力负荷,而且瞳孔直径与主观脑力负荷水平能更有效地反映骨科医生脑力负荷。
