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基于YOLO⁃LCMT的铁路边坡典型病害无人机图像智能检测方法
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作者 罗生民 许贵阳 +1 位作者 魏培勇 白堂博 《铁道建筑》 北大核心 2025年第4期122-128,共7页
为解决当前铁路边坡病害巡检方法效率低、病害特征差异小提取难、检测模型复杂度高和分类精度低的问题,提出了一种基于无人机巡检图像的智能检测方法YOLO‑LCMT(YOLO‑Lightweight Cross‑Scale Multi‑Target Detection)。针对不同病害特... 为解决当前铁路边坡病害巡检方法效率低、病害特征差异小提取难、检测模型复杂度高和分类精度低的问题,提出了一种基于无人机巡检图像的智能检测方法YOLO‑LCMT(YOLO‑Lightweight Cross‑Scale Multi‑Target Detection)。针对不同病害特征差异小、提取难的问题,改进了跨尺度特征融合模块(Cross‑Scale‑Feature Module,CCFM)以提升特征融合能力;针对病害场景复杂、分类精度低的问题,引入C3_SENetV2模块改进主干网络,增强了模型捕捉通道级模式和全局知识的能力,实现了更好的特征表示;针对现有检测模型复杂度高的问题,引入轻量化特征提取模块(ADown)替换主干特征提取和下采样过程中的卷积模块,减少了模型参数量和计算量。试验结果表明,改进模型的精度、召回率和IoU阈值为0.5时的平均精度均值(mAP@0.5)分别达到了93.5%、90.5%和95.1%,较初始模型分别提升了2.7%、9.0%和3.4%;同主流算法相比拥有更高的检测精度、更小的参数量和计算量,同时收敛效果也更好。YOLO‑LCMT算法在本文数据集中拥有较好的表现,可以作为铁路边坡病害检测的一种新方法。 展开更多
关键词 铁路边坡 无人机巡检 YOLO‑LCMT 病害检测 特征融合 C3_SENetV2
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基于改进BiLSTM网络的地铁车轮磨耗预测模型 被引量:2
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作者 朱爱华 白杨 +3 位作者 白堂博 王雅莉 张财胜 李安琰 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第3期82-89,共8页
针对地铁车轮磨耗数据时间跨度较长引起的长期依赖问题,为了进一步提升预测精度,提出一种将麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化双向长短期记忆网络(bidirectional long short term memory,Bi LSTM)的改进BiLSTM(SSA-BiLSTM... 针对地铁车轮磨耗数据时间跨度较长引起的长期依赖问题,为了进一步提升预测精度,提出一种将麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化双向长短期记忆网络(bidirectional long short term memory,Bi LSTM)的改进BiLSTM(SSA-BiLSTM)网络模型,用于地铁车轮磨耗预测。首先,利用麻雀搜索算法对双向长短期记忆网络算法的神经元个数、迭代次数、输入批量和学习率等超参数在给定范围内进行寻优,得到参数最优值;然后,以参数最优值来构建改进BiLSTM网络模型,对车轮磨耗进行预测分析;最后,以车轮踏面磨耗和轮缘磨耗作为研究对象,将某地铁1车厢1号车轮的现场实测历史磨耗数据作为输入,对该模型进行训练及验证分析,并与多层感知机(multilayer perceptron,MLP)、LSTM、BiLSTM以及SSA-LSTM模型的预测结果进行对比。研究结果表明:SSA-Bi-LSTM模型的车轮磨耗预测精度更高,与LSTM、BiLSTM以及SSA-LSTM网络模型相比,踏面磨耗的平均绝对百分误差(mean absolute percentage error,MAPE)分别降低了13.28%、10.32%、1.47%,轮缘磨耗分别降低了9.5%、0.46%、0.02%;分别对同一地铁2号、4号车厢的1号位置车轮磨耗进行预测,并与磨耗实测数据进行对比,踏面磨耗的平均绝对百分比误差分别为1.34%、1.42%,轮缘磨耗的平均绝对百分比误差分别为0.18%、0.19%,验证了本文所提模型具有良好的泛化性,为地铁轮对智能化管理提供理论支持,延长车轮使用寿命。 展开更多
关键词 地铁 磨耗预测 麻雀搜索算法 双向长短期记忆网络
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电子节气门有限时间收敛反步控制器设计 被引量:2
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作者 郑朋涛 孙建民 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期27-31,共5页
基于带扰动的非线性电子节气门数学模型,根据误差函数具有有限时间收敛特性设计的滑模函数,结合反步法和Lyapunov稳定性理论,在保证状态子系统稳定情况下,设计了电子节气门有限时间收敛无抖振反步滑模控制器,并利用非线性干扰观测器和... 基于带扰动的非线性电子节气门数学模型,根据误差函数具有有限时间收敛特性设计的滑模函数,结合反步法和Lyapunov稳定性理论,在保证状态子系统稳定情况下,设计了电子节气门有限时间收敛无抖振反步滑模控制器,并利用非线性干扰观测器和连续化高增益法进行消抖振。理论分析和仿真试验验证表明,在55 ms左右系统达到稳定,并且稳态精度在1×10^(-3)数量级。该控制器具有响应速度快、跟踪性好、稳态精度高、无抖振等优点,对电子节气门的控制具有较强的适用性和有效性。 展开更多
关键词 电子节气门 LYAPUNOV稳定性理论 反步滑模控制 有限时间收敛
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电脑机箱温度的检测及散热优化 被引量:1
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作者 陈杰 张军 刘思莹 《现代电子技术》 北大核心 2019年第14期22-26,共5页
计算机的产热与散热情况对计算机的运行性能具有重要的影响。建立机箱散热计算有限元模型进行仿真,并使用红外热像仪,测量不同状态下台式计算机机箱内部温度分布情况,以实际测量结果验证有限元计算结果的合理性。探究计算机在不同工作... 计算机的产热与散热情况对计算机的运行性能具有重要的影响。建立机箱散热计算有限元模型进行仿真,并使用红外热像仪,测量不同状态下台式计算机机箱内部温度分布情况,以实际测量结果验证有限元计算结果的合理性。探究计算机在不同工作阶段的温度分布机理,运用有限元计算的方法对机箱内部散热进行优化,提升机箱散热效果。结果显示,实际测量中的最高温度出现并集中在主板芯片周围,最高温度达到65 ℃。仿真结果显示,翅片式铝质散热器对芯片的散热效果显著,通过给主板芯片增加散热器的优化方法可以降低主板芯片35.19%的温度,使主板芯片的计算能力达到88%左右,优化效果明显。 展开更多
关键词 电脑机箱 散热优化 温度检测 有限元模型 散热器 主板芯片
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