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题名自动驾驶车辆意图呈现对行人过街决策的影响
被引量：2
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作者
石熙普
秦华
冉令华
王培
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京建筑大学北京建筑安全监测工程技术研究中心
中国标准化研究院
California PATH
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第32期14041-14048,共8页
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基金
北京市社会科学基金(19GLB029)。
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文摘
自动驾驶车辆外部人机交互界面(external human-machine interfaces,eHMI)的呈现方式与时机会影响行人的过街决策,因此研究过街行人对自动驾驶车辆的意图理解具有重要意义。利用Unity 3D建立仿真模型,依据车辆意图呈现方式与时机的不同进而生成16段自动驾驶车辆驶来视频,将视频乱序向参试者播放,收集参试者在面对不同视频时做出的反应时间与过街决策,基于此来探究eHMI呈现方式和时机对行人过街决策的影响。结果表明:在呈现方式方面,相比于中性颜色,显著的文本颜色往往更可以影响行人的过街决策,可以大大缩短行人的反应时间,帮助行人做出更准确、更安全的过街决策;在呈现时机方面,当自动驾驶车辆车速处于35~40 km/h时,激活距离越近越会对行人的过街决策产生积极的影响。
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关键词
意图呈现
自动驾驶
人车交互
行人过街决策
外部人机交互界面(eHMI)
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Keywords
intent presentation
autonomous driving
pedestrian crossing decision
external human-machine interfaces(eHMI)
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分类号
U491.1
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名左转车驾驶风格对直行车交互行为影响
被引量：1
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作者
朱智湧
秦华
冉令华
牛聚粉
王培
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京建筑大学北京建筑安全监测工程技术研究中心
中国标准化研究院
California PATH
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第31期13612-13619,共8页
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基金
北京市社会科学基金(19GLB029)。
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文摘
驾驶风格是交通路口左转事故的主要成因,研究直行车面对不同驾驶风格的左转车速度变化能有效解释事故发生的原因,因此通过对北京市昌平区、海淀区、平谷区的三个交通路口进行实地观测,通过录像记录左转车转向角度,速度等指标以及直行车速度变化情况。观测时间选取7个工作日和4个节假日的高峰与非高峰时段。通过转向角度、速度等指标对左转车驾驶风格分类并比较其对直行车速度的影响。结果表明:左转车辆为激进型驾驶风格时,在工作日直行车大部分会保持原速行驶,因此容易导致事故的发生;在节假日大部分会选择减速行驶。面对保守型驾驶风格时,在工作日驾驶员大部分会选择保持原速行驶,在节假日依然如此。可见在时间的影响下,激进型的驾驶风格可能会诱发交互车辆的激进型行为;而保守型驾驶在任何时段下都会诱发交互车辆的激进型行为。研究所得结果可为预测混合交通的潜在后果提供参考,从而在未来使自动驾驶汽车更好融入混合交通道路中。
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关键词
驾驶风格
激进型驾驶
保守型驾驶
车辆交互
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Keywords
driving style
aggressive driving
conservative driving
vehicle interactio
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分类号
U491.31
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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