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改进麻雀算法在列车ATO多目标优化中的应用 被引量:1
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作者 王一栋 肖宝弟 +2 位作者 岳丽丽 李茂青 林俊亭 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第7期192-199,共8页
针对列车自动驾驶(ATO)运行过程多目标优化问题,以列车运行安全性、列车动力学模型等因素为约束条件,考虑列车准时性、能耗、舒适性等指标,使用模糊隶属度法建立多目标优化模型。利用罚函数处理约束条件,将停车误差与限速作为惩罚项并... 针对列车自动驾驶(ATO)运行过程多目标优化问题,以列车运行安全性、列车动力学模型等因素为约束条件,考虑列车准时性、能耗、舒适性等指标,使用模糊隶属度法建立多目标优化模型。利用罚函数处理约束条件,将停车误差与限速作为惩罚项并构造出适当的惩罚函数加入到目标函数中,从而得到增广目标函数,提出基于改进麻雀算法(ISSA)的求解策略。为提高麻雀算法(SSA)的全局寻优能力,避免收敛于局部最优,引入Logistic映射、自适应超参数、变异算子对传统麻雀算法进行改进,通过测试函数对算法性能进行验证,表明ISSA算法的收敛速度、寻优精度比传统SSA算法好。以工况转换点为决策变量,通过ISSA算法对工况转换点的位置及速度进行寻优,进而获得目标速度-距离曲线。最后选取城轨车辆参数与线路数据进行仿真验证,仿真结果表明:所提优化策略相较于未优化前,舒适性提高了21.22%,能耗降低了22.41%,准时性与停车误差满足要求;与PSO优化方法相比,收敛速度更快,运行时间几乎一样的情况下能耗降低了12.74%,节能效果更佳;停车误差降低了20.45%,舒适性保持在舒适范围之内;对于速度-距离曲线,巡航距离更长、惰行距离变短、最高运行速度降低。由此可见,达到了综合优化ATO的目的,验证了ISSA优化策略的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动驾驶 多目标优化 目标速度曲线 改进麻雀算法 模糊隶属度 罚函数
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基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制
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作者 魏文景 肖宝弟 +2 位作者 岳丽丽 李茂青 林俊亭 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第12期75-80,共6页
[目的]为了提高铁路线路的运输能力,使列车在区间内形成稳定的虚拟编组列车,减少整个编组过程中的通信压力,有必要对基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制进行研究。[方法]介绍了虚拟编组列车控制系统,提出一种基于事件触发机制的虚... [目的]为了提高铁路线路的运输能力,使列车在区间内形成稳定的虚拟编组列车,减少整个编组过程中的通信压力,有必要对基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制进行研究。[方法]介绍了虚拟编组列车控制系统,提出一种基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制方法。通过分析虚拟编组列车的基本概念,建立区间内存在扰动的虚拟编组列车动力学模型,并基于事件触发思想,根据列车运行过程中的状态误差,设置事件触发条件,并设计了跟随列车的分布式控制器。基于Lyapunov稳定性理论对该控制系统进行稳定性分析,并通过MATLAB仿真软件验证该算法应用于虚拟编组的有效性。[结果及结论]所设计的事件触发函数能够使虚拟编组系统渐进稳定,且该系统已避免了Zeno行为。跟随列车在控制器的作用下,在4 s内就与领航列车的速度保持了一致,在减少通信压力的同时,整个虚拟编组列车队形内部也能保持稳定的追踪间距。 展开更多
关键词 列车虚拟编组 事件触发机制 协同控制
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铁路专用线车地联控系统的研究与设计 被引量:3
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作者 张正光 李国宁 +1 位作者 田俊鹏 陈璐 《铁道标准设计》 北大核心 2013年第1期115-118,共4页
车地联控系统是将计算机联锁,调度管理系统、车载设备中的信息综合起来进行一系列逻辑运算后,实现"车"与"地"的联控来保证机车安全运行,是结合了网络安全传输等技术的网络化、智能化、集成化的信号控制系统。车地... 车地联控系统是将计算机联锁,调度管理系统、车载设备中的信息综合起来进行一系列逻辑运算后,实现"车"与"地"的联控来保证机车安全运行,是结合了网络安全传输等技术的网络化、智能化、集成化的信号控制系统。车地联控系统各子系统之间具有独立性,便于系统的升级和维护;其中,地面终端子系统采用QNX操作系统,并将C++用以软件开发,可提高系统的效率和可靠性。其结构简单、运行稳定,可节省投资,目前该系统已研发完成并投入应用。 展开更多
关键词 铁路专用线 车地联控 地面机 车载设备 QNX
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MCIS模块化区域计算机联锁控制系统的设计与实现 被引量:4
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作者 陈璐 杨雪峰 张正光 《铁道标准设计》 北大核心 2012年第11期107-110,共4页
区域计算机联锁系统是在车站计算机联锁基础上结合了网络安全传输等技术发展的网络化、智能化、集成化的信号控制系统。该MCIS模块化区域计算机联锁系统将硬件分割成各个模块,使得模块与模块之间更具有独立性,便于系统的维护和升级;软... 区域计算机联锁系统是在车站计算机联锁基础上结合了网络安全传输等技术发展的网络化、智能化、集成化的信号控制系统。该MCIS模块化区域计算机联锁系统将硬件分割成各个模块,使得模块与模块之间更具有独立性,便于系统的维护和升级;软件方面采用QNX操作系统,以面向对象的C++语言为编程工具;提高了系统的效率和可靠性。该系统已开发完成并投入应用。 展开更多
关键词 区域计算机联锁 模块化 QNX 设计
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基于改进RF-XGBoost算法的列车运行晚点预测研究
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作者 刘鲁岳 肖宝弟 岳丽丽 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第3期38-43,共6页
为度量列车晚点造成的影响,将传统随机森林(RF)与极端梯度提升树(XGBoost)相结合,采用改进的RF-XGBoost算法对高铁列车运行晚点进行预测。以济青高铁为例,将其原始数据预处理并根据特征重要度排序,选取前7个参数组成晚点特征自变量,以... 为度量列车晚点造成的影响,将传统随机森林(RF)与极端梯度提升树(XGBoost)相结合,采用改进的RF-XGBoost算法对高铁列车运行晚点进行预测。以济青高铁为例,将其原始数据预处理并根据特征重要度排序,选取前7个参数组成晚点特征自变量,以预测到站晚点时间为因变量。将列车实际到达时间等7个特征变量输入RF-XGBoost预测模型中参与训练。前200次列车的晚点预测结果表明:预测晚点与实际晚点时间的曲线变化趋势大致相同。相较于XGBoost算法,本文提出的方法MAE和RMSE值分别降低60.5%与44.8%, R2值提高14.6%,且在允许预测误差5 min的范围内,精度达到97.78%,此方法拥有更优的晚点时长预测性能,对铁路实时调度与提升客运质量至关重要。 展开更多
关键词 高速铁路 特征选择 随机森林 晚点预测 XGBoost算法
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