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例析生物学教学中开发利用生成性课程资源的策略
被引量：
3
1
作者
谢雯菁
姚国虎
方瑾
《生物学教学》
北大核心
2017年第1期13-14,共2页
本文结合教学案例,解析了在生物学教学中开发利用生成性课程资源所依从的创造条件、诱导生成、捕捉生成、筛选资源及利用资源各主要步骤,提出了相应的策略。
关键词
生成性课程资源
生物学教学
开发利用
策略
案例
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职称材料
一种适用于旋转载体自动驾驶仪的硅微机械陀螺
2
作者
严庆文
张宗恺
+2 位作者
刘庆晨
吴立锋
张福学
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2009年第B11期302-305,共4页
介绍了一种适用于旋转载体自动驾驶仪的硅微机械陀螺。该陀螺的特点是陀螺本身不包含驱动结构,利用旋转载体自旋作为驱动,陀螺输出信号中包含旋转载体自旋、偏航和俯仰角速率信息。根据陀螺的结构和工作原理,建立了陀螺的运动学方程。...
介绍了一种适用于旋转载体自动驾驶仪的硅微机械陀螺。该陀螺的特点是陀螺本身不包含驱动结构,利用旋转载体自旋作为驱动,陀螺输出信号中包含旋转载体自旋、偏航和俯仰角速率信息。根据陀螺的结构和工作原理,建立了陀螺的运动学方程。针对陀螺信号的特点,给出了从陀螺信号中同时解调旋转载体自旋、偏航和俯仰的角速率的算法,以及消除旋转载体自旋角速率变化对陀螺标度因数变化的算法。实验证明了解理论分析和算法的可行性。
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关键词
陀螺
硅微机械
自动驾驶仪
旋转载体
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职称材料
题名
例析生物学教学中开发利用生成性课程资源的策略
被引量：
3
1
作者
谢雯菁
姚国虎
方瑾
机构
北京师范大学燕化附属中学
北京师范大学
生命科学学院
出处
《生物学教学》
北大核心
2017年第1期13-14,共2页
文摘
本文结合教学案例,解析了在生物学教学中开发利用生成性课程资源所依从的创造条件、诱导生成、捕捉生成、筛选资源及利用资源各主要步骤,提出了相应的策略。
关键词
生成性课程资源
生物学教学
开发利用
策略
案例
分类号
G633.91 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
一种适用于旋转载体自动驾驶仪的硅微机械陀螺
2
作者
严庆文
张宗恺
刘庆晨
吴立锋
张福学
机构
北京
信息科技
大学
传感技术研究中心
北京
市京源学校
北京师范大学燕化附属中学
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2009年第B11期302-305,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60627001)
北京市传感器重点实验室开放课题(KM200810772004)
文摘
介绍了一种适用于旋转载体自动驾驶仪的硅微机械陀螺。该陀螺的特点是陀螺本身不包含驱动结构,利用旋转载体自旋作为驱动,陀螺输出信号中包含旋转载体自旋、偏航和俯仰角速率信息。根据陀螺的结构和工作原理,建立了陀螺的运动学方程。针对陀螺信号的特点,给出了从陀螺信号中同时解调旋转载体自旋、偏航和俯仰的角速率的算法,以及消除旋转载体自旋角速率变化对陀螺标度因数变化的算法。实验证明了解理论分析和算法的可行性。
关键词
陀螺
硅微机械
自动驾驶仪
旋转载体
Keywords
gyroscope
silicon micromachined
autopilot
spinning projectile
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
例析生物学教学中开发利用生成性课程资源的策略
谢雯菁
姚国虎
方瑾
《生物学教学》
北大核心
2017
3
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职称材料
2
一种适用于旋转载体自动驾驶仪的硅微机械陀螺
严庆文
张宗恺
刘庆晨
吴立锋
张福学
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2009
0
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