针对高速永磁同步电机(high speed permanent magnet synchronous motor,HS-PMSM)的解耦控制系统,根据逆系统理论分析了其数学模型的可逆性,进一步提出一种基于在线最小二乘支持向量机(online least squares support vector machine,OLS...针对高速永磁同步电机(high speed permanent magnet synchronous motor,HS-PMSM)的解耦控制系统,根据逆系统理论分析了其数学模型的可逆性,进一步提出一种基于在线最小二乘支持向量机(online least squares support vector machine,OLS-SVM)的逆系统方法,实现了HS-PMSM的高性能解耦控制。该方法设计了基于OLS-SVM的实时逆系统,并将其与原系统串联构成一种伪线性系统,实现了HS-PMSM系统的线性化和解耦。同时,在HS-PMSM逆控制系统中为获得高精度定子磁链观测,进一步引入一种基于带通滤波器和参数补偿(band-pass filter with parameter compensator,BPFC)的磁链观测器。通过仿真和实验研究,在宽速范围内转速和电流解耦控制、不同转速域转速跃跟踪和负载抗扰性能等几个方面验证了文中所提出的解耦控制方法的有效性。展开更多
电动机负载广泛存在于各个工业领域,其闭环控制对前级功率系统表现为恒功率负载(constant power loads,CPL)特性,即负阻抗特性,给系统带来了稳定性的影响。针对基于前置BUCK变换器的电动机驱动系统稳定性问题进行了研究。首先对基于前置...电动机负载广泛存在于各个工业领域,其闭环控制对前级功率系统表现为恒功率负载(constant power loads,CPL)特性,即负阻抗特性,给系统带来了稳定性的影响。针对基于前置BUCK变换器的电动机驱动系统稳定性问题进行了研究。首先对基于前置BUCK变换器的电机驱动系统进行了建模,分析了影响系统稳定性的机理,在此基础上提出了一种基于虚拟阻尼补偿的控制策略,这种方法可以在不增加系统损耗的前提下有效抑制负阻抗特性对直流母线电压的影响,并给出了补偿系数的设计流程。仿真和实验证明这种方法提高了系统稳定性,增加了电机驱动系统稳定带载的能力。展开更多
文摘针对高速永磁同步电机(high speed permanent magnet synchronous motor,HS-PMSM)的解耦控制系统,根据逆系统理论分析了其数学模型的可逆性,进一步提出一种基于在线最小二乘支持向量机(online least squares support vector machine,OLS-SVM)的逆系统方法,实现了HS-PMSM的高性能解耦控制。该方法设计了基于OLS-SVM的实时逆系统,并将其与原系统串联构成一种伪线性系统,实现了HS-PMSM系统的线性化和解耦。同时,在HS-PMSM逆控制系统中为获得高精度定子磁链观测,进一步引入一种基于带通滤波器和参数补偿(band-pass filter with parameter compensator,BPFC)的磁链观测器。通过仿真和实验研究,在宽速范围内转速和电流解耦控制、不同转速域转速跃跟踪和负载抗扰性能等几个方面验证了文中所提出的解耦控制方法的有效性。
文摘电动机负载广泛存在于各个工业领域,其闭环控制对前级功率系统表现为恒功率负载(constant power loads,CPL)特性,即负阻抗特性,给系统带来了稳定性的影响。针对基于前置BUCK变换器的电动机驱动系统稳定性问题进行了研究。首先对基于前置BUCK变换器的电机驱动系统进行了建模,分析了影响系统稳定性的机理,在此基础上提出了一种基于虚拟阻尼补偿的控制策略,这种方法可以在不增加系统损耗的前提下有效抑制负阻抗特性对直流母线电压的影响,并给出了补偿系数的设计流程。仿真和实验证明这种方法提高了系统稳定性,增加了电机驱动系统稳定带载的能力。
