期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
捡乒乓球机器人系统关键技术的探索与实践
被引量：
4
1
作者
王京
王霆
席仲雨
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第7期212-216,共5页
论述了捡乒乓球机器人的应用场景,确定了捡乒乓球机器人系统的总体设计方案,拟定了机器人工作流程。通过对捡乒乓球机器人关键技术进行研究,提出了基于彩色图像RGB颜色分量差值的二值化乒乓球特征快速提取方法。通过增加2个辅助乒乓球靶...
论述了捡乒乓球机器人的应用场景,确定了捡乒乓球机器人系统的总体设计方案,拟定了机器人工作流程。通过对捡乒乓球机器人关键技术进行研究,提出了基于彩色图像RGB颜色分量差值的二值化乒乓球特征快速提取方法。通过增加2个辅助乒乓球靶标,采用单目视觉系统实现了机器人平面空间内的定位及过程控制,保证六自由度机器人能够正确捡起乒乓球。最后,通过实验验证了机器人系统及其算法的有效性。
展开更多
关键词
单目视觉
捡乒乓球
彩色图像
机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
捡乒乓球机器人系统关键技术的探索与实践
被引量：
4
1
作者
王京
王霆
席仲雨
机构
北京
电子科技职业学院汽车工程学院
北京市西城经济科学大学培训处
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第7期212-216,共5页
基金
2014年度北京高等学校教育教学改革立项项目(PXM2015_014306_000017)
2018年北京电子科技职业学院重点课题(2018Z002-031-KXZ)。
文摘
论述了捡乒乓球机器人的应用场景,确定了捡乒乓球机器人系统的总体设计方案,拟定了机器人工作流程。通过对捡乒乓球机器人关键技术进行研究,提出了基于彩色图像RGB颜色分量差值的二值化乒乓球特征快速提取方法。通过增加2个辅助乒乓球靶标,采用单目视觉系统实现了机器人平面空间内的定位及过程控制,保证六自由度机器人能够正确捡起乒乓球。最后,通过实验验证了机器人系统及其算法的有效性。
关键词
单目视觉
捡乒乓球
彩色图像
机器人
Keywords
mono-vision
picking up table tennis balls
colour image
robot
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
捡乒乓球机器人系统关键技术的探索与实践
王京
王霆
席仲雨
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
