工业机器人在航天器装配应用中的质量安全管理 被引量：7

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作者 张春柳 张立建 +2 位作者 胡瑞钦 孙刚 许凯 《兵工自动化》 2019年第4期92-96,共5页

为解决航天器装配中大质量设备安装及人员安全保证问题,对工业机器人在航天器装配应用中的质量安全管理进行研究。依据航天器装配中应用工业机器人的特点,通过激光扫描传感器实现机器人移动平台的碰撞预警,对移动平台的防倾覆进行受力分... 为解决航天器装配中大质量设备安装及人员安全保证问题,对工业机器人在航天器装配应用中的质量安全管理进行研究。依据航天器装配中应用工业机器人的特点,通过激光扫描传感器实现机器人移动平台的碰撞预警,对移动平台的防倾覆进行受力分析,采用柔顺控制方法,实现机器人对外界环境的柔顺响应;同时,提出在管理上采取措施以规范、约束操作者的行为,达到在装配过程中的质量保证。该研究可为其他类似的自动化设备应用提供参考。 展开更多

关键词 工业机器人 质量保证 装配 航天器

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机器人动态受力感知及零重力运动模拟技术 被引量：3

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作者 胡瑞钦 孟少华 +2 位作者 张成立 董悫 张立建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期974-982,共9页

针对航天器在轨服务任务的地面零重力模拟需求,研究基于工业机器人的零重力运动模拟技术。建立基于BP神经网络的受力感知预测模型,该模型采用机器人末端姿态、加速度、角速度和角加速度作为输入层参数,采用机器人末端六维力传感器数据... 针对航天器在轨服务任务的地面零重力模拟需求,研究基于工业机器人的零重力运动模拟技术。建立基于BP神经网络的受力感知预测模型,该模型采用机器人末端姿态、加速度、角速度和角加速度作为输入层参数,采用机器人末端六维力传感器数据作为输出层参数,实现了对机器人末端负载的高精度动态受力感知。设计正交试验方法确定机器人的运动路径点进行样本数据采集,实现了受力感知预测模型对机器人全工作空间的覆盖。进一步,基于对机器人末端负载的受力感知数据,应用动力学理论计算负载在失重状态下的运动速度,并控制机器人执行相应的运动,实现了对机器人末端负载的零重力运动模拟。 展开更多

关键词 在轨服务 零重力模拟 BP神经网络 机器人控制

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运输包装箱的多载荷减振设计研究 被引量：5

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作者 徐波涛 刘玉刚 +2 位作者 方志开 吕景辉 喻新发 《装备环境工程》 CAS 2020年第8期45-50,共6页

目的考虑降低成本,提高效率,面向卫星产品型谱的通用式包装箱设计势在必行。如何确定和选用一种适应于不同载荷特性的减振方案,成为航天器运输减振设计的关键点和技术难点。方法针对这一问题,分析了目标产品的尺寸接口和质量特性,对卫... 目的考虑降低成本,提高效率,面向卫星产品型谱的通用式包装箱设计势在必行。如何确定和选用一种适应于不同载荷特性的减振方案,成为航天器运输减振设计的关键点和技术难点。方法针对这一问题,分析了目标产品的尺寸接口和质量特性,对卫星不同舱段运输工况进行了振动特性分析和试验。结果在此基础上设计了一种适用于3种卫星舱体、4种运输状态通用的包装箱减振分系统,并对装载尺寸参数进行了优化。系统一阶垂向频率不高于5.8 Hz。结论运输试验数据表明新型减振系统对航天产品的减振效果满足要求。 展开更多

关键词 运输 包装箱 减振设计 兼容性

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基于虚拟立方镜的航天器总装精度测量新方法 被引量：2

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作者 王伟 万毕乐 +2 位作者 郭洁瑛 陶力 刘浩淼 《兵工自动化》 2017年第6期32-36,共5页

为解决使用常规基于真实立方镜的航天器总装精度测量方法无法测得设备在航天器坐标系下安装角度的问题,提出一种基于虚拟立方镜的航天器总装精度测量新方法。利用2个毫无关系的矢量成功构建一个虚拟的立方镜,再以其为传递基准来测量计... 为解决使用常规基于真实立方镜的航天器总装精度测量方法无法测得设备在航天器坐标系下安装角度的问题,提出一种基于虚拟立方镜的航天器总装精度测量新方法。利用2个毫无关系的矢量成功构建一个虚拟的立方镜,再以其为传递基准来测量计算出被测设备在航天器坐标系下的安装角度,并进行实例仿真。结果表明:该方法已经过验证,并得到各方一致认可,可应用到后续型号的总装精度测量工作中。 展开更多

关键词 精度测量 虚拟立方镜 矢量 坐标系

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基于关联模型的航天器AIT数据查询系统 被引量：1

5

作者 徐波涛 刘玉刚 +3 位作者 贺文兴 万毕乐 张彬 李少华 《信息技术》 2019年第1期27-30,共4页

随着卫星、飞船等航天器总装任务的持续增长,AIT过程中设计、工艺、生产、测试、试验、技术状态等方面的信息也不断增加。AIT工艺师在工艺规划、工艺设计、技术状态控制等典型工作过程中,需要对特定产品状态或工艺参数进行频繁查询、追... 随着卫星、飞船等航天器总装任务的持续增长,AIT过程中设计、工艺、生产、测试、试验、技术状态等方面的信息也不断增加。AIT工艺师在工艺规划、工艺设计、技术状态控制等典型工作过程中,需要对特定产品状态或工艺参数进行频繁查询、追溯。文中建立的航天器总装产品数据查询系统,通过对总装全过程记录的收集、处理和展示,结合AIT业务模型自动建立数据间的关联关系,高效地实现产品数据查询、分析利用和指定格式输出的需求,为型号产品的总体技术状态管理和过程质量监控分析提供数据和平台支持。 展开更多

关键词 关联模型 航天器 AIT 数据查询系统

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大型载人航天器电缆网铺设工艺优化方法探究 被引量：1

6

作者 赵晋龙 李树 +1 位作者 马延成 陈帅 《航天制造技术》 2018年第3期1-5,11,共6页

以某大型载人航天器的电缆铺设工作为背景,针对电缆数量庞大、分支繁多、布局复杂的情况,在现行的三维模型指导总装的模式下,运用三维虚拟仿真技术和信息提取与模型二次开发的手段,提出了一种电缆网铺设工艺优化的思路和方法,用以降低... 以某大型载人航天器的电缆铺设工作为背景,针对电缆数量庞大、分支繁多、布局复杂的情况,在现行的三维模型指导总装的模式下,运用三维虚拟仿真技术和信息提取与模型二次开发的手段,提出了一种电缆网铺设工艺优化的思路和方法,用以降低复杂电缆网铺设工作的难度,提高铺设效率,可以为大型复杂航天器电缆铺设工作提供借鉴。 展开更多

关键词 载人航天器 电缆铺设 工艺优化

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“天问一号”探测器舱体抛离试验系统设计与验证 被引量：2

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作者 冯伟 易旺民 +4 位作者 杨旺 李群智 侯森浩 郑圣余 孟凡伟 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第3期23-31,共9页

火星探测器防热大底和背罩的高速抛离是进入、下降、着陆过程中的关键环节之一,需在地面开展有效的试验验证。文章针对抛防热大底、抛背罩地面试验中高速度、高加速度跟随和空间力、力矩耦合施加问题,提出了采用电机驱动的主动式分离方... 火星探测器防热大底和背罩的高速抛离是进入、下降、着陆过程中的关键环节之一,需在地面开展有效的试验验证。文章针对抛防热大底、抛背罩地面试验中高速度、高加速度跟随和空间力、力矩耦合施加问题,提出了采用电机驱动的主动式分离方案和空间力、力矩的耦合控制方法,设计了试验系统并建立了动力学模型,分别开展了仿真和试验验证。试验结果表明,大底和背罩分离过程中的受力状态得到准确施加,且与仿真结果基本吻合,验证了分离方案的可行性。该试验方法有效验证了火星探测器大底和背罩抛离过程的机械安全性,也为其他航天器的分离试验提供了有益参考。 展开更多

关键词 分离试验 电机驱动 绳索提升 防热大底 背罩 火星探测器 天问一号

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适应高温隔热屏安装的卫星1194A接口质测适配器设计

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作者 徐波涛 张彬 +3 位作者 徐在峰 吕景辉 王再成 王洪鑫 《航天器环境工程》 2019年第5期508-513,共6页

为了优化某卫星的发射场总装和测试流程,避免反复装拆高温隔热屏或在卫星加注后安装高温隔热屏的高难度操作,文章提出了一种适用于1194A接口卫星的适配方案。经过对安装高温隔热屏的卫星与质测适配器的接口尺寸分析,以及对相关操作流程... 为了优化某卫星的发射场总装和测试流程,避免反复装拆高温隔热屏或在卫星加注后安装高温隔热屏的高难度操作,文章提出了一种适用于1194A接口卫星的适配方案。经过对安装高温隔热屏的卫星与质测适配器的接口尺寸分析,以及对相关操作流程的分析和对比,设计了1194A接口的工艺转接环;经静力学分析和公差设计,解决了高温隔热屏下缘伸出卫星对接框下侧而与质测适配器发生干涉的问题。该适配器在某型号卫星上应用后,质测结果的称重精度为0.5 kg,力矩测量精度为0.2 kg m,满足技术要求。 展开更多

关键词 卫星总装 1194A接口适配器 高温隔热屏 设计改进 有限元分析 质量特性测试

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局限空间内的静态星模测试支架设计

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作者 徐波涛 张伟 +2 位作者 周孝伦 郭凯 廖宏博 《航天器环境工程》 2018年第6期593-598,共6页

某通用卫星平台配置的星敏感器设备的在轨热控制用星敏辐射器及其安装支架与星模安装位置存在空间干涉,在进行星模测试前必须先拆除星敏辐射器。文章针对此问题,对星敏设备安装流程和空间尺寸特点进行分析,提出一种用于受限操作空间的... 某通用卫星平台配置的星敏感器设备的在轨热控制用星敏辐射器及其安装支架与星模安装位置存在空间干涉,在进行星模测试前必须先拆除星敏辐射器。文章针对此问题,对星敏设备安装流程和空间尺寸特点进行分析,提出一种用于受限操作空间的静态星模测试支架。通过计算星模测试所需的光轴角和旋转角的允差,经精确尺寸设计,利用结构微变形,合理设置测调策略,在受限空间的约束下实现了星模测试支架的小型化,以及星敏辐射器的安装与静态星模测试的兼容。静力分析和星上试验的结果均验证了设计的可行性。小型化星模测试支架的应用降低了卫星总装风险,优化了总装流程,提高了总装效率。 展开更多

关键词 卫星装配 局限空间 星敏感器 星模拟器 测试支架

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一种特殊卫星推力器矢量测量方法

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作者 王伟 郭洁瑛 +1 位作者 任春珍 刘浩淼 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2016年第2期30-34,38,共6页

常规卫星推力器的总装精度测量是通过经纬仪系统准直测量立方镜工装实现的。某卫星上出现了一种带有一个135°拐角的特殊推力器,受其结构及安装位置的限制,使用常规的经纬仪,现有的精度测量软件和立方镜精测工装无法直接测得此特殊... 常规卫星推力器的总装精度测量是通过经纬仪系统准直测量立方镜工装实现的。某卫星上出现了一种带有一个135°拐角的特殊推力器,受其结构及安装位置的限制,使用常规的经纬仪,现有的精度测量软件和立方镜精测工装无法直接测得此特殊推力器在卫星坐标系下的角度。设计了一种新型精测工装,并提出了基于该精测工装的特殊卫星推力器矢量的测量方法。该测量方法已经过验证和认可,并应用到后续型号的此种特殊推力器矢量测量工作中。 展开更多

关键词 特殊卫星推力器 矢量测量 新型精测工装

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嫦娥五号发射前器表操作数字化仿真设计与实践

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作者 冯伟 郑圣余 +5 位作者 鲍晓萍 黄俊 陈启威 孙威 刘福全 彭东健 《航天制造技术》 2021年第1期67-72,共6页

针对嫦娥五号月球探测器发射前塔架上整流罩内恶劣环境操作需求,提出了探测器发射前整流罩内的装配工艺方案,并开展数字化仿真设计,根据仿真结果和塔架实际工况,完善了整流罩开口尺寸和位置设计,研制了轻质型、灵活性操作平台,解决了探... 针对嫦娥五号月球探测器发射前塔架上整流罩内恶劣环境操作需求,提出了探测器发射前整流罩内的装配工艺方案,并开展数字化仿真设计,根据仿真结果和塔架实际工况,完善了整流罩开口尺寸和位置设计,研制了轻质型、灵活性操作平台,解决了探测器整流罩内高风险操作、工艺装备塔架固定等难题,实现了发射前塔架上可靠、安全的总装,确保了嫦娥五号总体装配任务的顺利完成。 展开更多

关键词 整流罩 仿真验证 塔架 总体装配

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