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煤矿安全监控系统浪涌防护技术研究
被引量:
14
1
作者
张子良
《工矿自动化》
北大核心
2018年第1期40-43,共4页
介绍了常规浪涌防护技术,基于煤矿安全监控系统电磁兼容浪涌防护技术的理论研究和标准试验测试,指出常规浪涌防护技术对煤矿产品存在一定的不适用性,重点就常规浪涌防护设计与煤矿设备绝缘耐压要求及常规系统级浪涌防护设计与煤矿电气...
介绍了常规浪涌防护技术,基于煤矿安全监控系统电磁兼容浪涌防护技术的理论研究和标准试验测试,指出常规浪涌防护技术对煤矿产品存在一定的不适用性,重点就常规浪涌防护设计与煤矿设备绝缘耐压要求及常规系统级浪涌防护设计与煤矿电气设备本质安全要求两大冲突问题进行了研究,并结合实际进行了原理性分析,最后给出了冲突问题解决方案。
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关键词
煤矿安全监控系统
电磁兼容
本质安全
浪涌防护
系统级浪涌防护
绝缘耐压
过流保护
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职称材料
露天煤矿三维一体化管控平台及关键技术研究
被引量:
1
2
作者
马旭伟
刘强
徐华龙
《中国煤炭》
北大核心
2025年第4期98-105,共8页
针对露天煤矿开采作业中存在的信息化水平不高、数据孤岛现象严重及安全监管难度大等问题,对露天煤矿三维一体化管控平台关键技术进行了深入研究,旨在通过集成创新技术实现露天煤矿开采的智能化、可视化与高效管理。介绍了露天煤矿三维...
针对露天煤矿开采作业中存在的信息化水平不高、数据孤岛现象严重及安全监管难度大等问题,对露天煤矿三维一体化管控平台关键技术进行了深入研究,旨在通过集成创新技术实现露天煤矿开采的智能化、可视化与高效管理。介绍了露天煤矿三维一体化管控平台整体架构设计,详细阐述了露天煤矿三维一体化管控平台关键技术:统一数据中台技术通过标准化、清洗、融合及实时更新机制,有效整合多源异构数据,为平台提供全面、准确的数据基础;基于实景三维的“一张图”集中监测技术融合倾斜摄影模型轻量化技术、露天煤矿边坡三维监测技术、车辆人员三维监测技术实现了对露天煤矿开采全过程的实时、精准监测;可视化组态集中控制技术将复杂的设备运行监测数据转化为直观、易懂的图形化界面,不仅提升了管理者的决策效率,还增强了系统的交互性和用户体验。通过关键技术的综合应用,露天煤矿三维一体化管控平台能够提高煤矿安全管控能力,降低安全风险,为露天煤矿行业的数字化转型和智能化发展提供技术参考和实践范例。
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关键词
露天煤矿
管控平台
数据中台
三维集中监测
数字化转型
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职称材料
煤矿井下图像增强关键技术研究综述
3
作者
张立亚
郝博南
+2 位作者
马征
杨志方
彭丽
《煤炭科学技术》
北大核心
2025年第11期101-116,共16页
煤矿安全生产视频分析与识别技术是保障我国煤矿安全生产和智能化发展的核心支撑。为有效应对井下低照度、高粉尘、非均匀光照等复杂环境对视频监控图像质量的影响,提升安全隐患识别的实时性与准确性,图像增强技术已成为煤矿视频AI识别...
煤矿安全生产视频分析与识别技术是保障我国煤矿安全生产和智能化发展的核心支撑。为有效应对井下低照度、高粉尘、非均匀光照等复杂环境对视频监控图像质量的影响,提升安全隐患识别的实时性与准确性,图像增强技术已成为煤矿视频AI识别过程中的关键环节。系统阐述了煤矿智能化建设背景下图像增强技术的迫切需求与发展现状,分析了井下图像退化的多因素耦合成因及其对智能分析性能的制约,结合“感知-边缘-云端”3级协同的煤矿智能视频系统架构,提出了贯穿系统各层级的图像增强技术体系框架。围绕井下典型成像挑战,梳理并评述了直方图均衡化、小波变换、Retinex等传统图像增强方法,超分辨率重建、低光照增强、去雾去尘等基于深度学习的增强方法以及红外、激光、毫米波与可见光融合的多模态融合增强技术的原理、优缺点及代表性模型,明确了各类方法的技术特征与适用场景。同时,结合矿井人员监测、设备状态监测及作业流程监管等人机环管典型应用场景,示范展示了针对性图像增强技术在提升目标辨识度、缺陷检测精度及作业监测清晰度等方面的实际应用效果。最后,针对现有技术存在的环境动态适应能力不足、边缘算力受限、高质量真实数据集匮乏、多因素耦合退化处理效果有限等问题,指明了未来图像增强技术在轻量化边缘计算模型与硬件协同优化的发展方向,持续深化基于GAN、Transformer等先进网络架构的增强算法研究,探索与大模型结合实现主动智能感知与语义理解,推动跨模态融合技术的工程化应用,最终形成支撑井下“人-机-环”全域高精度智能感知与危险源协同管控的鲁棒性视觉增强能力。
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关键词
煤矿井下图像增强
深度学习增强方法
多模态融合
边缘计算部署
鲁棒性增强
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职称材料
煤矿5G通信系统安全应用技术研究
被引量:
15
4
作者
张立亚
《工矿自动化》
北大核心
2021年第12期8-12,45,共6页
针对煤矿5G通信系统安全应用需求,研究了5G核心网侧和无线接入侧的安全应用技术。在核心网侧,采用专网技术和网络切片技术实现不同煤矿业务场景的物理隔离,采用比例公平算法优化切片组内的资源块分配,实现切片资源调度,保障煤矿业务数...
针对煤矿5G通信系统安全应用需求,研究了5G核心网侧和无线接入侧的安全应用技术。在核心网侧,采用专网技术和网络切片技术实现不同煤矿业务场景的物理隔离,采用比例公平算法优化切片组内的资源块分配,实现切片资源调度,保障煤矿业务数据安全可靠传输;在无线接入侧,设计天线隔离电路实现基站输出信号本安,并将5G基站的射频阈功率限制在6 W内,杜绝由辐射能量滋生的安全隐患,实现多种煤矿井下终端设备的安全接入。井下测试结果表明,5G基站无线覆盖半径为100 m,覆盖范围内信号强度不低于-100 dB,上传速率不低于520 Mbit/s,平均通信时延为18.56 ms,用户个数为200时用户业务性能提升52.8%,在保证通信系统安全可靠的基础上,满足煤矿业务数据多并发、大容量、高速率和低时延无线通信需求。
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关键词
煤矿5G通信系统
专网核心网
网络切片
切片资源调度
5G基站
射频阈功率
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职称材料
煤矿井下重点场所5G覆盖性能研究及验证
被引量:
1
5
作者
索智文
王亚坤
《工矿自动化》
北大核心
2025年第2期34-40,共7页
当前矿用5G专网相关研究主要面向系统架构和上层应用,结合井下实际环境对矿用5G底层技术特性的研究成果较少。为进一步推动矿用5G技术的高适配性发展和高可靠性应用,从矿用5G覆盖性能影响因素、煤矿重点场所矿用5G传输性能及现场测试3...
当前矿用5G专网相关研究主要面向系统架构和上层应用,结合井下实际环境对矿用5G底层技术特性的研究成果较少。为进一步推动矿用5G技术的高适配性发展和高可靠性应用,从矿用5G覆盖性能影响因素、煤矿重点场所矿用5G传输性能及现场测试3个方面展开研究。理论分析了5G工作频段、工作面或巷道截面面积、巷道壁粗糙度等与矿用5G覆盖性能的关系,结果表明:工作频段越低、工作面或巷道截面面积越大、巷道壁粗糙度越小、遮挡因素越少,则矿用5G覆盖性能越好。梳理了煤矿井下主运巷道、辅运巷道、综采工作面和掘进工作面的工作条件和环境因素等,得出结论:辅运巷道截面较大、粗糙度较低、遮挡相对少,5G覆盖性能最优;为改进上述场所中5G覆盖性能,宜采用低频段信号进行5G传输与覆盖。在4个煤矿的不同工作场所,采用900 MHz频段测试矿用5G传输性能,结果表明:辅运巷道极限覆盖距离超过700 m,主运巷道极限覆盖距离达450 m,综采工作面部署2个基站可实现稳定覆盖且上行传输速率保持在90 Mbit/s以上,掘进工作面距5G基站150 m处上行传输速率达68.2 Mbit/s。测试结果与理论分析一致,验证了矿用5G可有效满足不同工作场所的应用需求。
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关键词
矿用5G
覆盖性能
主运巷道
辅运巷道
综采工作面
掘进工作面
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职称材料
煤矿井下网联式自动驾驶技术研究
被引量:
18
6
作者
李晨鑫
张立亚
《工矿自动化》
北大核心
2022年第6期49-55,共7页
通过分析地面常规自动驾驶智能化和网联化技术发展现状及技术特点,结合煤矿井下无GNSS(全球卫星导航系统)信号覆盖、巷道照度低、遮挡物与障碍物较多、煤尘粉尘普遍存在的环境特点,提出了煤矿井下开展自动驾驶研究的关键技术,即无GNSS...
通过分析地面常规自动驾驶智能化和网联化技术发展现状及技术特点,结合煤矿井下无GNSS(全球卫星导航系统)信号覆盖、巷道照度低、遮挡物与障碍物较多、煤尘粉尘普遍存在的环境特点,提出了煤矿井下开展自动驾驶研究的关键技术,即无GNSS的移动高精定位技术、激光雷达技术、基于毫米波雷达的井下障碍物检测技术、井下低照度视频实时增强和特征匹配技术、井下环境高精地图技术、井下自动驾驶车辆决策规划技术、井下自动驾驶车辆控制执行技术、井下5G通信技术、C-V2X直连通信技术等;指出煤矿井下开展自动驾驶应用具有少人化/无人化需求显著、运营管理主体明确、场景封闭、路线固定、车速较慢、渗透率可控、5G建设基础较好、接口易开放等优势。构建了包括井下自动驾驶车辆、巷道基础设施、人员、煤矿云/边缘计算平台及煤矿自动驾驶应用服务平台的“人-车-巷-云”煤矿井下网联式自动驾驶系统参考架构,设计了包括感知定位系统、网联协同系统、车载操作系统、车辆基础组件的煤矿自动驾驶车辆架构,提出煤矿井下网联式自动驾驶演进将经历3个阶段:第1阶段为远程自动驾驶,实现车辆驾驶人员从井下到井上的转移;第2阶段为具有紧急接管边界的车辆自动驾驶,以车辆自动驾驶为主,将远程紧急接管作为安全保障手段;第3阶段为“人-车-巷-云”协同控制,井下自动驾驶车辆安全高效自主运行,实现高度无人化智能运输。
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关键词
煤矿井下无人驾驶
自动驾驶
智能化
网联化
蜂窝车联网
5G
高精感知定位
车巷协同
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职称材料
煤矿用5G关键技术研究现状与发展方向
被引量:
9
7
作者
李晨鑫
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第7期79-88,共10页
结合现阶段煤矿用5G研究成果和应用实践经验,从煤矿用5G专网组网架构、覆盖优化、智能化应用场景构建3个方面分析了煤矿用5G关键技术研究现状与发展方向。煤矿用5G专网组网方面:煤炭集团级大规模组网和矿井独立专网2类模式可满足煤矿用5...
结合现阶段煤矿用5G研究成果和应用实践经验,从煤矿用5G专网组网架构、覆盖优化、智能化应用场景构建3个方面分析了煤矿用5G关键技术研究现状与发展方向。煤矿用5G专网组网方面:煤炭集团级大规模组网和矿井独立专网2类模式可满足煤矿用5G系统建设部署需求。煤矿用5G无线覆盖增强方面:煤矿用5G无线传输性能需要持续研究和提升,现阶段宜采用低频段(1 GHz以下)多载波SUL(补充上行链路)进行煤矿用5G的覆盖优化;针对井下无线电波防爆安全功率阈值可能实现的突破和提高,需要通过同步提升煤矿用5G基站与终端两侧的无线发射功率,方可实现煤矿用5G系统整体覆盖能力优化;需要开展基于6G RIS(可重构智能超表面)的煤矿用5G覆盖增强技术预研,为无线覆盖能力提升提供进一步支撑。煤矿智能化5G应用场景构建方面:需要开展矿用装备与矿用通信领域的联合技术攻关;研究基于煤矿用5G的装备远程控制及未来装备自主群体协同控制的信息物理映射;研究智能化应用的预期功能安全机制;研发小型化、轻量化及全面适配现场设备工业控制协议的煤矿用5G模组。
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关键词
智能矿山通信
煤矿用5G
5G专网
无线覆盖
智能化5G应用场景
矿井无线电波
防爆安全
可重构智能超表面
装备远程控制
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职称材料
煤矿主运输系统智能控制技术研究与应用
被引量:
13
8
作者
张耀明
李标
《煤炭工程》
北大核心
2023年第7期22-27,共6页
煤矿主运输系统普遍存在人工点巡检、无法实现远程集中控制、监测数据不完善、缺乏智能控制机制、无高效的故障检测手段等问题。针对上述问题提出了分段提取关键帧的巡检视频分析方法,形成了煤矿主煤流运输巡检异常检测技术,并将其运用...
煤矿主运输系统普遍存在人工点巡检、无法实现远程集中控制、监测数据不完善、缺乏智能控制机制、无高效的故障检测手段等问题。针对上述问题提出了分段提取关键帧的巡检视频分析方法,形成了煤矿主煤流运输巡检异常检测技术,并将其运用于巡检机器人系统中,提高了故障检出率。设计的主煤流运输智能控制系统,实现了基于煤流跟踪的智能调速和顺煤流一键启动功能,并研究了带式输送机的最优启动速率。基于视觉和激光雷达融合的输送带撕裂视觉检测技术和基于声纹分析的带式输送机状态监测和故障诊断技术,提升了主煤流系统运行的稳定性。
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关键词
主运输系统
带式输送机
巡检机器人
智能控制
故障诊断
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职称材料
一种数字式煤矿安全监控系统设计
被引量:
8
9
作者
魏峰
《工矿自动化》
北大核心
2017年第2期19-23,共5页
针对目前煤矿安全监控系统存在的通信实时性差、可靠性不高、易受电磁干扰等问题,提出了一种数字式煤矿安全监控系统设计方案,介绍了系统软、硬件设计方案及关键技术。该系统基于CAN总线和工业以太环网的双重冗余结构,以ARM处理器LPC229...
针对目前煤矿安全监控系统存在的通信实时性差、可靠性不高、易受电磁干扰等问题,提出了一种数字式煤矿安全监控系统设计方案,介绍了系统软、硬件设计方案及关键技术。该系统基于CAN总线和工业以太环网的双重冗余结构,以ARM处理器LPC2294和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为核心。测试结果表明,在10km CAN总线,32个数字分站,200台传感器、执行器规模下,该系统CAN总线通信成功率为99.97%,利用率为40%~60%;系统连续运行40d,数据稳定,无中断、异常数据产生,技术指标符合AQ 6201—2006《煤矿安全监控系统通用技术要求》。
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关键词
煤矿安全监控
双重冗余
CAN总线冗余
多主通信
智能传感
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职称材料
互联网+废弃煤矿隐蔽灾害综合防治技术研究
被引量:
7
10
作者
李文
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第7期86-91,共6页
为了推进生态文明建设、提高废弃煤矿隐蔽灾害综合防治技术水平,基于互联网+废弃煤矿隐蔽灾害综合防治内涵与核心问题现状与进展分析,系统探讨了互联网+废弃煤矿隐蔽致灾因素勘查、隐蔽灾害监测预警、隐蔽灾害综合治理与利用技术的可行...
为了推进生态文明建设、提高废弃煤矿隐蔽灾害综合防治技术水平,基于互联网+废弃煤矿隐蔽灾害综合防治内涵与核心问题现状与进展分析,系统探讨了互联网+废弃煤矿隐蔽致灾因素勘查、隐蔽灾害监测预警、隐蔽灾害综合治理与利用技术的可行性。结果表明:互联网+废弃煤矿隐蔽灾害综合防治技术是移动互联网、大数据、云计算、物联网等与煤矿安全、地勘、机械电子、生态等行业的融合;废弃煤矿隐蔽致灾因素勘查大数据平台建设、监测预警平台建设(采空区失稳及塌陷监测、矿井地下水位和水质监测、温度及自燃监测、有毒有害气体监测、废弃煤矿区生态环境监测)、隐蔽灾害治理与综合利用(废弃煤矿生态恢复治理效果评价、废弃煤矿瓦斯储量预测及抽采效果评估、废弃煤矿地下空间综合分级利用)等技术的核心在于大数据平台建设和云计算技术,"互联网+"的引入将大幅提高废弃煤矿隐蔽灾害综合防治的技术水平和效果。
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关键词
废弃煤矿
隐蔽灾害
互联网+
大数据
云计算
勘查
监测预警
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职称材料
煤矿5G网络安全机制与策略研究
被引量:
3
11
作者
王可冰
杨国伟
连昶锦
《中国矿业》
北大核心
2024年第12期173-179,共7页
随着矿山智能化建设的不断推进,5G网络已与煤矿的采掘、生产、监测及远控等多元化应用场景深度融合并显著提升了自身的安全技术,通过实施精细化的访问控制规则,动态的身份、凭证及访问权限管理,对网络数据和安全数据,以及实时更新信任...
随着矿山智能化建设的不断推进,5G网络已与煤矿的采掘、生产、监测及远控等多元化应用场景深度融合并显著提升了自身的安全技术,通过实施精细化的访问控制规则,动态的身份、凭证及访问权限管理,对网络数据和安全数据,以及实时更新信任模式和信任关系,进一步加强SBA架构的安全性。同时,引入NWDAF功能进行机器学习,强化网络智能化安全。遵循最大匿名化、最小暴露化和数据主体授权原则,预防了数据和隐私的泄露。此外,NSACF功能的引入和MEC标准的制定显著提升了专网切片和边缘计算的安全性。通过建立零信任访问技术模型,确保网络的安全可靠性。然而,随着5G网络在架构、数据存储、设备形态及业务场景等方面的演进,一些新的问题也逐渐显现,如容器逃逸、微服务注入、设备安全漏洞、网络隔离不足、僵尸网络及编排管理漏洞等,这些问题对煤矿企业的安全运营构成了严重威胁。为应对这些新的挑战,必须构建一套全面且系统的煤矿5G安全体系,研究5G安全技术,开展5G安全测评,强化5G安全运维,不断更新和完善5G网络安全管理制度和体系,以确保煤矿网络的稳定、高效和安全运行。
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关键词
矿井通信
5G通信
5G网络安全
煤矿智能化
煤矿安全
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职称材料
察哈素煤矿导向槽定向水力压裂增透技术研究
被引量:
1
12
作者
魏远
赵尤信
《中国煤炭》
北大核心
2024年第2期44-49,共6页
针对察哈素煤矿煤层透气性低、瓦斯抽采难度大的问题,提出应用预置导向槽的定向水力压裂技术提高煤层抽采效率的技术方法。利用COMSOL Mutiphysics模拟软件建立煤岩应力损伤渗透的水力压裂抽采耦合模型,分析导向槽作用下煤层弹性损伤模...
针对察哈素煤矿煤层透气性低、瓦斯抽采难度大的问题,提出应用预置导向槽的定向水力压裂技术提高煤层抽采效率的技术方法。利用COMSOL Mutiphysics模拟软件建立煤岩应力损伤渗透的水力压裂抽采耦合模型,分析导向槽作用下煤层弹性损伤模量的变化以及有效抽采半径,并在24130工作面进行了现场试验。数值模拟和现场试验效果表明,导向槽作用煤层所受的水平主压力大于垂直方向的主应力,率先在水平方向上发生岩层拉伸破裂,现场定向水力压裂作业后抽采钻孔的平均瓦斯浓度为42.4%,平均瓦斯纯量为0.0098 m^(3)/min,有效抽采半径为3.6 m,与数值模拟结果大致吻合。
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关键词
定向水力压裂
瓦斯抽采
导向槽
抽采半径
数值模拟
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职称材料
安太堡露天煤矿南寺沟排土场排土参数优化研究
被引量:
6
13
作者
王俊
《煤炭工程》
北大核心
2016年第6期19-22,共4页
针对安太堡露天煤矿南寺沟排土场的增高扩容问题,分析了影响该排土场稳定性的主要因素及可能的滑坡模式,介绍了排土参数的优化方法及工作程序。通过优化分析,使南寺沟排土场最小工作平盘宽度由65m缩小至60m,总体边坡角由17°增大至1...
针对安太堡露天煤矿南寺沟排土场的增高扩容问题,分析了影响该排土场稳定性的主要因素及可能的滑坡模式,介绍了排土参数的优化方法及工作程序。通过优化分析,使南寺沟排土场最小工作平盘宽度由65m缩小至60m,总体边坡角由17°增大至19°,增加排土容量约5000万m^3,在保证露天矿生产安全、增加排土场容量、缓解排土压力等方面具有借鉴意义。
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关键词
露天煤矿
排土场
排土参数
平盘宽度
边坡角
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职称材料
带压综采工作面矿井综合物探及安全性评价研究
被引量:
16
14
作者
牟义
徐慧
+1 位作者
马志超
姜鹏
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期41-49,共9页
采用瞬变电磁法和无线电波透视法对大饭铺矿61114工作面带压开采区域进行导水通道和富水性探测,综合分析瞬变电磁法和无线电波透视法圈出的异常重叠区域,据此对带压开采区域进行安全性评价分析,提出安全开采措施。结果表明:矿井瞬变电...
采用瞬变电磁法和无线电波透视法对大饭铺矿61114工作面带压开采区域进行导水通道和富水性探测,综合分析瞬变电磁法和无线电波透视法圈出的异常重叠区域,据此对带压开采区域进行安全性评价分析,提出安全开采措施。结果表明:矿井瞬变电磁法主要探明含水层范围及富水性,无线电波透视法主要探明煤层及隔水层构造发育情况,而两种方法探测的异常体重叠区域则可能既有含水体,又有导水通道,为带压综采工作面防治水工作重点区域;对于井下综合物探圈定的重叠异常区需要进行提前打钻验证,当揭示存在富水构造异常区时,及时进行安全分析,必要时需实施注浆封堵导水构造或留设防水煤岩柱,保证工作面的安全采掘。
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关键词
矿井瞬变电磁法
无线电波透视法
富水性探测
导水通道探测
带压开采
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职称材料
煤矿采空区瞬变电磁超前探测波场成像研究
被引量:
13
15
作者
邱浩
郝宇军
陈健强
《煤炭工程》
北大核心
2020年第2期56-58,共3页
常规井下瞬变电磁超前探测技术存在体积效应,仅能确定富水采空区的方位,难以对其边界进行精确探测,为了查明朝阳煤矿9101巷道掘进前方的采空区及其富水情况,基于矿井瞬变电磁超前探测方法,采用瞬变电磁超前探测波场成像技术进行处理,结...
常规井下瞬变电磁超前探测技术存在体积效应,仅能确定富水采空区的方位,难以对其边界进行精确探测,为了查明朝阳煤矿9101巷道掘进前方的采空区及其富水情况,基于矿井瞬变电磁超前探测方法,采用瞬变电磁超前探测波场成像技术进行处理,结果表明,同传统全空间数据处理视电阻率结果相比,瞬变电磁超前探测波场成像技术能够确定采空区富水边界位置,波场曲线幅值同含水采空区出水位置对应较好,采空区的富水边界位置同全空间波场成像结果更为吻合。
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关键词
矿井瞬变电磁法
采空区
富水性探测
波场成像
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职称材料
古冲沟盆地区域煤层覆岩富水性瞬变电磁法探测技术研究
被引量:
7
16
作者
陈清通
牟义
《煤炭工程》
北大核心
2021年第8期75-80,共6页
为了查明鄂尔多斯古冲沟盆地区域煤层覆岩富水性,了解古冲沟盆地区域覆岩水文地质条件,在分析覆岩瞬变电磁场特征的基础上,采用地面瞬变电磁法进行了试验研究,先进行了仪器一致性检查、背景噪声调查及参数选取等优化试验,然后依据试验...
为了查明鄂尔多斯古冲沟盆地区域煤层覆岩富水性,了解古冲沟盆地区域覆岩水文地质条件,在分析覆岩瞬变电磁场特征的基础上,采用地面瞬变电磁法进行了试验研究,先进行了仪器一致性检查、背景噪声调查及参数选取等优化试验,然后依据试验结果对古冲沟盆地区域覆岩第四系地层、侏罗系-白垩系地层以及4-2煤层等富水性进行了点、线、面等多角度的探测结果分析。结果表明:鄂尔多斯古冲沟盆地区域地层由浅至深的电性呈稳定的"中(低)阻-高阻-低阻"的K型特征;瞬变电磁法优化后的参数为发射频率25Hz、增益1X、正方形发射线框边长240m;对古冲沟盆地区域覆岩探测发现第四系地层视电阻率值整体较低,富水性相对强-中等,而侏罗系-白垩系及4-2煤层视电阻率值整体相对要高,富水性弱或不富水。
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关键词
古冲沟盆地
富水性探测
瞬变电磁法
视电阻率
第四系松散层
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职称材料
5G技术在煤矿井下应用架构探讨
被引量:
46
17
作者
孟庆勇
《工矿自动化》
北大核心
2020年第7期28-33,共6页
通过对比、分析5G非独立组网(NSA)和独立组网(SA)架构的网络部署及优缺点,结合煤矿井下4G"一网一站"已普遍应用的现状,提出了基于NSA的煤矿井下4G与5G融合网络架构,利用4G网络实现语音、调度功能,5G网络拓展其他智能化应用,...
通过对比、分析5G非独立组网(NSA)和独立组网(SA)架构的网络部署及优缺点,结合煤矿井下4G"一网一站"已普遍应用的现状,提出了基于NSA的煤矿井下4G与5G融合网络架构,利用4G网络实现语音、调度功能,5G网络拓展其他智能化应用,以最大程度地减少投资。研究了煤矿井下5G网络传输方式,重点探讨了5G承载网的3种前传组网方案及适用场景:光纤直连方案适用于井下水泵房、变电所等场所的机器人巡检,虚拟现实(VR)/增强现实(AR)培训,无人值守工作面等场景;无源波分复用方案适用于井下网络部署简单、独立维护性强的场景;有源光传送网方案可灵活适应不同场景。探讨了智能巡检机器人、环境监测与安全防护、VR/AR智慧煤矿、井下车辆无人驾驶4种煤矿井下5G网络切片应用场景,分析了不同场景下5G组网架构的应用模式。
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关键词
智慧矿山
煤矿5G专网
5G组网架构
一网一站
非独立组网
独立组网
网络切片
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职称材料
煤矿采空区地面综合物探方法优化研究
被引量:
92
18
作者
李文
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2017年第1期194-199,共6页
为实现对煤矿采空区灾害的精细探测,基于采空区类型划分、地面物探方法特点及适用性研究、综合物探案例分析,进行了地面综合物探方法优化。结果表明:煤矿采空区地面精细综合探测应采用2种或2种以上的物探方法,做到地震类方法与电磁类方...
为实现对煤矿采空区灾害的精细探测,基于采空区类型划分、地面物探方法特点及适用性研究、综合物探案例分析,进行了地面综合物探方法优化。结果表明:煤矿采空区地面精细综合探测应采用2种或2种以上的物探方法,做到地震类方法与电磁类方法相配合、同类物探方法相补充,测网密度布置及参数设定符合探测任务要求;埋深小于50 m的极浅采空区宜采用探地雷达法和高密度电阻率法探测;埋深50~150 m的浅层采空区宜采用浅层地震法、瞬变电磁法或高密度电阻率法探测;埋深150~400 m的中深采空区宜采用地震法、瞬变电磁法、可控源音频大地电磁法或音频大地电磁法探测;埋深大于400 m的深层采空区宜采用三维地震法、可控源音频大地电磁法、音频大地电磁法或瞬变电磁法探测。
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关键词
煤矿采空区
综合物探
类型划分
适用条件
方法优化
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职称材料
煤矿井下精确定位系统研究
被引量:
21
19
作者
陈伟
《工矿自动化》
北大核心
2019年第12期86-90,共5页
针对现有基于RFID,ZigBee,WiFi等技术的煤矿井下人员定位系统定位精度较低的问题,提出了融合可见光通信和惯性导航系统的煤矿井下精确定位系统。该系统以煤矿井下LED照明灯作为LED可见光定位基站,利用智能信息矿灯内置CMOS摄像头接收可...
针对现有基于RFID,ZigBee,WiFi等技术的煤矿井下人员定位系统定位精度较低的问题,提出了融合可见光通信和惯性导航系统的煤矿井下精确定位系统。该系统以煤矿井下LED照明灯作为LED可见光定位基站,利用智能信息矿灯内置CMOS摄像头接收可见光信号进行定位,利用智能信息矿灯内置加速度传感器和陀螺仪数据进行时间积分得到井下人员运动轨迹和方向,并通过智能信息矿灯识别LED可见光定位基站的ID编码信息重新定位来修正惯性导航数据,从而实现精确定位。在煤矿井下布置8个LED可见光定位基站,通过5台智能信息矿灯以正常速度移动来测试系统定位精度,结果表明系统定位误差小于1 m,满足煤矿井下人员定位精度要求。
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关键词
井下人员定位
精确定位
可见光通信
惯性导航
LED可见光定位基站
智能信息矿灯
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职称材料
煤矿工业互联网信息安全风险评估
被引量:
16
20
作者
孟庆勇
顾闯
《工矿自动化》
北大核心
2019年第8期43-47,共5页
针对煤矿工业互联网信息安全防护手段多应用于较小区域、难以对整体信息安全风险进行评估的问题,提出了一种基于静态和动态2个维度的煤矿工业互联网信息安全风险评估方法。该方法根据《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》及GB/T 34...
针对煤矿工业互联网信息安全防护手段多应用于较小区域、难以对整体信息安全风险进行评估的问题,提出了一种基于静态和动态2个维度的煤矿工业互联网信息安全风险评估方法。该方法根据《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》及GB/T 34679-2017《智慧矿山信息系统通用技术规范》,对煤矿信息系统已实施的安全防护条例进行特征化转换,建立各系统中安全防护要求的关联系数矩阵,进而计算出系统实际实施的安全防护条例数量;再结合威胁发生数和发生更高级风险的概率,建立安全风险评估模型,进而对煤矿工业互联网进行信息安全风险评估。测试结果表明,该方法能有效评估煤矿工业互联网信息安全状况,指导煤矿企业进行信息安全风险分析、安全防护规划设计及实施,从而降低煤矿工业互联网信息安全风险。
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关键词
煤矿工业互联网
智慧矿山
信息系统
信息安全
安全风险评估
安全防护
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职称材料
题名
煤矿安全监控系统浪涌防护技术研究
被引量:
14
1
作者
张子良
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第1期40-43,共4页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801405)
文摘
介绍了常规浪涌防护技术,基于煤矿安全监控系统电磁兼容浪涌防护技术的理论研究和标准试验测试,指出常规浪涌防护技术对煤矿产品存在一定的不适用性,重点就常规浪涌防护设计与煤矿设备绝缘耐压要求及常规系统级浪涌防护设计与煤矿电气设备本质安全要求两大冲突问题进行了研究,并结合实际进行了原理性分析,最后给出了冲突问题解决方案。
关键词
煤矿安全监控系统
电磁兼容
本质安全
浪涌防护
系统级浪涌防护
绝缘耐压
过流保护
Keywords
coal mine safety monitoring system
electromagnetic compatibility
intrinsic safety
surge protection
system-level surge protection
insulation withstand voltage
overcurrent protection
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
露天煤矿三维一体化管控平台及关键技术研究
被引量:
1
2
作者
马旭伟
刘强
徐华龙
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室
煤矿
应急避险
技术
装备
工程
研究
中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
中煤科工集团沈阳
研究
院有限公司
出处
《中国煤炭》
北大核心
2025年第4期98-105,共8页
基金
煤炭科学技术研究院新产品新工艺开发项目“露天煤矿安全生产三维可视化监控平台研发”(2023CG-ZB-13)。
文摘
针对露天煤矿开采作业中存在的信息化水平不高、数据孤岛现象严重及安全监管难度大等问题,对露天煤矿三维一体化管控平台关键技术进行了深入研究,旨在通过集成创新技术实现露天煤矿开采的智能化、可视化与高效管理。介绍了露天煤矿三维一体化管控平台整体架构设计,详细阐述了露天煤矿三维一体化管控平台关键技术:统一数据中台技术通过标准化、清洗、融合及实时更新机制,有效整合多源异构数据,为平台提供全面、准确的数据基础;基于实景三维的“一张图”集中监测技术融合倾斜摄影模型轻量化技术、露天煤矿边坡三维监测技术、车辆人员三维监测技术实现了对露天煤矿开采全过程的实时、精准监测;可视化组态集中控制技术将复杂的设备运行监测数据转化为直观、易懂的图形化界面,不仅提升了管理者的决策效率,还增强了系统的交互性和用户体验。通过关键技术的综合应用,露天煤矿三维一体化管控平台能够提高煤矿安全管控能力,降低安全风险,为露天煤矿行业的数字化转型和智能化发展提供技术参考和实践范例。
关键词
露天煤矿
管控平台
数据中台
三维集中监测
数字化转型
Keywords
open-pit coal mine
management and control platform
data middle-platform
three-dimensional centralized monitoring
digital transformation
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
煤矿井下图像增强关键技术研究综述
3
作者
张立亚
郝博南
马征
杨志方
彭丽
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室
煤矿
应急避险
技术
装备
工程
研究
中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《煤炭科学技术》
北大核心
2025年第11期101-116,共16页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2025-TD-QZ004,2024-TD-ZD015-01,2024-TD-QN002)。
文摘
煤矿安全生产视频分析与识别技术是保障我国煤矿安全生产和智能化发展的核心支撑。为有效应对井下低照度、高粉尘、非均匀光照等复杂环境对视频监控图像质量的影响,提升安全隐患识别的实时性与准确性,图像增强技术已成为煤矿视频AI识别过程中的关键环节。系统阐述了煤矿智能化建设背景下图像增强技术的迫切需求与发展现状,分析了井下图像退化的多因素耦合成因及其对智能分析性能的制约,结合“感知-边缘-云端”3级协同的煤矿智能视频系统架构,提出了贯穿系统各层级的图像增强技术体系框架。围绕井下典型成像挑战,梳理并评述了直方图均衡化、小波变换、Retinex等传统图像增强方法,超分辨率重建、低光照增强、去雾去尘等基于深度学习的增强方法以及红外、激光、毫米波与可见光融合的多模态融合增强技术的原理、优缺点及代表性模型,明确了各类方法的技术特征与适用场景。同时,结合矿井人员监测、设备状态监测及作业流程监管等人机环管典型应用场景,示范展示了针对性图像增强技术在提升目标辨识度、缺陷检测精度及作业监测清晰度等方面的实际应用效果。最后,针对现有技术存在的环境动态适应能力不足、边缘算力受限、高质量真实数据集匮乏、多因素耦合退化处理效果有限等问题,指明了未来图像增强技术在轻量化边缘计算模型与硬件协同优化的发展方向,持续深化基于GAN、Transformer等先进网络架构的增强算法研究,探索与大模型结合实现主动智能感知与语义理解,推动跨模态融合技术的工程化应用,最终形成支撑井下“人-机-环”全域高精度智能感知与危险源协同管控的鲁棒性视觉增强能力。
关键词
煤矿井下图像增强
深度学习增强方法
多模态融合
边缘计算部署
鲁棒性增强
Keywords
underground coal mine image enhancement
deep learning-based enhancement methods
multi-modal fusion
edge computing deployment
robust enhancement
分类号
TD672 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿5G通信系统安全应用技术研究
被引量:
15
4
作者
张立亚
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
煤矿
应急避险
技术
装备
工程
研究
中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第12期8-12,45,共6页
基金
煤炭科学技术研究院技术创新基金项目(2020CX-I-10,2020CX-I-11)。
文摘
针对煤矿5G通信系统安全应用需求,研究了5G核心网侧和无线接入侧的安全应用技术。在核心网侧,采用专网技术和网络切片技术实现不同煤矿业务场景的物理隔离,采用比例公平算法优化切片组内的资源块分配,实现切片资源调度,保障煤矿业务数据安全可靠传输;在无线接入侧,设计天线隔离电路实现基站输出信号本安,并将5G基站的射频阈功率限制在6 W内,杜绝由辐射能量滋生的安全隐患,实现多种煤矿井下终端设备的安全接入。井下测试结果表明,5G基站无线覆盖半径为100 m,覆盖范围内信号强度不低于-100 dB,上传速率不低于520 Mbit/s,平均通信时延为18.56 ms,用户个数为200时用户业务性能提升52.8%,在保证通信系统安全可靠的基础上,满足煤矿业务数据多并发、大容量、高速率和低时延无线通信需求。
关键词
煤矿5G通信系统
专网核心网
网络切片
切片资源调度
5G基站
射频阈功率
Keywords
coal mine 5G communication system
private network core network
network slicing
slicing resource scheduling
5G base station
radio frequency threshold power
分类号
TD655 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿井下重点场所5G覆盖性能研究及验证
被引量:
1
5
作者
索智文
王亚坤
机构
国能神东煤炭集团有限责任公司智能
技术
中心
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
煤炭行业
煤矿
应急救援及矿井通信
工程
研究
中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《工矿自动化》
北大核心
2025年第2期34-40,共7页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2024-TD-ZD015-03,2024-TD-ZD015-01)
2024年工业互联网创新发展工程−工业5G轻量化融合终端项目(TC240AAKM)。
文摘
当前矿用5G专网相关研究主要面向系统架构和上层应用,结合井下实际环境对矿用5G底层技术特性的研究成果较少。为进一步推动矿用5G技术的高适配性发展和高可靠性应用,从矿用5G覆盖性能影响因素、煤矿重点场所矿用5G传输性能及现场测试3个方面展开研究。理论分析了5G工作频段、工作面或巷道截面面积、巷道壁粗糙度等与矿用5G覆盖性能的关系,结果表明:工作频段越低、工作面或巷道截面面积越大、巷道壁粗糙度越小、遮挡因素越少,则矿用5G覆盖性能越好。梳理了煤矿井下主运巷道、辅运巷道、综采工作面和掘进工作面的工作条件和环境因素等,得出结论:辅运巷道截面较大、粗糙度较低、遮挡相对少,5G覆盖性能最优;为改进上述场所中5G覆盖性能,宜采用低频段信号进行5G传输与覆盖。在4个煤矿的不同工作场所,采用900 MHz频段测试矿用5G传输性能,结果表明:辅运巷道极限覆盖距离超过700 m,主运巷道极限覆盖距离达450 m,综采工作面部署2个基站可实现稳定覆盖且上行传输速率保持在90 Mbit/s以上,掘进工作面距5G基站150 m处上行传输速率达68.2 Mbit/s。测试结果与理论分析一致,验证了矿用5G可有效满足不同工作场所的应用需求。
关键词
矿用5G
覆盖性能
主运巷道
辅运巷道
综采工作面
掘进工作面
Keywords
mining 5G
coverage performance
main transport roadway
auxiliary transport roadway
fully mechanized mining face
excavation working face
分类号
TD655 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿井下网联式自动驾驶技术研究
被引量:
18
6
作者
李晨鑫
张立亚
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
煤矿
应急避险
技术
装备
工程
研究
中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第6期49-55,共7页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-TD-ZD001,2022-2-TD-ZD001)
煤炭科学技术研究院技术创新基金项目(2020CX-Ⅰ-10,2020CX-Ⅰ-11)。
文摘
通过分析地面常规自动驾驶智能化和网联化技术发展现状及技术特点,结合煤矿井下无GNSS(全球卫星导航系统)信号覆盖、巷道照度低、遮挡物与障碍物较多、煤尘粉尘普遍存在的环境特点,提出了煤矿井下开展自动驾驶研究的关键技术,即无GNSS的移动高精定位技术、激光雷达技术、基于毫米波雷达的井下障碍物检测技术、井下低照度视频实时增强和特征匹配技术、井下环境高精地图技术、井下自动驾驶车辆决策规划技术、井下自动驾驶车辆控制执行技术、井下5G通信技术、C-V2X直连通信技术等;指出煤矿井下开展自动驾驶应用具有少人化/无人化需求显著、运营管理主体明确、场景封闭、路线固定、车速较慢、渗透率可控、5G建设基础较好、接口易开放等优势。构建了包括井下自动驾驶车辆、巷道基础设施、人员、煤矿云/边缘计算平台及煤矿自动驾驶应用服务平台的“人-车-巷-云”煤矿井下网联式自动驾驶系统参考架构,设计了包括感知定位系统、网联协同系统、车载操作系统、车辆基础组件的煤矿自动驾驶车辆架构,提出煤矿井下网联式自动驾驶演进将经历3个阶段:第1阶段为远程自动驾驶,实现车辆驾驶人员从井下到井上的转移;第2阶段为具有紧急接管边界的车辆自动驾驶,以车辆自动驾驶为主,将远程紧急接管作为安全保障手段;第3阶段为“人-车-巷-云”协同控制,井下自动驾驶车辆安全高效自主运行,实现高度无人化智能运输。
关键词
煤矿井下无人驾驶
自动驾驶
智能化
网联化
蜂窝车联网
5G
高精感知定位
车巷协同
Keywords
unmanned driving in underground coal mine
automatic driving
intelligence
network connected
cellular vehicle-to-everything
5G
high precision perception positioning
vehicle roadway collaboration
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿用5G关键技术研究现状与发展方向
被引量:
9
7
作者
李晨鑫
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室
煤矿
应急避险
技术
装备
工程
研究
中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第7期79-88,共10页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2023-TD-ZD005-001,2024-TD-ZD015-03)
中国通信标准化协会研究课题项目(CCSA-2023-B142)。
文摘
结合现阶段煤矿用5G研究成果和应用实践经验,从煤矿用5G专网组网架构、覆盖优化、智能化应用场景构建3个方面分析了煤矿用5G关键技术研究现状与发展方向。煤矿用5G专网组网方面:煤炭集团级大规模组网和矿井独立专网2类模式可满足煤矿用5G系统建设部署需求。煤矿用5G无线覆盖增强方面:煤矿用5G无线传输性能需要持续研究和提升,现阶段宜采用低频段(1 GHz以下)多载波SUL(补充上行链路)进行煤矿用5G的覆盖优化;针对井下无线电波防爆安全功率阈值可能实现的突破和提高,需要通过同步提升煤矿用5G基站与终端两侧的无线发射功率,方可实现煤矿用5G系统整体覆盖能力优化;需要开展基于6G RIS(可重构智能超表面)的煤矿用5G覆盖增强技术预研,为无线覆盖能力提升提供进一步支撑。煤矿智能化5G应用场景构建方面:需要开展矿用装备与矿用通信领域的联合技术攻关;研究基于煤矿用5G的装备远程控制及未来装备自主群体协同控制的信息物理映射;研究智能化应用的预期功能安全机制;研发小型化、轻量化及全面适配现场设备工业控制协议的煤矿用5G模组。
关键词
智能矿山通信
煤矿用5G
5G专网
无线覆盖
智能化5G应用场景
矿井无线电波
防爆安全
可重构智能超表面
装备远程控制
Keywords
intelligent mine communication
5G for coal mines
5G private network
wireless coverage
intelligent 5G application scenarios
mine radio waves
explosion proof safety
reconfigurable intelligent surface
equipment remote control
分类号
TD655 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿主运输系统智能控制技术研究与应用
被引量:
13
8
作者
张耀明
李标
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
煤矿
应急避险
技术
装备
工程
研究
中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《煤炭工程》
北大核心
2023年第7期22-27,共6页
文摘
煤矿主运输系统普遍存在人工点巡检、无法实现远程集中控制、监测数据不完善、缺乏智能控制机制、无高效的故障检测手段等问题。针对上述问题提出了分段提取关键帧的巡检视频分析方法,形成了煤矿主煤流运输巡检异常检测技术,并将其运用于巡检机器人系统中,提高了故障检出率。设计的主煤流运输智能控制系统,实现了基于煤流跟踪的智能调速和顺煤流一键启动功能,并研究了带式输送机的最优启动速率。基于视觉和激光雷达融合的输送带撕裂视觉检测技术和基于声纹分析的带式输送机状态监测和故障诊断技术,提升了主煤流系统运行的稳定性。
关键词
主运输系统
带式输送机
巡检机器人
智能控制
故障诊断
Keywords
main transportation system
belt conveyor
patrol robot
intelligent control
fault diagnosis
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
一种数字式煤矿安全监控系统设计
被引量:
8
9
作者
魏峰
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
北京市煤矿安全工程技术研究中心
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第2期19-23,共5页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801405)
文摘
针对目前煤矿安全监控系统存在的通信实时性差、可靠性不高、易受电磁干扰等问题,提出了一种数字式煤矿安全监控系统设计方案,介绍了系统软、硬件设计方案及关键技术。该系统基于CAN总线和工业以太环网的双重冗余结构,以ARM处理器LPC2294和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为核心。测试结果表明,在10km CAN总线,32个数字分站,200台传感器、执行器规模下,该系统CAN总线通信成功率为99.97%,利用率为40%~60%;系统连续运行40d,数据稳定,无中断、异常数据产生,技术指标符合AQ 6201—2006《煤矿安全监控系统通用技术要求》。
关键词
煤矿安全监控
双重冗余
CAN总线冗余
多主通信
智能传感
Keywords
coal mine safety monitoring and control
dual redundancy
CAN bus redundancy
multi- master communication
intelligent sensing
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
互联网+废弃煤矿隐蔽灾害综合防治技术研究
被引量:
7
10
作者
李文
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
安全
分院
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第7期86-91,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51304117
51404139)
中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金青年基金资助项目(2014QN013)
文摘
为了推进生态文明建设、提高废弃煤矿隐蔽灾害综合防治技术水平,基于互联网+废弃煤矿隐蔽灾害综合防治内涵与核心问题现状与进展分析,系统探讨了互联网+废弃煤矿隐蔽致灾因素勘查、隐蔽灾害监测预警、隐蔽灾害综合治理与利用技术的可行性。结果表明:互联网+废弃煤矿隐蔽灾害综合防治技术是移动互联网、大数据、云计算、物联网等与煤矿安全、地勘、机械电子、生态等行业的融合;废弃煤矿隐蔽致灾因素勘查大数据平台建设、监测预警平台建设(采空区失稳及塌陷监测、矿井地下水位和水质监测、温度及自燃监测、有毒有害气体监测、废弃煤矿区生态环境监测)、隐蔽灾害治理与综合利用(废弃煤矿生态恢复治理效果评价、废弃煤矿瓦斯储量预测及抽采效果评估、废弃煤矿地下空间综合分级利用)等技术的核心在于大数据平台建设和云计算技术,"互联网+"的引入将大幅提高废弃煤矿隐蔽灾害综合防治的技术水平和效果。
关键词
废弃煤矿
隐蔽灾害
互联网+
大数据
云计算
勘查
监测预警
Keywords
abandoned coal mine
hidden disaster
internet plus
big data
cloud computing
survey
monitoring and early warning
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
煤矿5G网络安全机制与策略研究
被引量:
3
11
作者
王可冰
杨国伟
连昶锦
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室
煤矿
应急避险
技术
装备
工程
研究
中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《中国矿业》
北大核心
2024年第12期173-179,共7页
基金
矿用确定性核心网与网络安全技术及装备项目资助(编号:2024-TD-ZD015-01)
矿用5G智能融合通信技术及装备项目资助(编号:2023-TD-ZD005-001)
矿用确定性接入网络技术及装备项目资助(编号:2024-TD-ZD015-03)。
文摘
随着矿山智能化建设的不断推进,5G网络已与煤矿的采掘、生产、监测及远控等多元化应用场景深度融合并显著提升了自身的安全技术,通过实施精细化的访问控制规则,动态的身份、凭证及访问权限管理,对网络数据和安全数据,以及实时更新信任模式和信任关系,进一步加强SBA架构的安全性。同时,引入NWDAF功能进行机器学习,强化网络智能化安全。遵循最大匿名化、最小暴露化和数据主体授权原则,预防了数据和隐私的泄露。此外,NSACF功能的引入和MEC标准的制定显著提升了专网切片和边缘计算的安全性。通过建立零信任访问技术模型,确保网络的安全可靠性。然而,随着5G网络在架构、数据存储、设备形态及业务场景等方面的演进,一些新的问题也逐渐显现,如容器逃逸、微服务注入、设备安全漏洞、网络隔离不足、僵尸网络及编排管理漏洞等,这些问题对煤矿企业的安全运营构成了严重威胁。为应对这些新的挑战,必须构建一套全面且系统的煤矿5G安全体系,研究5G安全技术,开展5G安全测评,强化5G安全运维,不断更新和完善5G网络安全管理制度和体系,以确保煤矿网络的稳定、高效和安全运行。
关键词
矿井通信
5G通信
5G网络安全
煤矿智能化
煤矿安全
Keywords
mine communication
5G communication
5G network security
coal mining intelligence
coal mine safety
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
察哈素煤矿导向槽定向水力压裂增透技术研究
被引量:
1
12
作者
魏远
赵尤信
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
煤科通安〈
北京
〉智控科技有限公司
北京市煤矿安全工程技术研究中心
煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室
出处
《中国煤炭》
北大核心
2024年第2期44-49,共6页
文摘
针对察哈素煤矿煤层透气性低、瓦斯抽采难度大的问题,提出应用预置导向槽的定向水力压裂技术提高煤层抽采效率的技术方法。利用COMSOL Mutiphysics模拟软件建立煤岩应力损伤渗透的水力压裂抽采耦合模型,分析导向槽作用下煤层弹性损伤模量的变化以及有效抽采半径,并在24130工作面进行了现场试验。数值模拟和现场试验效果表明,导向槽作用煤层所受的水平主压力大于垂直方向的主应力,率先在水平方向上发生岩层拉伸破裂,现场定向水力压裂作业后抽采钻孔的平均瓦斯浓度为42.4%,平均瓦斯纯量为0.0098 m^(3)/min,有效抽采半径为3.6 m,与数值模拟结果大致吻合。
关键词
定向水力压裂
瓦斯抽采
导向槽
抽采半径
数值模拟
Keywords
directional hydraulic fracturing
gas drainage
guiding channel
drainage radius
numerical simulation
分类号
TD712.6 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
安太堡露天煤矿南寺沟排土场排土参数优化研究
被引量:
6
13
作者
王俊
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
安全
分院
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室(煤炭科学
研究
总院)
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《煤炭工程》
北大核心
2016年第6期19-22,共4页
文摘
针对安太堡露天煤矿南寺沟排土场的增高扩容问题,分析了影响该排土场稳定性的主要因素及可能的滑坡模式,介绍了排土参数的优化方法及工作程序。通过优化分析,使南寺沟排土场最小工作平盘宽度由65m缩小至60m,总体边坡角由17°增大至19°,增加排土容量约5000万m^3,在保证露天矿生产安全、增加排土场容量、缓解排土压力等方面具有借鉴意义。
关键词
露天煤矿
排土场
排土参数
平盘宽度
边坡角
Keywords
open-pit coal mine
waste dump
drainage rock parameters
bench width
slope angle
分类号
TD824.8 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
带压综采工作面矿井综合物探及安全性评价研究
被引量:
16
14
作者
牟义
徐慧
马志超
姜鹏
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
安全
分院
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室(煤炭科学
研究
总院)
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期41-49,共9页
基金
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045001-004)
国家自然科学基金资助项目(51704162,51804162)
煤科院基础研究基金资助项目(2017JC07)~~
文摘
采用瞬变电磁法和无线电波透视法对大饭铺矿61114工作面带压开采区域进行导水通道和富水性探测,综合分析瞬变电磁法和无线电波透视法圈出的异常重叠区域,据此对带压开采区域进行安全性评价分析,提出安全开采措施。结果表明:矿井瞬变电磁法主要探明含水层范围及富水性,无线电波透视法主要探明煤层及隔水层构造发育情况,而两种方法探测的异常体重叠区域则可能既有含水体,又有导水通道,为带压综采工作面防治水工作重点区域;对于井下综合物探圈定的重叠异常区需要进行提前打钻验证,当揭示存在富水构造异常区时,及时进行安全分析,必要时需实施注浆封堵导水构造或留设防水煤岩柱,保证工作面的安全采掘。
关键词
矿井瞬变电磁法
无线电波透视法
富水性探测
导水通道探测
带压开采
Keywords
transient electromagnetic method
radio wave perspective method
water-rich detection
water conducting fracture detection
pressurized mining
分类号
TD175 [矿业工程—矿山地质测量]
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职称材料
题名
煤矿采空区瞬变电磁超前探测波场成像研究
被引量:
13
15
作者
邱浩
郝宇军
陈健强
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
安全
分院
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室(煤炭科学
研究
总院)
北京市煤矿安全工程技术研究中心
山西晋煤集团
技术
研究
院有限责任公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2020年第2期56-58,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(51704162,51674142)
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045001-004)。
文摘
常规井下瞬变电磁超前探测技术存在体积效应,仅能确定富水采空区的方位,难以对其边界进行精确探测,为了查明朝阳煤矿9101巷道掘进前方的采空区及其富水情况,基于矿井瞬变电磁超前探测方法,采用瞬变电磁超前探测波场成像技术进行处理,结果表明,同传统全空间数据处理视电阻率结果相比,瞬变电磁超前探测波场成像技术能够确定采空区富水边界位置,波场曲线幅值同含水采空区出水位置对应较好,采空区的富水边界位置同全空间波场成像结果更为吻合。
关键词
矿井瞬变电磁法
采空区
富水性探测
波场成像
Keywords
mine transient electromagnetic method
goaf
water yield property detection
wave field imaging
分类号
TD745 [矿业工程—矿井通风与安全]
P631.1 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
古冲沟盆地区域煤层覆岩富水性瞬变电磁法探测技术研究
被引量:
7
16
作者
陈清通
牟义
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
安全
分院
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室(煤炭科学
研究
总院)
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《煤炭工程》
北大核心
2021年第8期75-80,共6页
基金
中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项项目(2019-2-ZD005,2019-ZD004)。
文摘
为了查明鄂尔多斯古冲沟盆地区域煤层覆岩富水性,了解古冲沟盆地区域覆岩水文地质条件,在分析覆岩瞬变电磁场特征的基础上,采用地面瞬变电磁法进行了试验研究,先进行了仪器一致性检查、背景噪声调查及参数选取等优化试验,然后依据试验结果对古冲沟盆地区域覆岩第四系地层、侏罗系-白垩系地层以及4-2煤层等富水性进行了点、线、面等多角度的探测结果分析。结果表明:鄂尔多斯古冲沟盆地区域地层由浅至深的电性呈稳定的"中(低)阻-高阻-低阻"的K型特征;瞬变电磁法优化后的参数为发射频率25Hz、增益1X、正方形发射线框边长240m;对古冲沟盆地区域覆岩探测发现第四系地层视电阻率值整体较低,富水性相对强-中等,而侏罗系-白垩系及4-2煤层视电阻率值整体相对要高,富水性弱或不富水。
关键词
古冲沟盆地
富水性探测
瞬变电磁法
视电阻率
第四系松散层
Keywords
Transient electromagnetic method
Water-rich detection
Apparent resistivity
Parameter optimization
Quaternary loose layer
分类号
TD175 [矿业工程—矿山地质测量]
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职称材料
题名
5G技术在煤矿井下应用架构探讨
被引量:
46
17
作者
孟庆勇
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
煤矿
应急避险
技术
装备
工程
研究
中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《工矿自动化》
北大核心
2020年第7期28-33,共6页
基金
天地科技股份有限公司面上项目(TD-MS003)。
文摘
通过对比、分析5G非独立组网(NSA)和独立组网(SA)架构的网络部署及优缺点,结合煤矿井下4G"一网一站"已普遍应用的现状,提出了基于NSA的煤矿井下4G与5G融合网络架构,利用4G网络实现语音、调度功能,5G网络拓展其他智能化应用,以最大程度地减少投资。研究了煤矿井下5G网络传输方式,重点探讨了5G承载网的3种前传组网方案及适用场景:光纤直连方案适用于井下水泵房、变电所等场所的机器人巡检,虚拟现实(VR)/增强现实(AR)培训,无人值守工作面等场景;无源波分复用方案适用于井下网络部署简单、独立维护性强的场景;有源光传送网方案可灵活适应不同场景。探讨了智能巡检机器人、环境监测与安全防护、VR/AR智慧煤矿、井下车辆无人驾驶4种煤矿井下5G网络切片应用场景,分析了不同场景下5G组网架构的应用模式。
关键词
智慧矿山
煤矿5G专网
5G组网架构
一网一站
非独立组网
独立组网
网络切片
Keywords
smart mine
coal mine 5Gprivate network
5Gnetworking architecture
one network one base-station
non-standalone
standalone
network slice
分类号
TD655 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿采空区地面综合物探方法优化研究
被引量:
92
18
作者
李文
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
安全
分院
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2017年第1期194-199,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51674142
51404139)
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045001-004)
文摘
为实现对煤矿采空区灾害的精细探测,基于采空区类型划分、地面物探方法特点及适用性研究、综合物探案例分析,进行了地面综合物探方法优化。结果表明:煤矿采空区地面精细综合探测应采用2种或2种以上的物探方法,做到地震类方法与电磁类方法相配合、同类物探方法相补充,测网密度布置及参数设定符合探测任务要求;埋深小于50 m的极浅采空区宜采用探地雷达法和高密度电阻率法探测;埋深50~150 m的浅层采空区宜采用浅层地震法、瞬变电磁法或高密度电阻率法探测;埋深150~400 m的中深采空区宜采用地震法、瞬变电磁法、可控源音频大地电磁法或音频大地电磁法探测;埋深大于400 m的深层采空区宜采用三维地震法、可控源音频大地电磁法、音频大地电磁法或瞬变电磁法探测。
关键词
煤矿采空区
综合物探
类型划分
适用条件
方法优化
Keywords
coal mine goals
comprehensive geophysical detection
type classification
applicable condition
method optimization
分类号
P641.2 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
煤矿井下精确定位系统研究
被引量:
21
19
作者
陈伟
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
煤矿
应急避险
技术
装备
工程
研究
中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第12期86-90,共5页
基金
煤炭科学技术研究院技术创新基金资助项目(2017CX08,2018CX07)
北京市科委计划项目(Z171100002317020)
文摘
针对现有基于RFID,ZigBee,WiFi等技术的煤矿井下人员定位系统定位精度较低的问题,提出了融合可见光通信和惯性导航系统的煤矿井下精确定位系统。该系统以煤矿井下LED照明灯作为LED可见光定位基站,利用智能信息矿灯内置CMOS摄像头接收可见光信号进行定位,利用智能信息矿灯内置加速度传感器和陀螺仪数据进行时间积分得到井下人员运动轨迹和方向,并通过智能信息矿灯识别LED可见光定位基站的ID编码信息重新定位来修正惯性导航数据,从而实现精确定位。在煤矿井下布置8个LED可见光定位基站,通过5台智能信息矿灯以正常速度移动来测试系统定位精度,结果表明系统定位误差小于1 m,满足煤矿井下人员定位精度要求。
关键词
井下人员定位
精确定位
可见光通信
惯性导航
LED可见光定位基站
智能信息矿灯
Keywords
underground personnel positioning
precise positioning
visible light communication
inertial navigation
LED visible light positioning base-station
intelligent information mining-lamp
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿工业互联网信息安全风险评估
被引量:
16
20
作者
孟庆勇
顾闯
机构
煤炭科学
技术
研究
院有限公司
煤矿
应急避险
技术
装备
工程
研究
中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第8期43-47,共5页
基金
中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金面上项目(2017MS002)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2018-TDMS003)
北京市科委计划项目(Z171100002317020)
文摘
针对煤矿工业互联网信息安全防护手段多应用于较小区域、难以对整体信息安全风险进行评估的问题,提出了一种基于静态和动态2个维度的煤矿工业互联网信息安全风险评估方法。该方法根据《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》及GB/T 34679-2017《智慧矿山信息系统通用技术规范》,对煤矿信息系统已实施的安全防护条例进行特征化转换,建立各系统中安全防护要求的关联系数矩阵,进而计算出系统实际实施的安全防护条例数量;再结合威胁发生数和发生更高级风险的概率,建立安全风险评估模型,进而对煤矿工业互联网进行信息安全风险评估。测试结果表明,该方法能有效评估煤矿工业互联网信息安全状况,指导煤矿企业进行信息安全风险分析、安全防护规划设计及实施,从而降低煤矿工业互联网信息安全风险。
关键词
煤矿工业互联网
智慧矿山
信息系统
信息安全
安全风险评估
安全防护
Keywords
industrial Internet of coal mine
smart mine
information system
information security
security risk assessment
security protection
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
煤矿安全监控系统浪涌防护技术研究
张子良
《工矿自动化》
北大核心
2018
14
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职称材料
2
露天煤矿三维一体化管控平台及关键技术研究
马旭伟
刘强
徐华龙
《中国煤炭》
北大核心
2025
1
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职称材料
3
煤矿井下图像增强关键技术研究综述
张立亚
郝博南
马征
杨志方
彭丽
《煤炭科学技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
4
煤矿5G通信系统安全应用技术研究
张立亚
《工矿自动化》
北大核心
2021
15
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职称材料
5
煤矿井下重点场所5G覆盖性能研究及验证
索智文
王亚坤
《工矿自动化》
北大核心
2025
1
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职称材料
6
煤矿井下网联式自动驾驶技术研究
李晨鑫
张立亚
《工矿自动化》
北大核心
2022
18
在线阅读
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职称材料
7
煤矿用5G关键技术研究现状与发展方向
李晨鑫
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
9
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职称材料
8
煤矿主运输系统智能控制技术研究与应用
张耀明
李标
《煤炭工程》
北大核心
2023
13
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职称材料
9
一种数字式煤矿安全监控系统设计
魏峰
《工矿自动化》
北大核心
2017
8
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职称材料
10
互联网+废弃煤矿隐蔽灾害综合防治技术研究
李文
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016
7
在线阅读
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职称材料
11
煤矿5G网络安全机制与策略研究
王可冰
杨国伟
连昶锦
《中国矿业》
北大核心
2024
3
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职称材料
12
察哈素煤矿导向槽定向水力压裂增透技术研究
魏远
赵尤信
《中国煤炭》
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
13
安太堡露天煤矿南寺沟排土场排土参数优化研究
王俊
《煤炭工程》
北大核心
2016
6
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职称材料
14
带压综采工作面矿井综合物探及安全性评价研究
牟义
徐慧
马志超
姜鹏
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
16
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职称材料
15
煤矿采空区瞬变电磁超前探测波场成像研究
邱浩
郝宇军
陈健强
《煤炭工程》
北大核心
2020
13
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职称材料
16
古冲沟盆地区域煤层覆岩富水性瞬变电磁法探测技术研究
陈清通
牟义
《煤炭工程》
北大核心
2021
7
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职称材料
17
5G技术在煤矿井下应用架构探讨
孟庆勇
《工矿自动化》
北大核心
2020
46
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职称材料
18
煤矿采空区地面综合物探方法优化研究
李文
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2017
92
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职称材料
19
煤矿井下精确定位系统研究
陈伟
《工矿自动化》
北大核心
2019
21
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职称材料
20
煤矿工业互联网信息安全风险评估
孟庆勇
顾闯
《工矿自动化》
北大核心
2019
16
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职称材料
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