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基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法
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作者 刘毅 孙静 赵子贤 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期57-63,共7页
针对现有基于激光雷达的带式输送机物料流量检测方法易受异常点云数据影响、难以准确描述物料表面状态的问题,提出一种基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法。通过激光雷达获取输送带点云轨迹,并进行直通滤波和离群点去噪处理... 针对现有基于激光雷达的带式输送机物料流量检测方法易受异常点云数据影响、难以准确描述物料表面状态的问题,提出一种基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法。通过激光雷达获取输送带点云轨迹,并进行直通滤波和离群点去噪处理;采用Akima插值法获取带式输送机上物料的截面积,结合输送带运行速度和激光雷达扫描频率,计算单个扫描周期内的物料体积;通过对任意时间段的测量数据进行积分,获得该时间段内的物料总体积。仿真结果表明,对激光雷达输出的点云进行离群点去噪处理,能够有效识别异常的点云数据并对其进行修正,修正后的计算结果更接近真实的物料截面积。分别采用扇形−三角形计算法和Akima插值法对不同体积和带速的情况进行对比实验,结果表明,扇形−三角形计算法的精度较低且不稳定,而Akima插值法的精度全部达90%以上,可靠性高,可以准确得到输送物料的瞬时流量和总流量。 展开更多
关键词 带式输送机 流量检测 激光雷达 Akima插值法 离群点去噪
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基于激光测距矿用带式输送机多参数检测方法研究 被引量:28
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作者 王文清 田柏林 +3 位作者 冯海明 陈兴明 李萍 任安祥 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期131-138,共8页
为解决煤矿运煤带式输送机"逆煤流启动,顺煤流停止"控制方式下,运输系统存在的启动时间长、空转耗电量大、设备磨损严重、运输效率低下的问题,满足矿用带式输送机运输系统"顺煤流启动、顺煤流停止"控制方式与矿用... 为解决煤矿运煤带式输送机"逆煤流启动,顺煤流停止"控制方式下,运输系统存在的启动时间长、空转耗电量大、设备磨损严重、运输效率低下的问题,满足矿用带式输送机运输系统"顺煤流启动、顺煤流停止"控制方式与矿用带式输送机"运力平衡"控制方式对矿用带式输送机输送带上煤量检测可靠性的需求,全面分析了现有矿用带式输送机5种常用的煤流量检测方法(电子皮带秤法、核子秤法、激光秤法、超声波测距法、视频图像分析法)的特性与不足。提出了基于激光测距非接触测量的矿用带式输送机载荷分布状态的实时检测方法,分析了影响载荷分布状态测量精度和实时性的因素,并提出了解决方案,实现了矿用带式输送机输送带载荷分布状态的整体测量;提出了输送带跑偏的判定方法和输送带跑偏量的计算方法,实现了输送带跑偏判断及跑偏量测量;提出了基于激光测距矿用带式输送机多参数检测仪的设计方案。在此基础上,提出了矿用带式输送机载荷分布状态的校验方法:用机头多参数检测仪测量的结果与机尾多参数检测仪测出的同位置测量值进行校验;提出了"顺煤流启动、顺煤流停止"系统的控制策略:依据输送带上载荷的整体分布状态,顺煤流方向控制带式输送机的启/停和速度调整,让带式输送机接近额定载荷运行;提出了矿用带式输送机"运力平衡"系统的控制策略:调节分支矿用带式输送机的煤流量,接近主矿用带式输送机的额定流量,提高运输系统的有效运力。该方案可简化矿用带式输送机控制系统传感器的配置种类和数量,提高了控制系统的集成度与可靠性,降低了系统成本和维护工作量,为矿用带式输送机系统"顺煤流启动、顺煤流停止"与矿用带式输送机"运力平衡"系统的实施提供了一种性能可靠的煤量检测方案。 展开更多
关键词 激光测距 煤量检测 载荷分布 输送带跑偏 运力平衡 顺煤流启动 智能煤矿
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提高矿用X射线核子秤计量稳定性的研究 被引量:11
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作者 任凤国 刘学红 +1 位作者 任安祥 王文清 《工矿自动化》 北大核心 2018年第8期24-27,共4页
为提高矿用X射线核子秤的计量稳定性,从防爆型X射线源和计量零点2个方面给出了具体方法:利用X射线探测器监测X射线源输出的X射线能量和强度,通过在X射线源内加装监控网络模块接收X射线探测器监测的X射线参数,并与设定的X射线参数进行比... 为提高矿用X射线核子秤的计量稳定性,从防爆型X射线源和计量零点2个方面给出了具体方法:利用X射线探测器监测X射线源输出的X射线能量和强度,通过在X射线源内加装监控网络模块接收X射线探测器监测的X射线参数,并与设定的X射线参数进行比较,从而反馈控制防爆型X射线源的管电压和管电流,保持X射线源输出的X射线参数稳定;用防爆型X射线源的管电压、管电流的平均值来定义源强零点,通过X射线探测器实时采集X射线参数并与计量零点、源强零点进行比较,从而反馈调整计量零点和源强零点,克服输送机工况变化及X射线管老化对矿用X射线核子秤计量零点的影响。测试结果表明,该方法能有效提高X射线的稳定性,保证矿用X射线核子秤的计量稳定性。 展开更多
关键词 矿用X射线核子秤 X射线稳定性 防爆型X射线源 计量零点
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基于机器视觉的带送煤炭体积测量方法研究 被引量:11
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作者 李萍 任安祥 《工矿自动化》 北大核心 2018年第4期24-29,共6页
在分析现有带送煤炭动态计量方法特点及其应用现状的基础上,针对激光胶带秤计量精度较低的问题,提出了一种基于机器视觉的带送煤炭体积测量方法。该方法采用三角测距原理建立体积测量模型,通过一套适合于煤矿环境的图像获取装置完成图... 在分析现有带送煤炭动态计量方法特点及其应用现状的基础上,针对激光胶带秤计量精度较低的问题,提出了一种基于机器视觉的带送煤炭体积测量方法。该方法采用三角测距原理建立体积测量模型,通过一套适合于煤矿环境的图像获取装置完成图像采集;利用基于梯度优化的快速骨架抽取算法获取激光条纹中心,并基于距离阈值插值算法实现激光断线修补;通过计算激光条纹中心偏移量,根据体积测量模型实现煤炭体积测量。试验结果表明,该方法的体积测量误差低于常用激光胶带秤,更适用于带送煤炭动态计量。 展开更多
关键词 煤炭动态计量 机器视觉 带送煤炭体积测量 激光胶带秤 激光条纹 骨架抽取
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矿用电子胶带秤信号采集系统设计 被引量:1
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作者 樊利军 田柏林 《工矿自动化》 北大核心 2015年第8期25-28,共4页
针对现有矿用电子胶带秤的称重信号、速度信号采集和数据处理速度慢、采样数据精度低等问题,提出了一种基于FPGA的矿用电子胶带秤信号采集系统设计方案。该系统以FPGA为控制核心,对称重信号进行A/D转换和数字滤波处理,同时对速度脉冲信... 针对现有矿用电子胶带秤的称重信号、速度信号采集和数据处理速度慢、采样数据精度低等问题,提出了一种基于FPGA的矿用电子胶带秤信号采集系统设计方案。该系统以FPGA为控制核心,对称重信号进行A/D转换和数字滤波处理,同时对速度脉冲信号进行采集处理,处理后的数据通过RS485总线传输到电子胶带秤称重仪表。测试结果表明,该系统信号采样和数据处理速度快,精度高,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 矿用电子胶带秤 信号采集 称重信号 速度信号 FPGA A/D转换 数字滤波
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矿用透射式检测用X射线源的辐射性能与安全性能研究
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作者 李者 王文清 《工矿自动化》 北大核心 2022年第11期93-100,共8页
X射线源是X射线透射式检测的核心组成设备,其稳定性与可靠性决定了X射线透射式检测性能。为满足X射线透射式检测的性能要求,X射线源的管电压宜在100~160 kV之间选取、管电流控制在0.1~4 mA。针对由Q235钢板制造的隔爆外壳会大大降低X射... X射线源是X射线透射式检测的核心组成设备,其稳定性与可靠性决定了X射线透射式检测性能。为满足X射线透射式检测的性能要求,X射线源的管电压宜在100~160 kV之间选取、管电流控制在0.1~4 mA。针对由Q235钢板制造的隔爆外壳会大大降低X射线源辐射输出强度的问题,提出了在矿用X射线源的隔爆外壳上安装钢化玻璃制成的X射线透窗,增加X射线的透射率。以煤矿选矸识别透射式检测领域应用的X射线源最大管电压160 kV、最大管电流4 mA为例,通过实测计算出矿用X射线源的最大辐射输出功率约为50 mW,满足GB/T 3836.22−2017《爆炸性环境第22部分:光辐射设备和传输系统的保护措施》规定的辐射功率不超过150 mW的要求。为降低矿用X射线源工作温度升高的风险,提出了X射线管宜选用导热性能好的陶瓷壳体,X射线管阳极与金属外壳直接固定以增加散热效果,利用X射线透窗来减少X射线管阳极电流产生的热功率,从而保证矿用X射线源的隔爆外壳表面温度小于GB/T 3836.1−2021《爆炸性环境第1部分:设备通用要求》规定的150℃限值。为避免矿用X射线源对周围环境产生辐射影响,提出了将X射线管安装在用3 mm厚不锈钢+5 mm厚金属铅制成的铅室中,以屏蔽非工作区域的X射线,从而保证矿用X射线源的非工作区域X射线泄漏的剂量当量率小于GBZ 125−2009《含密封源仪表的放射卫生防护要求》规定的2.5μSv/h限值。 展开更多
关键词 矿用X射线源 X射线透射式检测 X射线透窗 辐射输出功率 屏蔽防护
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煤矿井下金属结构等效储能模型耦合电磁波能量安全性分析
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作者 田子建 侯明硕 +2 位作者 孙静 杜欣欣 石洋名 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期136-146,共11页
煤矿井下无线通信设备发射的电磁波能量可以被周围金属结构耦合吸收,这种现象存在点燃矿井内爆炸性气体的危险。现有针对井下金属结构耦合电磁波安全性研究只是对金属结构等效阻性模型耦合电磁波能量进行分析,缺乏对金属结构耦合电磁波... 煤矿井下无线通信设备发射的电磁波能量可以被周围金属结构耦合吸收,这种现象存在点燃矿井内爆炸性气体的危险。现有针对井下金属结构耦合电磁波安全性研究只是对金属结构等效阻性模型耦合电磁波能量进行分析,缺乏对金属结构耦合电磁波能量在时间上积累的储能过程研究。针对上述问题,提出一种适用于金属结构耦合−积累−释放电磁波能量研究的等效储能结构模型,即金属结构等效容性储能模型与金属结构等效感性储能模型。首先通过低衰减度传输线模型,推导出发射天线输出功率、发射天线与金属结构之间距离与接收端感应电压之间的关系。然后建立金属结构等效储能模型,推导出接收端参数与放电火花能量之间的数学关系式,分析了接收端参数对放电火花能量的影响。最后通过接收端感应电压与感应电压有效值的关系,推导出发射天线输出功率、发射天线与金属结构之间距离与放电火花能量之间的数学关系式,分析了发射天线输出功率、发射天线与金属结构之间距离对放电火花能量的影响,并给出在其他参数确定情况下2种金属结构等效储能模型各自的理论参考安全点。仿真结果表明:①对于金属结构等效容性储能模型,放电火花能量随着等效储能电容、接收端感应电压有效值增大而增大,安全点向左偏移,对等效储能电容、接收端感应电压有效值的安全要求变得严苛。②放电火花能量随着发射天线功率增大而增大,随着发射天线与金属结构之间距离增大而减小,得到金属结构等效容性储能模型理论参考安全点。③对于金属结构等效感性储能模型,放电火花能量随着等效储能电感、接收端感应电压有效值增大而增大,安全点向左偏移,对等效储能电感、接收端感应电压有效值的安全要求变得严苛。④放电火花能量随着发射天线功率增大而增大,随着发射天线与金属结构之间距离增大而减小,得到金属结构等效感性储能模型理论参考安全点。⑤对比2种金属结构储能模型理论参考安全点,得到金属结构等效容性储能模型的危险性远大于金属结构等效感性储能模型的结论。 展开更多
关键词 电磁波能量 金属结构 等效储能模型 放电火花能量 爆炸性气体最小点燃能量
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基于微环谐振器的甲烷传感器 被引量:1
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作者 王文清 王晓璐 田子建 《工矿自动化》 北大核心 2016年第2期34-38,共5页
提出了一种新型的基于微环谐振器的甲烷传感器。该传感器通过微环表层的穴番A涂层来增加微环的有效折射率,使微环谐振器中谐振波长随甲烷浓度的增加而向右漂移;通过测量输出光信号的谐振波长推算出甲烷浓度。理论分析结果表明,该传感器... 提出了一种新型的基于微环谐振器的甲烷传感器。该传感器通过微环表层的穴番A涂层来增加微环的有效折射率,使微环谐振器中谐振波长随甲烷浓度的增加而向右漂移;通过测量输出光信号的谐振波长推算出甲烷浓度。理论分析结果表明,该传感器的谐振波长变化范围在一个自由光谱范围内,甲烷浓度测量范围为0~15%;对比SOI材料和聚合物材料、单面敏感膜和三面敏感膜的测量结果,得出聚合物材料三面敏感膜微环的谐振波长变化幅度较大,测量灵敏度为60pm。 展开更多
关键词 甲烷传感器 甲烷浓度测量 微环谐振器 敏感膜
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