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蔬菜采摘机器人的研究现状与未来发展趋势被引量：1: 1; 作者杨琳苗长友 +2 位作者葛元月刘慧熊亚《蔬菜》 2025年第5期27-42,共16页; 在现代农业中,采摘机器人已成为智慧农业技术的重要组成部分。本文首先介绍了蔬菜采摘机器人的基本结构和运行流程,从食用菌、茄果类、叶菜类、花菜类、茎菜类、瓜菜类等方面重点综述了国内外蔬菜采摘机器人的研究现状;通过对比,分析了... 展开更多; 关键词蔬菜采摘机器人机器视觉末端执行器操作控制智慧农业商业化; 在线阅读下载PDF 职称材料

6种增产防病技术和产品在结球生菜上的应用效果被引量：2: 2; 作者卢雪征刘慧 +2 位作者张亮李云龙赵晓燕《现代农业科技》 2023年第13期87-89,共3页; 为了比较日本BLOF技术、中农生根菌剂、中农抗重茬菌剂、中科木艮菌剂、拜耳综合防控技术和四元改土技术等不同增产防病技术和产品在延庆地区结球生菜上的应用效果,特开展了田间试验。结果表明,与常规管理相比,应用不同增产防病技术和... 展开更多; 关键词结球生菜增产防病技术和产品出苗率农艺性状产量; 在线阅读下载PDF 职称材料

中国长江流域冬麦区小麦品种试验精确度回溯分析: 3; 作者张笑晴吴宏亚 +3 位作者伍玲霍珊珊汪尊杰朱华忠《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期119-126,共8页; 为全面评价长江流域小麦品种区域试验精确度的发展水平,分析了2011—2021年度中国长江流域冬麦区单年单点和一年多点小麦区域试验的试验精确度和品种比较精确度,对产量、穗数、穗粒数、千粒重、生育期、株高、基本苗和最高茎数等性状的... 展开更多; 关键词小麦试验精确度品种比较精确度试验误差变异系数相对最小显著差数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于果农选择偏好的电商平台建设研究——以江西省果农为例: 4; 作者李深权孙焕洲郭锦墉《绿色科技》 2024年第1期220-226,共7页; 近年来,我国农产品的线上销售量迅速增长,各类电商平台如雨后春笋迅速发展。果品线上销售一定程度上拓宽了果农的销售渠道,提高了果品销售效率。然而,不同的农户有不同需求,因此如何根据农户需求建设平台至关重要。从江西省抽取340户线... 展开更多; 关键词电商销售平台选择偏好混合Logit模型机会比例; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蔬菜采摘机器人的研究现状与未来发展趋势被引量：1: 1; 作者杨琳苗长友葛元月刘慧熊亚; 机构山东农业大学信息科学与工程学院北京市农林科学院智能装备技术研究中心华中农业大学工学院北京市海淀区农业技术综合服务中心; 出处《蔬菜》 2025年第5期27-42,共16页; 基金海淀区农业科技创新发展专项北京市农林科学院创新能力建设专项(KJCX20240321) 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(海外)项目。; 文摘在现代农业中,采摘机器人已成为智慧农业技术的重要组成部分。本文首先介绍了蔬菜采摘机器人的基本结构和运行流程,从食用菌、茄果类、叶菜类、花菜类、茎菜类、瓜菜类等方面重点综述了国内外蔬菜采摘机器人的研究现状;通过对比,分析了国内外技术研究差距,探讨了蔬菜采摘机器人研发在识别和定位、路径规划、操作控制等关键环节和采摘效果、环境适应性、通用性与成本等方面面临的问题及应对措施;通过总结文献,结合当前发展情况,对蔬菜采摘机器人的未来发展趋势进行了短期(3~5年)和中长期(5~20年)的预测,指出随着技术的不断进步和成本的降低,蔬菜采摘机器人将在智慧农业中发挥关键作用,推动农业生产的自动化和智能化发展。; 关键词蔬菜采摘机器人机器视觉末端执行器操作控制智慧农业商业化; Keywords vegetable harvesting robot machine vision end-effector manipulation intelligent agriculture commercialization; 分类号 S225.92 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6种增产防病技术和产品在结球生菜上的应用效果被引量：2: 2; 作者卢雪征刘慧张亮李云龙赵晓燕; 机构北京市延庆区农业技术综合服务中心北京市海淀区农业技术综合服务中心北京市植物保护站北京农学院; 出处《现代农业科技》 2023年第13期87-89,共3页; 文摘为了比较日本BLOF技术、中农生根菌剂、中农抗重茬菌剂、中科木艮菌剂、拜耳综合防控技术和四元改土技术等不同增产防病技术和产品在延庆地区结球生菜上的应用效果,特开展了田间试验。结果表明,与常规管理相比,应用不同增产防病技术和产品的处理对结球生菜生长均有促进作用。其中:苗期应用日本BLOF技术、中农生根菌剂的处理结球生菜幼苗生长表现均较好,出苗率以及幼苗茎粗、叶片数、根长、地上部鲜重和根重均较高;苗期和生长期均应用中农生根菌剂的处理结球生菜单球重和产量均最高,分别达到0.88 kg和56760 kg/hm^(2)。; 关键词结球生菜增产防病技术和产品出苗率农艺性状产量; 分类号 S636.2 [农业科学—蔬菜学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中国长江流域冬麦区小麦品种试验精确度回溯分析: 3; 作者张笑晴吴宏亚伍玲霍珊珊汪尊杰朱华忠; 机构全国农业技术推广服务中心江苏里下河地区农业科学研究所四川省农业科学院作物研究所北京市海淀区农业技术综合服务中心; 出处《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期119-126,共8页; 基金国家农业技术试验示范与服务支持项目。; 文摘为全面评价长江流域小麦品种区域试验精确度的发展水平,分析了2011—2021年度中国长江流域冬麦区单年单点和一年多点小麦区域试验的试验精确度和品种比较精确度,对产量、穗数、穗粒数、千粒重、生育期、株高、基本苗和最高茎数等性状的试验精确度差异进行了比较。结果表明,长江流域冬麦区单年单点品种试验精确度较好,试验误差变异系数(CEV)在5%和10%以下的试点数占比分别在60%和95%以上,但品种比较精确度(RLSD_(0.05))在3%以下的试验比例不到10%,长江上游和中下游单点品种试验RLSD_(0.05)在10%以下的试点数分别占比约60%和90%。一年多点区域试验精确度和品种比较精确度显著优于单年单点试验,上游和中下游试验平均CEV分别在8%和5%以下。采用试点固定模型时,长江上游和中下游试验平均RLSD_(0.05)分别为2.19%和1.49%,符合国家小麦品种审定标准对品种比较精确度的要求;但采用试点随机模型时,小麦品种试验尚无法鉴别出品种间3%的产量差异。试验对生育期、株高、基本苗、千粒重和穗数的RLSD_(0.05)优于产量性状,而最高茎数和穗粒数的RLSD_(0.05)较低。; 关键词小麦试验精确度品种比较精确度试验误差变异系数相对最小显著差数; Keywords Wheat(Triticum aestivum L.) Experiment precision Variety comparison precision Coefficient of error variation Relative least significant difference; 分类号 S512.1 [农业科学—作物学] S314 [农业科学—作物栽培与耕作技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于果农选择偏好的电商平台建设研究——以江西省果农为例: 4; 作者李深权孙焕洲郭锦墉; 机构江西农业大学经济管理学院北京市海淀区农业技术综合服务中心江西省乡村振兴战略研究院; 出处《绿色科技》 2024年第1期220-226,共7页; 基金国家自然科学基金项目(编号:71863017,72063017)。; 文摘近年来,我国农产品的线上销售量迅速增长,各类电商平台如雨后春笋迅速发展。果品线上销售一定程度上拓宽了果农的销售渠道,提高了果品销售效率。然而,不同的农户有不同需求,因此如何根据农户需求建设平台至关重要。从江西省抽取340户线上销售的果农,根据其2019年的生产销售情况,采用混合Logit模型分析了果农对电商平台的选择偏好,进而总结了促进电商平台建设的建议。结果表明:果农个体特征、生产经营情况及政府配套政策应用情况,均对果农选择电商平台有不同程度的影响。此外,果农在现有条件下普遍不愿意选择地方区域性平台。因此,相关部门可加大对地方区域性平台的政策倾斜,促进平台的专业化建设,加强对果品商标和品牌的保护,营造良好的线上营销环境。; 关键词电商销售平台选择偏好混合Logit模型机会比例; Keywords e-commerce sales platform choice preference mixed Logit model proportion of opportunity; 分类号 F323 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	蔬菜采摘机器人的研究现状与未来发展趋势	杨琳苗长友葛元月刘慧熊亚	《蔬菜》	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	6种增产防病技术和产品在结球生菜上的应用效果	卢雪征刘慧张亮李云龙赵晓燕	《现代农业科技》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	中国长江流域冬麦区小麦品种试验精确度回溯分析	张笑晴吴宏亚伍玲霍珊珊汪尊杰朱华忠	《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于果农选择偏好的电商平台建设研究——以江西省果农为例	李深权孙焕洲郭锦墉	《绿色科技》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料