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可寄生式双极电感绝对角度传感器研究
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作者 张波 陈小丽 +5 位作者 郭赫男 瞿金晨 李杰 李建华 姜勇 闻小龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1944-1951,共8页
角度传感器作为电机的核心定位部件,对电机的定位精度有重要影响。该文设计了一种双极电感式绝对角度传感器,该传感器通过周期性改变线圈中感应电压的大小来测量角度,敏感结构主要包括转子和定子,可实现与电机主轴的一体化。其中转子由... 角度传感器作为电机的核心定位部件,对电机的定位精度有重要影响。该文设计了一种双极电感式绝对角度传感器,该传感器通过周期性改变线圈中感应电压的大小来测量角度,敏感结构主要包括转子和定子,可实现与电机主轴的一体化。其中转子由内外单周期、多周期扇形铜箔组成,形成双极布局,定子由激励线圈、接收线圈以及后续处理电路组成。定子中的两组接收线圈,一组线圈由8个回路组成,对应为外沿多周期扇形铜箔,另一组由2个回路组成,对应中心180°扇形(半圆形)铜箔,两组线圈相互独立,互不影响。当转子在接收线圈上方转动时,转子中产生的涡流会使相邻两个接收线圈感应电压呈周期性正余弦形式变化。8回路线圈测量精度高,但360°内会出现多个周期信号,无法实现绝对位置测量。而2回路线圈在360°范围感应出1个周期信号,通过2回路线圈为8回路线圈提供周期数鉴别,进而解决了绝对位置测量的问题。通过算法对正余弦信号进行识别解算,以高精度转台为基准对样机进行测试,结果表明,传感器测量误差可以达到0.04°,满足电机位置控制精度要求,验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 电机定位 双极 电感式角度传感器 电磁感应 绝对位置
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基于STM32的图像编码与采集系统 被引量:8
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作者 王坤 丁红胜 《电子设计工程》 2018年第5期179-183,共5页
随着机器视觉、模式识别、图像处理等技术的发展,图像编码与采集技术也显得越来越重要。针对图像采集系统的开发成本、开发难度以及所采集图像的清晰度方面的问题,本文采用意法半导体公司的STM32F407单片机作为主控芯片,OV2640摄像头模... 随着机器视觉、模式识别、图像处理等技术的发展,图像编码与采集技术也显得越来越重要。针对图像采集系统的开发成本、开发难度以及所采集图像的清晰度方面的问题,本文采用意法半导体公司的STM32F407单片机作为主控芯片,OV2640摄像头模块作为图像采集模块,设计了一款低功耗、低成本的图像编码与采集系统。利用STM32的数字摄像头(DCMI)接口、直接存储器访问(DMA)等外设,以及OV2640的硬件编码能力,本系统可以采集分辨率为1600*1200的JPEG格式的图像,或者将RGB565格式的图像编码成分辨率为800*480的BMP格式图像,并将采集到的图像保存到SD卡。 展开更多
关键词 嵌入式系统 STM32F4 图像编码 图像采集 OV2640
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基于MEMS的距离自适应型非接触静电仪 被引量:5
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作者 闻小龙 杨鹏飞 +3 位作者 储昭志 彭春荣 刘宇涛 吴双 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期3068-3074,共7页
静电场测量是检测物体是否携带过量静电最直接的手段,对于静电防护具有重要意义。传统的静电仪主要依赖固定距离测量,在被测物难以维持静止或不容易靠近时,距离改变引起灵敏度变化,造成测量误差。该文基于微机电系统电场传感器,提出一... 静电场测量是检测物体是否携带过量静电最直接的手段,对于静电防护具有重要意义。传统的静电仪主要依赖固定距离测量,在被测物难以维持静止或不容易靠近时,距离改变引起灵敏度变化,造成测量误差。该文基于微机电系统电场传感器,提出一种可根据测试距离自适应调整灵敏度的静电测量思路:通过超声波模块测量被测物的距离,然后通过单片机查找对应的灵敏度系数,结合电场测试结果计算被测电压。针对研制的静电仪,该文提出基于实验室标定及现场标定相结合的校准方法,搭建了动态灵敏度标定系统,计算出不同测试距离、不同被测物尺寸的传感器灵敏度系数对应关系。与定距测量的传统静电仪相比,该文通过灵敏度动态标定,实现了更精确的非接触表面静电压测量;采用微机电系统电场敏感元件,具有体积小、功耗低、易集成、可批量化制备等优点,封装后无裸露可动部件,可靠性高。经第三方计量检测,在不同测试距离下的平均误差为–2.98%。 展开更多
关键词 静电仪 微机电系统 电场传感器 静电压 动态标定
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