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仅有角度测量的双机协同机动目标跟踪定位路径规划 被引量:7
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作者 高翔 方洋旺 +2 位作者 颜世权 雍霄驹 张磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2805-2811,共7页
针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导... 针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导出了双机协同被动目标定位的GDOP计算公式,并建立了基于GDOP的指标函数。利用目标状态的一步预测给出了基于不同指标函数的数值解法。仿真表明,基于EKF的指标函数在在目标机动时性能较差,而基于GDOP的指标则在目标机动时表现出良好性能。 展开更多
关键词 路径规划 仅有角度 双机协同 扩展卡尔曼滤波 定位精度几何分布
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新建准高速铁路——秦沈客运专线无缝线路铺轨机的应用 被引量:3
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作者 吴卫东 吴烨 杜以军 《建筑机械》 2000年第6期39-41,共3页
介绍了国内外无缝线路施工的主要方法 ,对PK1 - 2 0ES型铺轨机、SVM1 0 0 0及SVM1 0 0 0S型铺轨机以及TCM60型铺轨机施工方法作了比较 。
关键词 高速铁路 无缝线路 铺轨机
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红外热像仪的空间噪声和时间噪声分析 被引量:11
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作者 马宁 刘莎 李江勇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期717-721,共5页
噪声特性是衡量红外热像仪的一个重要指标。本文对热像仪的噪声来源和影响因素进行了分析,并通过实验分别计算了实测图像的空间噪声和时间噪声。实验结果表明了在实际观测过程中,图像的空间噪声通常要大于时间噪声,而且空间噪声在热像... 噪声特性是衡量红外热像仪的一个重要指标。本文对热像仪的噪声来源和影响因素进行了分析,并通过实验分别计算了实测图像的空间噪声和时间噪声。实验结果表明了在实际观测过程中,图像的空间噪声通常要大于时间噪声,而且空间噪声在热像仪经过非均匀性校正之后的一段时间内会逐渐增大,而时间噪声不会有明显变化。基于时间噪声小于空间噪声且不随时间变化的特点,为红外图像中的目标检测提出了新的思路。 展开更多
关键词 噪声 热像仪 红外 焦平面探测器
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红外双波段/双视场望远系统设计 被引量:4
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作者 潘枝峰 刘莎 张鹏 《电光与控制》 北大核心 2014年第9期71-75,共5页
红外双波段/双视场光学系统能提升红外系统的探测能力,为了满足探测要求,提出了双波段/双视场红外望远光学系统的设计方法,设计了一种双波段/双视场红外望远光学系统,采用切换式视场变换方式,使用了锗、硒化锌和氟化钡3种光学材料。仿... 红外双波段/双视场光学系统能提升红外系统的探测能力,为了满足探测要求,提出了双波段/双视场红外望远光学系统的设计方法,设计了一种双波段/双视场红外望远光学系统,采用切换式视场变换方式,使用了锗、硒化锌和氟化钡3种光学材料。仿真结果表明,该系统结构简单,像质良好,在16 lp/mm处的MTF值大于0.5。 展开更多
关键词 光学设计 红外光学 双波段 双视场
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关于运梁车轮胎压力的分析 被引量:3
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作者 杨路帆 刘春 《建筑机械》 北大核心 2001年第6期34-36,共3页
本文通过分析资料中的数据,利用外推法得出在一定轮胎载荷,轮胎充气压力,轮胎接地压力之间的关系,以解释在秦沈线施工中碰到的实际问题。并利用现场的数据和荷载公式对这种工况进行了分析。进而结合施工情况提出一些意见。
关键词 接地压力 充气压力 轮胎 荷载 路基 运梁车
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一种多基线相位干涉仪设计方法 被引量:23
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作者 蒋学金 高遐 沈扬 《电子信息对抗技术》 2008年第4期39-45,共7页
根据逐次解模糊算法提出一种相位干涉仪天线阵的基线设计方法,给出设计步骤,推导各基线长度的解析表达式,分析相位干涉仪的主要指标(测向精度、最大允许相位测量误差、最小天线间距)与干涉仪天线阵参数(基线数目、虚拟基线、基线长度)... 根据逐次解模糊算法提出一种相位干涉仪天线阵的基线设计方法,给出设计步骤,推导各基线长度的解析表达式,分析相位干涉仪的主要指标(测向精度、最大允许相位测量误差、最小天线间距)与干涉仪天线阵参数(基线数目、虚拟基线、基线长度)之间的关系。最后,通过仿真实验验证提出的基线设计方法的有效性。 展开更多
关键词 相位干涉仪 解相位模糊 逐次解模糊算法 基线设计
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成人语后聋患者人工耳蜗植入前后言语韵律的分析 被引量:5
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作者 于萍 Agramunt A Guarella MD 《中国听力语言康复科学杂志》 2003年第1期27-29,共3页
目的探讨人工耳蜗植入对成人语后聋患者言语韵律的影响。方法受试者为9名成人语后聋接受人工耳蜗植入的患者和9名听力正常者。用于分析的言语材料为一段含情感表达的短文。听感知评估的评委由4名言语病理学家组成,4级评估标准(0级正常;... 目的探讨人工耳蜗植入对成人语后聋患者言语韵律的影响。方法受试者为9名成人语后聋接受人工耳蜗植入的患者和9名听力正常者。用于分析的言语材料为一段含情感表达的短文。听感知评估的评委由4名言语病理学家组成,4级评估标准(0级正常;3级重度紊乱),评估参数:言语韵律的总印象及言语的音调、响度、节律、节奏和语速。客观检测采用法国科学院语言-言语研究所开发的“SESANE-PROSODIE”软件对录制的言语材料进行分析,检测下列参数:基频变化系数、平均音强、停顿次数,停顿时程、重读音节时程和语速。结果成人语后聋患者在耳蜗植入前均有不同程度的亩语韵律紊乱,表现为音调变化小、响度弱、语速慢、节律和节奏紊乱。耳蜗植入后患者的言语韵律都有不同程度的改善,客观检测结果显示患者亩语的基频变化范围增大、音强提高、语速加快、停顿次数减少、停顿时程和重读音节时程缩短。结论成人语后聋患者存在有言语韵律的失调(素乱);人工耳蜗植入能改善患者的言语韵律。 展开更多
关键词 耳聋 人工耳蜗 言语 韵律
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某机右中外翼下壁板裂纹开裂模式研究
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作者 何宇廷 陈勇 +2 位作者 吴显吉 何卫锋 马康民 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2001年第5期4-6,共3页
通过对某机右中外翼开裂下壁板裂纹源区材料的扫描电子显微镜分析 ,发现金相照片上有应力腐蚀、疲劳破坏的显著特征 ,从而得出结论 ,其疲劳开裂模式为由应力腐蚀诱发的腐蚀疲劳开裂。
关键词 金相照片 应力腐蚀 腐蚀 疲劳 开裂 飞机
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液压钻岩机在隧道施工中的推广应用 被引量:1
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作者 刘春 《建筑机械》 北大核心 2002年第3期53-54,共2页
关键词 液压钻岩机 隧道施工 钻爆法 粉尘污染
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开敞式掘进机在通过硬岩及软弱围岩时的对策和分析 被引量:1
10
作者 刘春 《建筑机械》 北大核心 2002年第4期47-50,共4页
关键词 开敞式掘进机 硬岩 软弱围岩
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整跨预制、逐跨架设工法在秦沈客运专线上的应用探索 被引量:2
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作者 刘春 《建筑机械》 2000年第9期14-16,共3页
This paper dlescribes the advantage of pre fabricated beam with box cross section to erect as a simple support beam which is used in Qinshen passenger railway with different bridge erecting machine.It points out the n... This paper dlescribes the advantage of pre fabricated beam with box cross section to erect as a simple support beam which is used in Qinshen passenger railway with different bridge erecting machine.It points out the necessary to produce beam with pretensioned method. 展开更多
关键词 桥梁架设 整跨预制 逐跨架设工法 客运专线
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明渠冰期输水运行控制方式研究
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作者 陈文学 穆祥鹏 +1 位作者 崔巍 何胜男 《河北水利电力学院学报》 2018年第1期6-12,共7页
冰盖下输水是高纬度地区明渠输水的一种重要方式,控制不当易出现冰塞和冰坝等冰凌灾害。文中结合明渠冰期输水的特点,提出明渠冰期运行应以闸前常水位方式为宜。明渠冰期运行过程中,为了保证冰盖的稳定,水流弗汝德数应控制在0.08~0.09... 冰盖下输水是高纬度地区明渠输水的一种重要方式,控制不当易出现冰塞和冰坝等冰凌灾害。文中结合明渠冰期输水的特点,提出明渠冰期运行应以闸前常水位方式为宜。明渠冰期运行过程中,为了保证冰盖的稳定,水流弗汝德数应控制在0.08~0.09之内。由于冰期输水过程中,冰盖糙率的变化,冰期运行控制中,采用合适的控制算法,保证节制闸闸前水位的稳定是提高冰期安全运行的关键。合理设计拦冰索,不仅能促进冰盖的形成,也能适当提高冰期的输水能力及应对极端冰害的能力。 展开更多
关键词 明渠 闸前常水位 冰期输水 拦冰索 控制算法
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美丽的西双版纳
13
作者 赵秀富 《民族音乐》 2006年第4期53-53,共1页
关键词 西双版纳 热带雨林 和谐共存 艺术精品 真菌 足迹 泼水节 神话 编织 传说
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花腰妹妹
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作者 李庆文 《歌海》 2009年第3期192-192,共1页
彝人爱的那个山与水,生养的妹妹清灵灵美。竹林里谁把那笛声吹,引得那凤凰也落了水。
关键词 音乐 歌词 《花腰妹妹》 李庆文
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非战争军事行动车辆装备保障对策研究
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作者 李霞 戚应虎 孙磊 《消费电子》 2013年第16期221-221,共1页
非战争军事行动原本是一个称谓,来源于美军。其英文为militaryoperationotherthanwar,意思是“非同于战争的军事行动”。其内容广泛,包括国家救助、安全援助、人道主义救援、抢险救灾、反恐、缉毒、武装护送、情报的收集与分享、联... 非战争军事行动原本是一个称谓,来源于美军。其英文为militaryoperationotherthanwar,意思是“非同于战争的军事行动”。其内容广泛,包括国家救助、安全援助、人道主义救援、抢险救灾、反恐、缉毒、武装护送、情报的收集与分享、联合演习、显示武力、攻击与突袭、撤离非战斗人员、强制实现和平、处理暴乱以及支援地方经济建设等。更宽泛地讲,只要不是战争,为达成一定的政治目的而展开的军事行动都可以归入非战争军事行动之列。 展开更多
关键词 非战争军事 车辆装备 保障
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雷达综合保障信息系统研究 被引量:9
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作者 曹振华 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第10期9-12,17,共5页
针对雷达装备全寿命周期综合保障信息管理的需求,提出了雷达装备综合保障信息系统的设计方案,包括业务流程、软件架构、软件模块功能等,该综合保障信息系统的建立和应用对提高雷达保障效率、实现保障的自主化和智能化、降低全寿命周期... 针对雷达装备全寿命周期综合保障信息管理的需求,提出了雷达装备综合保障信息系统的设计方案,包括业务流程、软件架构、软件模块功能等,该综合保障信息系统的建立和应用对提高雷达保障效率、实现保障的自主化和智能化、降低全寿命周期费用具有重要意义。 展开更多
关键词 综合保障 远程维修 器材管理 交互式电子技术手册
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基于DPCA的装备健康评估参数优化研究
17
作者 李涛 陈丽 +1 位作者 毕建国 刘涛 《信息工程大学学报》 2012年第5期632-636,640,共6页
健康状态评估参数的优化是装备状态评估研究中的一个重要问题。为了对装备健康状态评估数据进行合理有效地降维,采用了动态主成份分析法对多种装备健康参数进行优化处理;考虑了状态信息不平稳条件下的参数确定问题;与主成份分析方法等... 健康状态评估参数的优化是装备状态评估研究中的一个重要问题。为了对装备健康状态评估数据进行合理有效地降维,采用了动态主成份分析法对多种装备健康参数进行优化处理;考虑了状态信息不平稳条件下的参数确定问题;与主成份分析方法等进行了分析比较,表明动态主成份分析的优越性。 展开更多
关键词 动态主成份分析 参数优化 时间序列
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18
作者 李昌明 《歌海》 1997年第3期32-32,共1页
~~
关键词 高山 世界 旅程 大海 火花 星光 红线 日月
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工欲善其事 必先利其器——高频液压振动锤概述 被引量:4
19
作者 王进怀 王卫东 王新申 《现代零部件》 2006年第11期76-79,共4页
关键词 高频液压振动锤 西方发达国家 桩工机械 高频振动 工程机械 社会建设 经济效益 社会效益
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CAD开发中对话框多层隐藏的编程方法
20
作者 施士虎 王东 《工程设计CAD与智能建筑》 1999年第1期54-54,共1页
关键词 程序设计 对话框 CAD C++语言
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