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内嵌阻尼器的摆动伺服气缸
被引量：
1
1
作者
柏宗春
李小宁
+1 位作者
孙中圣
常亮
《解放军理工大学学报（自然科学版）》
EI
北大核心
2014年第4期361-367,共7页
针对普通摆动气缸不能在行程中间实现任意点精确、快速定位的问题,研究开发一种摆动伺服气缸。提出集成叶片式气压驱动装置、圆盘式磁流变液旋转阻尼器、角度检测装置的摆动伺服气缸结构方案。设计了高速响应的驱动电源,线圈电流的阶跃...
针对普通摆动气缸不能在行程中间实现任意点精确、快速定位的问题,研究开发一种摆动伺服气缸。提出集成叶片式气压驱动装置、圆盘式磁流变液旋转阻尼器、角度检测装置的摆动伺服气缸结构方案。设计了高速响应的驱动电源,线圈电流的阶跃响应时间约为1ms。对摆动伺服气缸基本性能试验结果表明:摆动伺服气缸具有良好的驱动性能,摩擦力矩较小,对气压驱动基本无影响,可调阻尼力矩在控制电压4.5V时达到饱和阻尼力矩24.7N·m,动态力矩平稳,波动在5%以内,输出力矩响应时间约为35ms。
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关键词
摆动气缸
阻尼器
磁流变
高速响应
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职称材料
题名
内嵌阻尼器的摆动伺服气缸
被引量：
1
1
作者
柏宗春
李小宁
孙中圣
常亮
机构
江苏省农业科学院农业设施与
装备
研究所
南京理工大学机械
工程
学院
北京工程装备系统工程研究所
出处
《解放军理工大学学报（自然科学版）》
EI
北大核心
2014年第4期361-367,共7页
基金
江苏省六大人才高峰项目资助项目(2011-ZBZZ)
文摘
针对普通摆动气缸不能在行程中间实现任意点精确、快速定位的问题,研究开发一种摆动伺服气缸。提出集成叶片式气压驱动装置、圆盘式磁流变液旋转阻尼器、角度检测装置的摆动伺服气缸结构方案。设计了高速响应的驱动电源,线圈电流的阶跃响应时间约为1ms。对摆动伺服气缸基本性能试验结果表明:摆动伺服气缸具有良好的驱动性能,摩擦力矩较小,对气压驱动基本无影响,可调阻尼力矩在控制电压4.5V时达到饱和阻尼力矩24.7N·m,动态力矩平稳,波动在5%以内,输出力矩响应时间约为35ms。
关键词
摆动气缸
阻尼器
磁流变
高速响应
Keywords
pneumatic rotary actuator
damper
magneto-rheological
high-speed response
分类号
TH138.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
内嵌阻尼器的摆动伺服气缸
柏宗春
李小宁
孙中圣
常亮
《解放军理工大学学报（自然科学版）》
EI
北大核心
2014
1
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