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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究
被引量：
1
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作者
牛苗赫
雷飞
《智能系统学报》
北大核心
2025年第2期407-415,共9页
随着人工智能和传感技术的快速发展,下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力,利用表面肌电(surface myoelectricity,sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而,由于sEMG信号具有时空差异和非...
随着人工智能和传感技术的快速发展,下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力,利用表面肌电(surface myoelectricity,sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而,由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点,导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题,提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征,并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%,其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中,该模型的平均识别准确率超过90%,验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。
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关键词
下肢外骨骼
助力行走
表面肌电信号
人机运动
多尺度
卷积神经网络
感知模型
意图识别
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职称材料
国际股票市场风险传染效应研究——来自2007~2018年15个股票市场数据
被引量：
6
2
作者
刘超
王淑娇
+1 位作者
刘宸琦
刘思源
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
2020年第2期54-66,共13页
运用AR(1)-GJR(1,1)-SKT模型描述15个股票指数收益率边际分布,构建混合R-Vine Copula模型,分析2007年至2018年以及4次危机事件背景下(次贷危机、欧债危机、2015年中国股市异常波动和2018年中美贸易摩擦)国际股市的风险传染效应。研究表...
运用AR(1)-GJR(1,1)-SKT模型描述15个股票指数收益率边际分布,构建混合R-Vine Copula模型,分析2007年至2018年以及4次危机事件背景下(次贷危机、欧债危机、2015年中国股市异常波动和2018年中美贸易摩擦)国际股市的风险传染效应。研究表明:第一,长期来看国际股票市场之间保持对称的上下尾相依结构,风险传染会造成股市间Kendall秩相关系数和尾部相关系数的突然上升,并且表现出不对称的上下尾相依结构;第二,对比4次危机事件的风险传染效应,次贷危机传染效应强、持续时间长,欧债危机相对温和,2015年中国股市异常波动对国际股市传染效应较强,但持续时间短,2018年中美贸易摩擦对国际股市传染效应较弱;第三,欧美股市与中国沪深股市之间风险互相传染主要通过中国香港股市。
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关键词
相依性
风险传染
危机事件
混合R藤Copula
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职称材料
题名
面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究
被引量：
1
1
作者
牛苗赫
雷飞
机构
北京工业大学
都柏林
国际
学院
北京工业大学
信息科学技术
学院
出处
《智能系统学报》
北大核心
2025年第2期407-415,共9页
文摘
随着人工智能和传感技术的快速发展,下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力,利用表面肌电(surface myoelectricity,sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而,由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点,导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题,提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征,并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%,其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中,该模型的平均识别准确率超过90%,验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。
关键词
下肢外骨骼
助力行走
表面肌电信号
人机运动
多尺度
卷积神经网络
感知模型
意图识别
Keywords
lower limb exoskeleton
assisted walking
surface electromyography signals
human–machine movement
multi-scale
convolutional neural network
perceptual model
intention recognition
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
国际股票市场风险传染效应研究——来自2007~2018年15个股票市场数据
被引量：
6
2
作者
刘超
王淑娇
刘宸琦
刘思源
机构
北京工业大学
经济与管理
学院
北京
现代制造业发展基地
南加利福尼亚
大学
计算机科学系
北京工业大学都柏林学院
出处
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
2020年第2期54-66,共13页
基金
国家自然科学基金(61773029,61273230)
北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划长城学者培养计划项目(CIT&TCD20170304)。
文摘
运用AR(1)-GJR(1,1)-SKT模型描述15个股票指数收益率边际分布,构建混合R-Vine Copula模型,分析2007年至2018年以及4次危机事件背景下(次贷危机、欧债危机、2015年中国股市异常波动和2018年中美贸易摩擦)国际股市的风险传染效应。研究表明:第一,长期来看国际股票市场之间保持对称的上下尾相依结构,风险传染会造成股市间Kendall秩相关系数和尾部相关系数的突然上升,并且表现出不对称的上下尾相依结构;第二,对比4次危机事件的风险传染效应,次贷危机传染效应强、持续时间长,欧债危机相对温和,2015年中国股市异常波动对国际股市传染效应较强,但持续时间短,2018年中美贸易摩擦对国际股市传染效应较弱;第三,欧美股市与中国沪深股市之间风险互相传染主要通过中国香港股市。
关键词
相依性
风险传染
危机事件
混合R藤Copula
Keywords
dependency
risk contagion
financial crisis
mixed R-vine copula
分类号
F830.9 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究
牛苗赫
雷飞
《智能系统学报》
北大核心
2025
1
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职称材料
2
国际股票市场风险传染效应研究——来自2007~2018年15个股票市场数据
刘超
王淑娇
刘宸琦
刘思源
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
2020
6
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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