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题名面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究
被引量：1
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作者
牛苗赫
雷飞
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机构
北京工业大学都柏林国际学院
北京工业大学信息科学技术学院
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出处
《智能系统学报》
北大核心
2025年第2期407-415,共9页
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文摘
随着人工智能和传感技术的快速发展,下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力,利用表面肌电(surface myoelectricity,sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而,由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点,导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题,提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征,并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%,其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中,该模型的平均识别准确率超过90%,验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。
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关键词
下肢外骨骼
助力行走
表面肌电信号
人机运动
多尺度
卷积神经网络
感知模型
意图识别
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Keywords
lower limb exoskeleton
assisted walking
surface electromyography signals
human–machine movement
multi-scale
convolutional neural network
perceptual model
intention recognition
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于信任网络的软件可信评价方法
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作者
阎林
张建标
张艾
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机构
北京工业大学计算机学院
可信计算北京市重点实验室
信息安全等级保护关键技术国家工程实验室
北京工业大学-都柏林国际学院
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期643-649,共7页
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基金
北京市委组织部优秀人才培养计划(Q0007016201501)资助项目
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文摘
研究了可信计算领域中的软件可信评价问题,提出了一种基于信任网络的软件可信度量方法,该方法通过信任网络模型将用户划分成不同的用户域,采用可信度量票据的方法保障设备的可信性;在设备可信的基础上建立可信风险树模型,分别从可信和风险两方面对软件进行可信度量,计算异常行为的风险概率;采用多台设备协同工作的方式,通过滑动窗口模型从用户域范围和管理域范围对软件进行可信评价。最后通过实验验证了该方法的正确性和可信性。
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关键词
可信计算
可信度量
信任网络
信任域
可信软件
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Keywords
trusted computing, trusted measurement, trusted network, trusted domain, trusted software
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分类号
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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