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捷联惯性导航中一种算法的推证
被引量：
9
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作者
郭圣权
贾建芳
吴强
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第2期24-27,共4页
捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题。为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式,并给出了详细的数学推导和证明。
关键词
惯性导航
捷联矩阵
四元数
台劳展开
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题名
捷联惯性导航中一种算法的推证
被引量：
9
1
作者
郭圣权
贾建芳
吴强
机构
华北工学院自动控制
系
北京工业大学通信工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第2期24-27,共4页
基金
山西省自然科学基金资助项目(20001037)
文摘
捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题。为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式,并给出了详细的数学推导和证明。
关键词
惯性导航
捷联矩阵
四元数
台劳展开
Keywords
inertial navigation
strapdown matrix
algorithm
quaternion
taylor expansion
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
V241.622 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
捷联惯性导航中一种算法的推证
郭圣权
贾建芳
吴强
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002
9
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