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基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统
被引量：
15
1
作者
张攀
石照耀
+3 位作者
林家春
于渤
孙衍强
丁宏钰
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期710-718,共9页
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的高频抖振、观测精度差等问题,本文提出了一种改进型滑模观测器无位置传感器控制方法。采用双曲正切函数代替传统开关函数,推导了基于双曲正切函数的滑模观测器转子位置估算算...
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的高频抖振、观测精度差等问题,本文提出了一种改进型滑模观测器无位置传感器控制方法。采用双曲正切函数代替传统开关函数,推导了基于双曲正切函数的滑模观测器转子位置估算算法,并使用李雅普诺夫稳定性分析方法对系统进行了稳定性分析,得到了进入滑模面的充分条件。使用卡尔曼滤波方法对得到的反电动势进行滤波处理,并通过锁相环估算转子的位置的方法提高了速度、位置观测精度。最后,通过Simulink平台搭建了改进型滑模观测器仿真模型并与开关函数、饱和函数做了对比分析。结果表明:相比传统滑模观测器,所提出的改进型滑模观测器启动过程更加平稳,并明显改善了稳态运行过程中的高频抖振现象。改进后的观测器具有更高的观测精度,更强的抗干扰能力及稳定性。
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关键词
永磁同步电机
滑模观测器
双曲正切函数
无感控制
卡尔曼滤波
矢量控制
抖振
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职称材料
题名
基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统
被引量：
15
1
作者
张攀
石照耀
林家春
于渤
孙衍强
丁宏钰
机构
北京工业大学精密测控技术与仪器工程技术研究中心
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期710-718,共9页
基金
北京市教委-北京市基金联合项目(KZ201910005005).
文摘
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的高频抖振、观测精度差等问题,本文提出了一种改进型滑模观测器无位置传感器控制方法。采用双曲正切函数代替传统开关函数,推导了基于双曲正切函数的滑模观测器转子位置估算算法,并使用李雅普诺夫稳定性分析方法对系统进行了稳定性分析,得到了进入滑模面的充分条件。使用卡尔曼滤波方法对得到的反电动势进行滤波处理,并通过锁相环估算转子的位置的方法提高了速度、位置观测精度。最后,通过Simulink平台搭建了改进型滑模观测器仿真模型并与开关函数、饱和函数做了对比分析。结果表明:相比传统滑模观测器,所提出的改进型滑模观测器启动过程更加平稳,并明显改善了稳态运行过程中的高频抖振现象。改进后的观测器具有更高的观测精度,更强的抗干扰能力及稳定性。
关键词
永磁同步电机
滑模观测器
双曲正切函数
无感控制
卡尔曼滤波
矢量控制
抖振
Keywords
permanent magnet synchronous motor
sliding mode observer
hyperbolic tangent function
sensorless control
Kalman filter
vector control
chattering
分类号
TM306 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统
张攀
石照耀
林家春
于渤
孙衍强
丁宏钰
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
15
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