期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
北京工业大学张国俊教授上榜教育部“新世纪优秀人才支持计划”名单
1
《膜科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期116-116,共1页
教育部近日公布了2012年度教育部“新世纪优秀人才支持计划”名单,北京工业大学张国俊教授榜上有名.“新世纪优秀人才支持计划”是教育部设立的专项人才支持计划,面向普通高等学校,支持优秀青年学术带头人开展教学改革,围绕国家重... 教育部近日公布了2012年度教育部“新世纪优秀人才支持计划”名单,北京工业大学张国俊教授榜上有名.“新世纪优秀人才支持计划”是教育部设立的专项人才支持计划,面向普通高等学校,支持优秀青年学术带头人开展教学改革,围绕国家重大科技和工程问题、哲学社会科学问题和国际科学与技术前沿课题进行创新研究,几年来已培养造就了一大批拔尖创新人才.截至目前,北京工业大学共有23位教师入选该计划(包括跨世纪优秀人才),人选后3人获得国家杰出青年基金、3人入选长江学者奖励计划、2人获得优秀青年科学基金资助. 展开更多
关键词 北京工业大学 创新人才 教育部 名单 长江学者奖励计划 科学与技术 普通高等学校 基金资助
在线阅读 下载PDF
北京工业大学人文社科国家级项目申报喜获突破
2
《北京工业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2018年第2期35-35,共1页
2017年我校社科类国家级项目立项取得跨越性突破,共申报省部级以上社科项目180余项,申报人文社科类国家级项目共76项。其中国家社科基金项目取得1项重大项目、2项重点项目,申报批准率全面超过全国平均水平。2017年我校社科类国家级项目... 2017年我校社科类国家级项目立项取得跨越性突破,共申报省部级以上社科项目180余项,申报人文社科类国家级项目共76项。其中国家社科基金项目取得1项重大项目、2项重点项目,申报批准率全面超过全国平均水平。2017年我校社科类国家级项目申报呈现"二升一亮点"。 展开更多
关键词 项目申报 人文社科 国家社科基金项目
在线阅读 下载PDF
基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型 被引量:6
3
作者 蔡力钢 柳英杰 +3 位作者 刘志峰 陈国英 杨聪彬 王倩蕾 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1037-1044,共8页
针对传统的通过操作示教盒移动六轴工业机器人到达指定位置效率低、过程复杂的问题,以Ethernet作为通信总线,将嵌入式系统引入六轴工业机器人的顺应性跟踪控制(零力跟踪)中,提出了一种基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型.在该模... 针对传统的通过操作示教盒移动六轴工业机器人到达指定位置效率低、过程复杂的问题,以Ethernet作为通信总线,将嵌入式系统引入六轴工业机器人的顺应性跟踪控制(零力跟踪)中,提出了一种基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型.在该模型中,将六维力传感器上的力信号进行解耦与坐标变换,从而获得机器人末端的6个力的大小信息.通过刚度矩阵计算出输入位置控制器的偏移量,同时设计了一种轨迹预测算法来确定6个力的信息及下一个目标点的方向.最后,机器人根据运动学方程的逆解,调整相应的位姿.实验结果表明:该机器人末端分别在3个不同方向的牵引力的作用下,能平滑而快速地经过预定的轨迹,为直接示教系统中的顺应性跟踪控制提供了方法. 展开更多
关键词 工业机器人 刚度控制 嵌入式系统 顺应性跟踪 力传感器
在线阅读 下载PDF
改革开放以来高等学校学科建设的发展阶段及其特点分析 被引量:4
4
作者 张晓玲 李庆丰 王晶 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2009年第7期49-55,共7页
根据改革开放以来不同时期我国高等教育发展过程中的重大社会事件,尤其是有关学科建设的重要决策、政策和举措,对高等学校的学科建设进行了回顾和梳理,并从学科建设主体、学科建设内容、高层次人才培养与学科建设、重点学科的评选与建... 根据改革开放以来不同时期我国高等教育发展过程中的重大社会事件,尤其是有关学科建设的重要决策、政策和举措,对高等学校的学科建设进行了回顾和梳理,并从学科建设主体、学科建设内容、高层次人才培养与学科建设、重点学科的评选与建设等方面进行了分析,归纳总结了学科建设各个发展阶段的特点。 展开更多
关键词 高等教育 学科建设 发展阶段
在线阅读 下载PDF
北京市属高校科技创新能力评价研究 被引量:19
5
作者 王金国 张经强 王娇 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2017年第20期108-112,共5页
运用因子分析法对北京市属高校的科技创新能力进行实证研究,结果表明,北京市属高校的科技创新能力存在较大差异性,由于办学定位、培养目标以及专业设置不同,普通高校科技创新能力明显高于高职院校,工科类高校科技创新能力高于经管类高... 运用因子分析法对北京市属高校的科技创新能力进行实证研究,结果表明,北京市属高校的科技创新能力存在较大差异性,由于办学定位、培养目标以及专业设置不同,普通高校科技创新能力明显高于高职院校,工科类高校科技创新能力高于经管类高校。因此,地方政府主管部门应制定科学的科技创新政策,合理配置科技资源,充分发挥首都区域创新优势,提升科技投入产出效率,加大科技创新成果产出,提升高校科技创新能力。 展开更多
关键词 高校科技创新 科技创新能力 评价指标 评价模型
在线阅读 下载PDF
基于主成分分析和熵值法的高校科技创新能力评价 被引量:32
6
作者 韩晓明 王金国 石照耀 《河海大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 2015年第2期83-88,92,共6页
高校科技创新能力是评价高校在国家创新系统中地位和作用的重要依据,其评价体系与方法亟待完善。结合主成分分析和熵值法,以100余所"211"及省部共建的高校为研究对象,构建了高校科技创新能力评价指标体系,并对研究对象在2009... 高校科技创新能力是评价高校在国家创新系统中地位和作用的重要依据,其评价体系与方法亟待完善。结合主成分分析和熵值法,以100余所"211"及省部共建的高校为研究对象,构建了高校科技创新能力评价指标体系,并对研究对象在2009年至2013年的科技创新绩效进行评价。基于主成分分析和熵值法模型的分析能兼顾主观和客观因素,对评价高校科技创新能力具有有效性和科学性。另外,针对目前科技发展存在校际和地区间不平衡问题,提出在构建高校科技创新能力评价体系中应引入质量因子等新指标,建议高校科技创新能力评价应根据不同发展阶段采用分类评价指标体系。 展开更多
关键词 主成分分析 熵值法 高校科技创新能力 评价指标体系
在线阅读 下载PDF
面向协同创新的高校科研管理机制之国际比较与借鉴 被引量:12
7
作者 杨登才 朱相宇 韩宇 《北京工业大学学报(社会科学版)》 2016年第1期65-70,共6页
高校科研管理是当今大学科技创新能力发展的重要保障,美国、英国、日本等发达国家高校的科研管理工作经过长期探索与发展,形成了较为完善的科研管理内部服务、外部保障及内外协同发展机制。因此,学习借鉴发达国家高校科研管理的优秀经验... 高校科研管理是当今大学科技创新能力发展的重要保障,美国、英国、日本等发达国家高校的科研管理工作经过长期探索与发展,形成了较为完善的科研管理内部服务、外部保障及内外协同发展机制。因此,学习借鉴发达国家高校科研管理的优秀经验,结合我国社会特点与大学发展需求,突出服务意识、优化机构设置、强化完善科研培训与评价机制,有利于促进我国高校科研管理的科学化、高效化和人性化发展。 展开更多
关键词 协同创新 科研管理 国际比较 启示
在线阅读 下载PDF
交通运输设备制造业碳排放变动研究 被引量:6
8
作者 宗刚 陈鸣 韩建飞 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2014年第11期72-79,共8页
本文基于投入产出理论和LMDI分解法,对1997—2010年间交通运输设备制造业及其5个子行业能源消耗进行测算,并对交通运输设备制造业碳排放变动及其影响因素进行研究,建立起直接和间接碳排放因素分解模型,将直接碳排放变动分解为能耗效率... 本文基于投入产出理论和LMDI分解法,对1997—2010年间交通运输设备制造业及其5个子行业能源消耗进行测算,并对交通运输设备制造业碳排放变动及其影响因素进行研究,建立起直接和间接碳排放因素分解模型,将直接碳排放变动分解为能耗效率、行业规模等3种效应,将间接碳排放变动分解为完全消耗系数、行业规模等4种效应。结论表明,行业规模是导致直接、间接碳排放增加的主要因素,完全消耗系数效应对碳排放的影响不能忽视,累积贡献率达到52.42%。而能源结构调整的抑制效应不明显,累积贡献率只达到间接碳排放的-26.61%,只依靠能耗效率提高不能抑制碳排放的快速增加。所以交通运输设备制造业应建立新的节能机制,通过进口、产业升级等多个手段减少中间环节能耗,减少碳排放。 展开更多
关键词 交通运输设备制造业 投入产出法 碳排放变动 LMDI分解模型
在线阅读 下载PDF
基于熵值法的高校科技创新能力评价 被引量:10
9
作者 韩晓明 王洪燕 《北京工业大学学报(社会科学版)》 2015年第1期73-78,84,共7页
从资源投入、研究成果、成果转化和技术交流4个方面构建高校科技创新能力评价指标体系,以部分"211"及省部共建的108所高校为研究样本,利用熵值法对该指标体系进行赋权,并对样本学校的科技创新能力进行评价。分析发现:资源投... 从资源投入、研究成果、成果转化和技术交流4个方面构建高校科技创新能力评价指标体系,以部分"211"及省部共建的108所高校为研究样本,利用熵值法对该指标体系进行赋权,并对样本学校的科技创新能力进行评价。分析发现:资源投入和研究成果的产出是影响高校科技创新能力的关键因素;综合科研型院校以及部属院校高级创新能力较为突出;各高校科技创新能力稳步提升并呈现区域性差异。 展开更多
关键词 高等学校 科技创新能力 熵值法 评价体系
在线阅读 下载PDF
小尺寸延期装置性能影响因素的数值模拟 被引量:1
10
作者 苗艳玲 乔小晶 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期895-899,共5页
针对延期药长秒量和延期装置小型化的要求,采用烟火药剂爆发点比较计算方法,利用Ansys软件对小尺寸的延期装置在不同的环境温度下、有无绝缘套管以及不同绝缘套管厚度下的热传导进行模拟,并对延期时间进行了计算.模拟结果表明,对于隔板... 针对延期药长秒量和延期装置小型化的要求,采用烟火药剂爆发点比较计算方法,利用Ansys软件对小尺寸的延期装置在不同的环境温度下、有无绝缘套管以及不同绝缘套管厚度下的热传导进行模拟,并对延期时间进行了计算.模拟结果表明,对于隔板延期装置,隔板输出端中心点的热传导速度大于隔板边缘点的热传导速度;装绝缘套管延期装置的延期时间比不装绝缘套管的延期时间长;但当内直径为2mm,绝缘套管厚度为1mm时,延期装置出现熄火现象;延期装置的延期时间随外界环境温度的降低而增长,但当外界环境温度低至-30℃和-40℃时,会出现熄火现象. 展开更多
关键词 隔板 延期 热传导
在线阅读 下载PDF
科研行政管理对地方高校协同创新的影响及对策
11
作者 杨登才 朱相宇 纪伟勤 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2016年第2期54-57,共4页
文章通过对地方高校协同创新的特征进行分析,探究了地方高校协同创新与科研行政管理的相互关系,针对科研行政管理对地方高校协同创新的影响进行问卷调查,并对搜集数据进行因子分析,探究科研行政管理对地方高校协同创新的影响因素,并提... 文章通过对地方高校协同创新的特征进行分析,探究了地方高校协同创新与科研行政管理的相互关系,针对科研行政管理对地方高校协同创新的影响进行问卷调查,并对搜集数据进行因子分析,探究科研行政管理对地方高校协同创新的影响因素,并提出相应的对策与建议。 展开更多
关键词 协同创新 科研行政管理 因子分析
在线阅读 下载PDF
隔板厚度对延期时间影响的数值模拟及实验研究
12
作者 魏龙 乔小晶 +3 位作者 苗艳玲 任庆国 万翔 郭晓铛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期303-309,共7页
运用STAR-CD仿真软件,建立了以硅系延期药为输入药剂的金属隔板式延期装置的理论模型。数值模拟了隔板厚度分别为1 mm、2 mm和3 mm时燃烧波、壳体的传热、点火药升温过程等。理论设定点火药端面达到某温度所需时间与该爆发点温度下延滞... 运用STAR-CD仿真软件,建立了以硅系延期药为输入药剂的金属隔板式延期装置的理论模型。数值模拟了隔板厚度分别为1 mm、2 mm和3 mm时燃烧波、壳体的传热、点火药升温过程等。理论设定点火药端面达到某温度所需时间与该爆发点温度下延滞期之和的最小值为延期装置的延期时间,研究了隔板厚度对延期时间的影响。结果表明:延期药燃烧完一段时间后,借助隔板的热传导,点火药温度逐渐升高,直至发火,点火药的中心温度高于边缘的温度。对延期时间-温度曲线进行拟合,其符合6次多项式。隔板厚度为2 mm和3 mm时数值计算的延期时间为3.55 s和4.44 s,实际测试值为2.97 s和4.03 s.同传统延期装置相比,金属隔板式延期装置能有效地延长延期时间。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 延期时间 金属隔板 热传导 数值模拟 STAR-CD
在线阅读 下载PDF
革兰氏阳性类芽孢杆菌(Paenibacillus sp.)的基因组和蛋白组研究
13
作者 宋丽丽 杨小琴 +3 位作者 张雪 张更新 计慕侃 张蕾 《应用化工》 CAS 2024年第4期797-801,共5页
从西藏墨脱嘎隆拉山海拔3000m土壤中分离出一株革兰氏阳性类芽孢杆菌(Paenibacillus sp.),用Illumina Hiseq测序平台进行全基因组测序以及通过Prokka1.14.6软件进行基因组注释。结合antiSMASH 7.0和BAGEL 4分析Paenibacillus sp.基因组... 从西藏墨脱嘎隆拉山海拔3000m土壤中分离出一株革兰氏阳性类芽孢杆菌(Paenibacillus sp.),用Illumina Hiseq测序平台进行全基因组测序以及通过Prokka1.14.6软件进行基因组注释。结合antiSMASH 7.0和BAGEL 4分析Paenibacillus sp.基因组预测次级代谢产物生物合成基因簇。为了验证代谢产物路径,用不同破碎方法提取菌株全蛋白,通过蛋白质组质谱技术进行分析,结合不同蛋白质组分析软件,共鉴定了3383个蛋白质。通过同源比对,提取的蛋白质中可以检测到套索肽生物合成基因簇中依赖ATP半胱氨酸蛋白酶N端区域B1和ABC转运器。同时,用BAGEL4软件blastp功能从NCBI数据库中获取Paenibacillus sp.基因组中潜在完整的套索肽生物合成基因簇。 展开更多
关键词 类芽孢杆菌 基因组 蛋白质组 次级代谢产物 基因簇
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部