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基于光度立体法的中医舌体三维表面重建 被引量:21
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作者 蔡轶珩 张琳琳 +2 位作者 盛楠 张新峰 王立娜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2564-2570,共7页
在中医舌诊客观化研究进程中,以2维舌图像为基础进行分析所获得的舌体特征信息有限,制约了舌诊的客观化发展。在将光度立体法用于静态舌模型表面3维重建的可行性研究基础之上,为了对真实舌体表面进行3维重建,该文设计一种舌体3维动态信... 在中医舌诊客观化研究进程中,以2维舌图像为基础进行分析所获得的舌体特征信息有限,制约了舌诊的客观化发展。在将光度立体法用于静态舌模型表面3维重建的可行性研究基础之上,为了对真实舌体表面进行3维重建,该文设计一种舌体3维动态信息采集系统,用于舌像采集;然后采用光度立体法依次求出舌体表面的法向量、纹理反射率和深度信息,并基于Direct X进行3维显示;最后针对舌体表面高光区域对重建结果的影响,采用高光剔除算法剔除高光。经高光剔除后的重建结果和原来相比,在重建精度和鲁棒性等方面都有更好的表现。经实验证实,该重建方法的平均相对误差约为7.24%,重建结果可形象地表达舌体的表面形态和齿痕等细节信息,可辅助中医进行诊断。 展开更多
关键词 图像处理 光度立体法 3维重建 高光 表面法向 舌诊客观化
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大功率发光二极管可靠性和寿命评价试验方法 被引量:29
2
作者 贺卫利 郭伟玲 +4 位作者 高伟 史辰 陈曦 吴娟 陈建新 《应用光学》 CAS CSCD 2008年第4期533-536,561,共5页
介绍了发光二极管(LED)的发展简史。提出可能影响LED可靠性的几种因素,主要有封装中的散热问题和LED本身材料缺陷。对于LED可靠性,主要方法是通过测试其寿命来分析其可靠性,一般采取加速实验的方法来测试推导LED寿命。介绍了根据加速应... 介绍了发光二极管(LED)的发展简史。提出可能影响LED可靠性的几种因素,主要有封装中的散热问题和LED本身材料缺陷。对于LED可靠性,主要方法是通过测试其寿命来分析其可靠性,一般采取加速实验的方法来测试推导LED寿命。介绍了根据加速应力(主要分为单一加速应力和复合加速应力2种)评价LED寿命的测试方法。在不同加速试验应力条件下测试了大功率LED可靠性,并建立了LED寿命的几种数学模型。最后根据具体实例,通过选择加速应力和试验方法,给出具体推导LED寿命的数学公式。 展开更多
关键词 发光二极管 寿命评价试验方法 加速应力 数学模型
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基于卡尔曼/粒子组合滤波器的组合导航方法研究 被引量:18
3
作者 崔平远 郑黎方 +1 位作者 裴福俊 刘红云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期220-223,共4页
粒子滤波在组合导航系统非线性非高斯条件下的滤波估计中获得广泛关注,但捷联惯导误差模型维数较高,直接应用粒子滤波会带来维数灾难。设计了用于SINS/GPS组合导航的卡尔曼/粒子组合滤波算法,采用卡尔曼滤波和粒子滤波分别对系统的线性... 粒子滤波在组合导航系统非线性非高斯条件下的滤波估计中获得广泛关注,但捷联惯导误差模型维数较高,直接应用粒子滤波会带来维数灾难。设计了用于SINS/GPS组合导航的卡尔曼/粒子组合滤波算法,采用卡尔曼滤波和粒子滤波分别对系统的线性和非线性状态进行估计,降低粒子滤波器状态维数,避免维数灾难。采用系统残差采样法的规则化粒子滤波器,有效缓解粒子贫化问题,并减少计算负担。仿真结果表明卡尔曼/粒子组合滤波方法的估计性能与粒子滤波相当,但计算复杂度前者要低得多。 展开更多
关键词 捷联惯导 组合导航 粒子滤波器 卡尔曼/粒子组合滤波器
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信任感知的组合服务动态选择方法 被引量:37
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作者 王勇 代桂平 侯亚荣 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1668-1675,共8页
把信任概念和信任度引入到服务组合中来,讨论了信任感知的服务组合选择问题,分别基于两种观点建立了其数学模型.并基于观点1,深入地研究了服务组合的动态选择问题,分别采用蚁群系统作为优化工具设计了两种动态选择方法:方法1针对服务在... 把信任概念和信任度引入到服务组合中来,讨论了信任感知的服务组合选择问题,分别基于两种观点建立了其数学模型.并基于观点1,深入地研究了服务组合的动态选择问题,分别采用蚁群系统作为优化工具设计了两种动态选择方法:方法1针对服务在上限阈值的范围内提供优质服务,服务质量保持不变,超过阈值则拒绝服务的情况;方法2针对服务无限制地接受请求,但随着请求数量的增多,其服务质量下降的情况.通过对方法1和方法2的仿真实验结果分析表明,两种方法具有很好的效果. 展开更多
关键词 服务组合 信任 服务质量 动态选择方法
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基于X^2统计的改进文本特征选择方法 被引量:8
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作者 闫健卓 李鹏英 +2 位作者 方丽英 龙丽英 刘欣悦 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第5期1391-1394,共4页
为克服传统X^2统计模型未考虑特征词频数因素不足的缺陷,根据特征项的词频数及其在类间、类内不同分布情况,提出一种改进的X^2统计特征选择方法,使特征频数信息得到有效利用。实验对比改进前后的方法对文本分类的结果,实验结果表明,改... 为克服传统X^2统计模型未考虑特征词频数因素不足的缺陷,根据特征项的词频数及其在类间、类内不同分布情况,提出一种改进的X^2统计特征选择方法,使特征频数信息得到有效利用。实验对比改进前后的方法对文本分类的结果,实验结果表明,改进后方法的分类效果优于传统X^2统计方法,验证了其有效性。 展开更多
关键词 文本分类 特征选择 X2统计 特征频数 特征分布
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一种图像匹配中SSD和NCC算法的改进 被引量:29
6
作者 宋毅 崔平远 居鹤华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第2期42-44,共3页
论文针对图像匹配计算中的SSD和NCC算法提出一种基于递推增量计算的改进算法。分析和利用计算图像每个像素的SSD和NCC值时的模板在水平方向和竖直方向上具有的平移特性,以及前后上下像素模板的相互关系,利用已计算的值,来计算新的像素点... 论文针对图像匹配计算中的SSD和NCC算法提出一种基于递推增量计算的改进算法。分析和利用计算图像每个像素的SSD和NCC值时的模板在水平方向和竖直方向上具有的平移特性,以及前后上下像素模板的相互关系,利用已计算的值,来计算新的像素点的SSD和NCC值。定量分析和仿真结果显示,该算法能够有效地降低计算量。另外由于只是从计算方法上对这两种算法进行了改进,并未改变其原理,所以该方法能够保证SSD和NCC算法在立体匹配计算时本身的特性没有改变。 展开更多
关键词 立体匹配 模板平移 增量计算
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蓝宝石基LED外延片背减薄与抛光工艺研究 被引量:9
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作者 李冰 郭霞 +3 位作者 刘莹 李秉臣 王东凤 沈光地 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期57-60,共4页
研究了蓝宝石基LED外延片背减薄过程中去除速率和表面粗糙度与研磨转速和研磨压力的关系,比较了不同的磨料颗粒度对去除速率和表面粗糙度的影响,并研究了抛光过程中表面粗糙度随时间的变化规律,为背减薄与抛光工艺的优化提供了依据。
关键词 蓝宝石 发光二极管 背减薄 研磨 抛光
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基于非线性PID的柔性两轮机器人运动控制 被引量:7
8
作者 阮晓钢 李世臻 +1 位作者 侯旭阳 李欣源 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期498-501,共4页
柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具... 柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具有较强的鲁棒性,提出了非线性PD的姿态平衡控制方法,实现了机器人的姿态平衡,并同时设计了PID航向差动控制结构驱动左右轮电机,使机器人能够完成直线行进、自旋、环绕等多种运动平衡模式。实验结果表明,机器人具有优良的平衡能力和机动性能,从而验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性 双轮机器人 DSP TMS320F28335 非线性PD PID控制器 轨迹
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基于自调整粒子滤波的组合导航方法研究 被引量:11
9
作者 崔平远 郑黎方 裴福俊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第14期185-187,共3页
在非线性模型非高斯噪声条件下,标准粒子滤波在组合系统的观测精度较低时能取得较好的滤波效果,但在高观测精度情况下会导致滤波发散。该文针对这一问题,提出一种自调整粒子滤波方法,根据观测噪声的统计大小,自适应调整似然分布的形状,... 在非线性模型非高斯噪声条件下,标准粒子滤波在组合系统的观测精度较低时能取得较好的滤波效果,但在高观测精度情况下会导致滤波发散。该文针对这一问题,提出一种自调整粒子滤波方法,根据观测噪声的统计大小,自适应调整似然分布的形状,使之与先验分布重叠的区域更大,有效提高滤波稳定性。将自调整粒子滤波算法应用到组合导航系统中,并在非高斯噪声、观测信息由低观测精度跳变到高观测精度条件下进行了仿真研究,结果表明,该自调整粒子滤波算法在组合导航系统具有高观测精度的情况下依然保持了滤波精度和稳定性。 展开更多
关键词 组合导航系统 粒子滤波 自调整粒子滤波 非高斯噪声
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多层次内容循环渐进实践教学模式的研究与实践 被引量:21
10
作者 那景芳 徐小平 段建民 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第2期107-109,115,共4页
国内外关于实践教学模式的讨论已有很多,无论哪种实践教学模式,都是依其所处环境的发展情况而具有不同的特点。根据教学实践,总结出一套实践教学模式——多层次内容循环渐进实践教学模式,并对这种实践教学模式进行了详细的阐述。这... 国内外关于实践教学模式的讨论已有很多,无论哪种实践教学模式,都是依其所处环境的发展情况而具有不同的特点。根据教学实践,总结出一套实践教学模式——多层次内容循环渐进实践教学模式,并对这种实践教学模式进行了详细的阐述。这种教学模式可以帮助我们解决一些实践教学中存在的问题。 展开更多
关键词 实践教学模式 多层次 循环渐进
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基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制 被引量:8
11
作者 居鹤华 崔平远 刘红云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期704-712,共9页
研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法.在基于自主行为智能体的月球车系统结构基础上,首先设计了月球车运动规划与控制的一组基本行为,对其原理进行证明.通过行为状态机对行为进行选择,如果不能保障月球车安全性能,则由... 研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法.在基于自主行为智能体的月球车系统结构基础上,首先设计了月球车运动规划与控制的一组基本行为,对其原理进行证明.通过行为状态机对行为进行选择,如果不能保障月球车安全性能,则由运动规划智能体学习其行为参数,并由神经网络记忆.将月球车运动规划与控制分解为行为设计与学习两个过程,使月球车控制系统易于加入先验知识.同时,月球车运动规划能够满足其机动性与地形传送性约束,保证工程开发的结构化与可实现性.该方法不仅具有实时性,而且对未知环境具有较强的适应能力.仿真研究与实验证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 月球漫游车 自主行为智能体 运动规划 运动控制
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基于目标波形模型的多脉冲激光雷达目标信号模拟 被引量:10
12
作者 孙俊灵 马鹏阁 +2 位作者 孙光民 金秋春 羊毅 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期278-284,共7页
多脉冲激光雷达发射数个至数百个高重频激光照射目标,利用多脉冲回波累加实现信号积累。多脉冲激光目标检测性能的验证需要基于目标回波波形模型的动态目标信号模拟。脉冲激光目标回波波形可以由激光发射、信道传播、目标反射等环节之... 多脉冲激光雷达发射数个至数百个高重频激光照射目标,利用多脉冲回波累加实现信号积累。多脉冲激光目标检测性能的验证需要基于目标回波波形模型的动态目标信号模拟。脉冲激光目标回波波形可以由激光发射、信道传播、目标反射等环节之间的卷积传递关系加以建模。文中首先通过建立各环节的数学描述得到了回波波形的连续卷积模型。接着,针对积分解析模型不利于工程实现的问题,基于发射脉冲距离分辨单元提出了离散算法实现特定外形目标激光回波波形序列的直接计算。结合远程飞机目标的回波信号仿真,指出了回波波形与目标特性的内在联系,并通过实验进行了可信性验证。最后,应用文中模型及方法给出了多脉冲激光雷达动态目标模拟器的研制实现,为开展多脉冲激光目标检测研究提供必要的验证测试条件。 展开更多
关键词 多脉冲激光目标检测 目标回波波形 线性卷积 动态目标信号模拟
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车牌识别中关键技术的研究与实现 被引量:24
13
作者 韩立明 王波涛 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第17期3919-3923,共5页
介绍了车牌图像识别系统的现状,提出一种针对高速公路环境下的车牌定位与识别算法。在定位阶段,通过伪二值化方法消除路面产生的噪声,利用形态学闭运算定位车牌字符,并对车牌图像进行灰度变换,最终得到无边框、灰度对比强的车牌图像。... 介绍了车牌图像识别系统的现状,提出一种针对高速公路环境下的车牌定位与识别算法。在定位阶段,通过伪二值化方法消除路面产生的噪声,利用形态学闭运算定位车牌字符,并对车牌图像进行灰度变换,最终得到无边框、灰度对比强的车牌图像。字符分割采用基于字符连通域宽高检测和先验知识相结合的方法,很好地解决了字符粘连对分割的干扰,同时完成了对车牌图像的滤波。在识别阶段,先对车牌图像进行二值化和倾斜矫正,字符识别采用基于模板匹配的改进算法。对高速公路上300幅车辆图像进行测试,识别准确率高于80%。 展开更多
关键词 车牌定位 字符识别 倾斜矫正 字符分割 模板匹配
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多关节机器人的全局快速终端模糊滑模控制 被引量:7
14
作者 穆效江 陈阳舟 张利国 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第15期4085-4088,共4页
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种全局快速终端模糊滑模控制方法。该方法根据滑模控制原理,采用模糊控制调节滑模控制的切换增益,并利用积分的方法自动对系统的建模误差和干扰的上界进行评估,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪... 针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种全局快速终端模糊滑模控制方法。该方法根据滑模控制原理,采用模糊控制调节滑模控制的切换增益,并利用积分的方法自动对系统的建模误差和干扰的上界进行评估,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖振。文中利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性,仿真结果表明了其有效性。 展开更多
关键词 全局快速终端滑模控制 模糊控制 建模误差 抖振 滑模面
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基于主观逻辑的群体信任模型 被引量:7
15
作者 王勇 代桂平 +1 位作者 姜正涛 侯亚荣 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期8-14,共7页
目前信任模型的研究仅仅涉及一对一的个体信任关系,并没有充分考虑对一对多、多对一以及多对多的群体信任关系的支持。从信任的主观性角度出发,提出了4种基本群体约束模式及其嵌套复合来刻画群体构成约束,在此基础上提出了一种基于主观... 目前信任模型的研究仅仅涉及一对一的个体信任关系,并没有充分考虑对一对多、多对一以及多对多的群体信任关系的支持。从信任的主观性角度出发,提出了4种基本群体约束模式及其嵌套复合来刻画群体构成约束,在此基础上提出了一种基于主观逻辑的群体信任模型,给出了4种基本约束模式及其嵌套复合的直接信任度和推荐信任度的度量公式,对于群体信任关系,特别是软件群体的信任关系提供了很好的支持。通过模型的表达能力和有效性分析表明:群体信任模型具有较好的适用性和实用性。 展开更多
关键词 信任 群体信任关系 信任模型 主观逻辑
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信任增强的服务组合调度算法 被引量:4
16
作者 王勇 代桂平 +3 位作者 姜正涛 侯亚荣 方娟 任兴田 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2234-2238,共5页
通过把信任度作为组合服务实现调度和绑定的依据,可以使得组合服务的执行和调度更好地围绕服务的信任度展开,有利于信任度高的成员服务加入到服务组合的过程中来,进而提高组合服务的可信性.把信任引入到服务组合中,研究了信任增强的服... 通过把信任度作为组合服务实现调度和绑定的依据,可以使得组合服务的执行和调度更好地围绕服务的信任度展开,有利于信任度高的成员服务加入到服务组合的过程中来,进而提高组合服务的可信性.把信任引入到服务组合中,研究了信任增强的服务组合的调度问题,建立了调度问题的数学模型,设计了基于蚁群系统的调度算法.通过实验结果分析,表明设计的信任增强的服务组合调度算法具有较好的寻优性能. 展开更多
关键词 WEB服务 信任 服务组合 调度 蚁群系统
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基于灰色关联分析的分层模糊神经网络 被引量:7
17
作者 刘芳 刘民 吴澄 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期886-889,共4页
为解决“模糊规则爆炸”问题,提出一种基于模糊神经网络从试验样本抽取模糊规则的方法。首先,根据灰色关联分析的结果,将输入变量进行两两组合建立分层模糊子系统。其次对每个模糊子系统设计分层参数、结构优化算法。在权值学习过程中,... 为解决“模糊规则爆炸”问题,提出一种基于模糊神经网络从试验样本抽取模糊规则的方法。首先,根据灰色关联分析的结果,将输入变量进行两两组合建立分层模糊子系统。其次对每个模糊子系统设计分层参数、结构优化算法。在权值学习过程中,模糊进化规划与分层方法相结合,网络的各层权值独立优化,并且各层权值优化问题简化为二次型问题,降低了权值优化过程中的计算复杂性。最终能够实现整个模糊神经网络的分层优化,各层神经元单独训练且训练结果互不影响。与常规的前向进化神经网络方法相比较,该方法通过对神经元的部分解群体的进化,缩短了个体的编码长度,显著地减少了计算量。同时这种方法不但能够很大程度上简化适应值的计算,更重要的是能够降低适应值空间的复杂性,从而能够加速进化算法收敛到全局最优点。 展开更多
关键词 模糊神经网络 进化规划 分层方法 灰色相关分析
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基于并发事务逻辑的Web服务编制验证 被引量:3
18
作者 王勇 代桂平 +2 位作者 侯亚荣 方娟 任兴田 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2228-2233,共6页
服务编制解决的是组织之间的业务集成问题,面临的是一个广泛分布、动态、自治、异构的网络环境,保障组合服务的正确执行以及相关特性的验证问题显得尤为重要.形式化方法是一种有效的解决方法,服务编制需要建立在严格的形式化模型的基础... 服务编制解决的是组织之间的业务集成问题,面临的是一个广泛分布、动态、自治、异构的网络环境,保障组合服务的正确执行以及相关特性的验证问题显得尤为重要.形式化方法是一种有效的解决方法,服务编制需要建立在严格的形式化模型的基础上,可以通过具有明确的、形式化语义的形式化模型研制验证工具来完成组合服务正确性的验证.本文基于并发事务逻辑(CTR:Concurrent TRansaction Logic)对服务编制的元素进行了描述和建模,给出了从WS-BPEL到并发事务逻辑的转换规则,讨论了服务编制在CTR中的验证问题以及WS-BPEL和CTR的表达能力,最后给出了一个实际的服务编制在CTR中建模的例子,验证了服务编制的CTR模型的有效性. 展开更多
关键词 服务编制 并发事务逻辑 形式化 验证
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基于IBM DB2 II的异构数据库复制技术 被引量:4
19
作者 闫健卓 朱青 +1 位作者 吕效 张晓峰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第2期31-33,共3页
总结了目前异构数据库复制技术的应用现状,并针对IBMDB2IIV8 1的异数据库复制技术进行了原理、技术实现等方面的分析。根据具体的开发实践,介绍了该技术在企业信息整合中的应用。
关键词 复制技术 异构数据库 信息集成
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智能电力参数综合测量仪表的研究与实现 被引量:7
20
作者 刘芳亮 蒋大林 许鹏翔 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期206-208,共3页
本文讨论了一种三相电压电流谐波测量仪,它能够完成电网谐波的实时监测和长时间的统计记录,并具有多种通信方式上传数据。文中以LPC210x微处理器为核心处理单元,对仪表的工作原理和嵌入式软件设计做了深入的分析研究,设计了小型的任务... 本文讨论了一种三相电压电流谐波测量仪,它能够完成电网谐波的实时监测和长时间的统计记录,并具有多种通信方式上传数据。文中以LPC210x微处理器为核心处理单元,对仪表的工作原理和嵌入式软件设计做了深入的分析研究,设计了小型的任务调度程序,并应用于电网分析仪系统中。 展开更多
关键词 任务调度 嵌入式系统 电力测量仪表
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