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基于B/S的建筑工程管理信息平台 被引量:7
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作者 高明珠 贾克斌 +1 位作者 张立 李邑喆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期257-258,266,共3页
利用先进的IT与通信技术,针对建筑工程管理的现实需求和未来发展要求,设计并实现了一个基于B/S模式的建筑工程管理信息平台。重点介绍平台的解决方案、各模块设计及平台特点。主要模块包括权限管理、施工管理、成本管理和文档管理。
关键词 MIS 权限管理 施工管理 成本管理 文档管理 单位工程
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多模态智能控制策略及其在化纤工业空调控制系统中的应用 被引量:2
2
作者 陈双叶 易继锴 +1 位作者 张燕红 黄显明 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期11-14,共4页
设计了一种以微处理器为核心的组合式空调控制器,并针对中央空调控制过程中空气介质的温度、相对湿度等多变量控制参数的非线性特征,提出了一种包含比例控制、模糊控制和模糊PID控制的多模态控制策略.并以某一厂房侧吹风系统为被... 设计了一种以微处理器为核心的组合式空调控制器,并针对中央空调控制过程中空气介质的温度、相对湿度等多变量控制参数的非线性特征,提出了一种包含比例控制、模糊控制和模糊PID控制的多模态控制策略.并以某一厂房侧吹风系统为被控对象,进行了仿真实验研究,控制精度可达到 At ≤ 0.5℃,△Hr≤3%,△P≤3 Pa,实验结果表明了系统设计的可行性. 展开更多
关键词 多模态控制 模糊控制 模糊PID控制 多模态智能控制 化纤工业 化学纤维工业 空调控制系统
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中医望诊图像信息标准量化与显示复现 被引量:23
3
作者 蔡轶珩 吕慧娟 +2 位作者 郭松 张琳琳 张新峰 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期466-472,共7页
针对中医望诊信息系统普遍存在数据不规范、显示效果差异大的问题,指出目前望诊图像数据采集与描述的误区,给出信息规范化的解决途径.认为6 500 K日光模拟光源可作为望诊信息系统的标准评价光源;提出采用色度空间作为数据描述的标准空间... 针对中医望诊信息系统普遍存在数据不规范、显示效果差异大的问题,指出目前望诊图像数据采集与描述的误区,给出信息规范化的解决途径.认为6 500 K日光模拟光源可作为望诊信息系统的标准评价光源;提出采用色度空间作为数据描述的标准空间,通过基于成像模型的图像数据颜色修正方法实现原始图像数据向标准空间数据的转换,达到标准化数据描述的目的,由此形成了望诊图像采集与描述的标准化框架及评价方法,实验结果表明该框架可使不同望诊图像信息系统达到较高的数据一致性;最后,结合显示器颜色属性测试和修正方法,实现了显示图像的颜色复现. 展开更多
关键词 中医望诊 舌诊 面诊 颜色校正 图像复现
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基于信息强度的RBF神经网络结构设计研究 被引量:54
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作者 韩红桂 乔俊飞 薄迎春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1083-1090,共8页
在系统研究前馈神经网络的基础上,针对径向基函数(Radial basis function,RBF)网络的结构设计问题,提出一种弹性RBF神经网络结构优化设计方法.利用隐含层神经元的输出信息(Output-information,OI)以及隐含层神经元与输出层神经元间的交... 在系统研究前馈神经网络的基础上,针对径向基函数(Radial basis function,RBF)网络的结构设计问题,提出一种弹性RBF神经网络结构优化设计方法.利用隐含层神经元的输出信息(Output-information,OI)以及隐含层神经元与输出层神经元间的交互信息(Multi-information,MI)分析网络的连接强度,以此判断增加或删除RBF神经网络隐含层神经元,同时调整神经网络的拓扑结构,有效地解决了RBF神经网络结构设计问题;利用梯度下降的参数修正算法保证了最终RBF网络的精度,实现了神经网络的结构和参数自校正.通过对典型非线性函数的逼近与污水处理过程关键水质参数建模,结果证明了该弹性RBF具有良好的动态特征响应能力和逼近能力,尤其是在训练速度、泛化能力、最终网络结构等方面较之最小资源神经网络(Minimalresourceallocationnetworks,MRAN)、增长修剪RBF神经网络(Generalized growing and pruning RBF,GGAP-RBF)和自组织RBF神经网络(Self-organizing RBF,SORBF)有较大的提高. 展开更多
关键词 弹性RBF神经网络 结构设计 非线性系统 动态特征响应
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两轮自平衡机器人系统建模与模糊自整定PID控制 被引量:20
5
作者 蔡建羡 阮晓刚 甘家飞 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1603-1607,共5页
针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型.介绍了用模糊控制进行PID参数整定的原理和方法,并用该方法实现对两轮自平衡机器人系统的控制.仿真结果和实际应用均表明,该方法能使系统... 针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型.介绍了用模糊控制进行PID参数整定的原理和方法,并用该方法实现对两轮自平衡机器人系统的控制.仿真结果和实际应用均表明,该方法能使系统有更好的快速性和稳定性. 展开更多
关键词 两轮自平衡机器人 模糊控制 PID参数整定 牛顿力学
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自平衡两轮机器人的分层模糊控制 被引量:24
6
作者 李明爱 焦利芳 乔俊飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期80-82,94,共4页
为解决具有非线性、强耦合和绝对不稳定特点的自平衡两轮机器人的运动控制问题,提出一种分层模糊控制方法。该方法对机器人体的倾斜角度和轮子转动速度分别设计相应的模糊控制器,其输出同时进入决策器,由决策器进行智能判断与协调,输出... 为解决具有非线性、强耦合和绝对不稳定特点的自平衡两轮机器人的运动控制问题,提出一种分层模糊控制方法。该方法对机器人体的倾斜角度和轮子转动速度分别设计相应的模糊控制器,其输出同时进入决策器,由决策器进行智能判断与协调,输出控制量。两控制器交替工作,实现机器人体倾角控制和轮子转速控制的有机统一。该方法具有模糊规则少,控制逻辑简单的特点。对机器人的速度跟踪、运动停止及转弯等多种运动方式进行了控制仿真实验,验证了控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 自平衡两轮机器人 分层模糊控制 运动 平衡
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基于改进粒子群算法的污水处理过程神经网络优化控制 被引量:16
7
作者 乔俊飞 逄泽芳 韩红桂 《智能系统学报》 北大核心 2012年第5期429-436,共8页
针对活性污泥法污水处理过程高能耗的问题,综合考虑污水处理出水水质和生化反应参数之间的关系,文中设计了一种智能优化控制系统.该系统以国际水协(IWA)开发的基准仿真模型BSM1为研究对象,利用改进粒子群算法优化BSM1第2分区的硝态氮浓... 针对活性污泥法污水处理过程高能耗的问题,综合考虑污水处理出水水质和生化反应参数之间的关系,文中设计了一种智能优化控制系统.该系统以国际水协(IWA)开发的基准仿真模型BSM1为研究对象,利用改进粒子群算法优化BSM1第2分区的硝态氮浓度和第5分区的溶解氧浓度、混合液悬浮物固体浓度的设定值;同时利用感知器神经网络预测污水处理过程的输出,在出水水质达标的前提下降低污水处理能耗.仿真实验结果表明,系统总能耗相比闭环控制策略降低4.614%,该神经网络智能优化控制系统能够有效降低污水处理的能耗. 展开更多
关键词 污水处理 智能控制 优化控制 粒子群算法 神经网络
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基于双闭环的液压伺服系统控制 被引量:8
8
作者 于建均 陈千平 +2 位作者 孙亮 李建更 阮晓钢 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期261-264,共4页
为了使液压振动试验台具有良好的运动特性,提出了一种双闭环控制结构.内环采用模拟控制器调节电液伺服阀,外环采用基于DSP的数字控制器用以调节液压伺服作动器.将此控制方案应用于对专用汽车减震器进行性能测试的液压振动试验台的工... 为了使液压振动试验台具有良好的运动特性,提出了一种双闭环控制结构.内环采用模拟控制器调节电液伺服阀,外环采用基于DSP的数字控制器用以调节液压伺服作动器.将此控制方案应用于对专用汽车减震器进行性能测试的液压振动试验台的工业现场,其实时监控结果表明:设计的模拟、数字相结合的双闭环控制器的方案正确,参数选择合理,系统的各项性能指标都达到了预期目标. 展开更多
关键词 液压伺服调节器 闭环控制系统 数字信号处理器
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微生物发酵过程建模与优化控制 被引量:8
9
作者 高学金 王普 +3 位作者 孙崇正 张亚庭 张会清 范青武 《控制工程》 CSCD 2006年第2期152-153,157,共3页
针对微生物发酵参数通常不是最优的,容易造成发酵单位低和产量波动大的问题,采用人工神经网络和遗传算法对微生物发酵过程进行优化控制。建立了维生素B12发酵过程多步预估神经网络模型,对每个发酵阶段的不同的最优操作条件,分别寻优。... 针对微生物发酵参数通常不是最优的,容易造成发酵单位低和产量波动大的问题,采用人工神经网络和遗传算法对微生物发酵过程进行优化控制。建立了维生素B12发酵过程多步预估神经网络模型,对每个发酵阶段的不同的最优操作条件,分别寻优。基于此模型,遗传算法仿真寻优得到了每个发酵阶段的pH值和温度最优轨线。实际应用表明,此轨线应用到生产过程后,使发酵单位得到明显提高。 展开更多
关键词 微生物发酵 优化控制 神经网络模型 遗传算法
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基于E类功放的谐振式无线电能传输控制设计 被引量:8
10
作者 李艳红 张超 +2 位作者 刘国强 高风 毛燕鹏 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期63-68,74,共7页
磁耦合谐振式无线电能传输是一种中距离无线电能传输技术,传输距离和传输效率是该技术取得突破的瓶颈。本文通过电路模型分析了传输特性,并基于E类功放设计了一套无线电能传输装置,通过对E类功放开关过程的分析,确定E类放大器在电能传... 磁耦合谐振式无线电能传输是一种中距离无线电能传输技术,传输距离和传输效率是该技术取得突破的瓶颈。本文通过电路模型分析了传输特性,并基于E类功放设计了一套无线电能传输装置,通过对E类功放开关过程的分析,确定E类放大器在电能传输过程产生损耗的主要原因。设计了脉冲检测式频率控制电路,通过检测MOSFET输出端电压,判断系统工作状态,调节驱动信号频率,使E类功放在负载变化的情况下能迅速做出调整,大大提高了系统的工作效率和传输功率。 展开更多
关键词 无线电能传输 磁耦合谐振 E类功放 脉冲检测
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基于信息融合的机器人路径智能决策的研究 被引量:10
11
作者 于建均 孙永芳 +1 位作者 阮晓钢 张英坤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第6期990-994,共5页
基于机器人未知环境探索的智能行为,以先锋Pioneer3-DX移动机器人为对象,构建了基于多传感器信息融合的机器人智能行为系统以实现其路径规划行为。构建了一个双层信息融合路径规划智能行为系统,数据层融合采用基于联邦kalman滤波融合的... 基于机器人未知环境探索的智能行为,以先锋Pioneer3-DX移动机器人为对象,构建了基于多传感器信息融合的机器人智能行为系统以实现其路径规划行为。构建了一个双层信息融合路径规划智能行为系统,数据层融合采用基于联邦kalman滤波融合的信息融合方法,通过多传感器融合降低信息的不确定性,为机器人提供更可靠和更准确的环境信息;决策层融合采用模糊推理方法,根据数据层融合结果作为模糊控制器的输入,构建基于模糊推理的决策层融合模块,其设计思想是模仿人的智能行为进行决策,使其不仅决策出机器人的行走方向,同时决策出机器人的行走速度,实现了动态路径规划。基于Matlab的仿真实验,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 路径规划 联邦kalman滤波 模糊控制
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一种提高微生物发酵单位的新优化控制策略 被引量:5
12
作者 高学金 王普 +3 位作者 张亚庭 张会清 齐咏生 关伟 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1462-1469,共8页
为了提高微生物发酵单位,提出了支持向量机(SVM)与基于实数编码遗传算法(RGA)相互耦联的优化控制策略。为解决发酵参数之间的耦合问题,进一步引入了模式的概念。SVM建立微生物发酵过程的预估模型,RGA以此模型为适应度函数计算最优控制... 为了提高微生物发酵单位,提出了支持向量机(SVM)与基于实数编码遗传算法(RGA)相互耦联的优化控制策略。为解决发酵参数之间的耦合问题,进一步引入了模式的概念。SVM建立微生物发酵过程的预估模型,RGA以此模型为适应度函数计算最优控制模式。此策略应用于青霉素发酵过程的优化控制,效价比没有实施优化控制策略的生产结果提高了22.88%。 展开更多
关键词 微生物发酵 优化控制 建模 支持向量机 遗传算法
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基于ESN的多指标DHP控制策略在污水处理过程中的应用 被引量:18
13
作者 乔俊飞 薄迎春 韩广 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1146-1151,共6页
针对污水处理过程(Wastewater treatment process,WWTP)溶解氧(Dissolved oxygen,DO)及硝态氮浓度控制问题,提出了一种多评价指标的DHP(Dual heuristic dynamic programming)控制策略.该策略能够降低评价指标的复杂性,提高评价网络的逼... 针对污水处理过程(Wastewater treatment process,WWTP)溶解氧(Dissolved oxygen,DO)及硝态氮浓度控制问题,提出了一种多评价指标的DHP(Dual heuristic dynamic programming)控制策略.该策略能够降低评价指标的复杂性,提高评价网络的逼近精度.采用回声状态网络(Echo state networks,ESNs)实现评价函数及控制策略的逼近,研究了控制器的在线学习算法.实验表明,该策略在控制性能上优于单评价指标的DHP策略及常规PID控制策略. 展开更多
关键词 自适应动态规划 多评价指标 污水处理 回声状态网络
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两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制 被引量:34
14
作者 阮晓钢 任红格 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第1期99-101,共3页
针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统,采用Lagrange方程推导出动力学模型,对其进行稳定性和可控性判断,并利用LQR和龙伯格极点配置的方法在此模型的基础上对两轮自平衡机器人的姿态和速度进行控制,... 针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统,采用Lagrange方程推导出动力学模型,对其进行稳定性和可控性判断,并利用LQR和龙伯格极点配置的方法在此模型的基础上对两轮自平衡机器人的姿态和速度进行控制,可获得较为稳定的动态平衡过程。给出了数学模型推导的具体步骤,分别采用以上两种方法进行了仿真研究和比较。仿真实验结果表明,这两种控制方法对机器人的稳定性控制都是有效的。其中龙伯格极点配置控制方法使系统的跟踪速度更快、稳定性更高,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 两轮自平衡移动机器人 动力学模型 线性二次型调节器 龙伯格极点配置 动态平衡控制
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基于神经网络的由单幅二维工程图形重建三维形体系统的研究 被引量:4
15
作者 孙光民 许磊 +3 位作者 陈德明 王纯 李罡 王晶 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1033-1038,共6页
针对基于单幅图形的三维重建方法的多解性和病态性的难点问题,设计实现了一套三维重建系统,提出一种基于角点特征和图形结构特征的人工神经网络分类算法,对输入图形进行识别分类,然后分别对识别结果精确重建,从而避免了直接恢复深度信... 针对基于单幅图形的三维重建方法的多解性和病态性的难点问题,设计实现了一套三维重建系统,提出一种基于角点特征和图形结构特征的人工神经网络分类算法,对输入图形进行识别分类,然后分别对识别结果精确重建,从而避免了直接恢复深度信息的病态解问题.为有效地提取角点特征,采用改进的基于曲率的自适应角点检测算法,给出了滑动窗口的自适应调整策略,并得到图像边界点的局部支持域的特征向量,从而使提取的角点曲率特征具有旋转、平移和尺度不变性.实验验证了改进算法的快速、准确和稳定的特性. 展开更多
关键词 神经网络 三维重建 特征提取 OPEN INVENTOR
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校园网信息系统中内部安全机制的研究 被引量:6
16
作者 贾克斌 沈波 +2 位作者 刘俊千 任启才 王一柏 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 2000年第4期29-32,共4页
针对开放式系统的安全性问题,对校园网信息系统内部安全管理机制中的身份认证策略、强制登录和 数据保密方法进行了研究和说明,在实际系统中这些安全机制进行了应用,达到了预期的效果.
关键词 BROWSER/SERVER 安全机制 身份认证 数据保密 校园网 信息系统
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交通信号2级模糊控制系统的优化设计与仿真 被引量:8
17
作者 高俊侠 李建更 +1 位作者 陈阳舟 赵晓华 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期19-24,共6页
分级模糊控制能有效减少模糊规则数,易于提取模糊规则,适于交通状况复杂的城市交通信号控制,但难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数.采用遗传算法对2级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化,对1个4相位单交叉口进行了多次仿真.仿真结... 分级模糊控制能有效减少模糊规则数,易于提取模糊规则,适于交通状况复杂的城市交通信号控制,但难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数.采用遗传算法对2级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化,对1个4相位单交叉口进行了多次仿真.仿真结果表明,该方法能有效降低通行车辆在交叉口的平均等待时间,明显优于传统控制方法. 展开更多
关键词 单交叉口 两级模糊控制 遗传算法
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滑模变结构控制理论研究综述 被引量:60
18
作者 穆效江 陈阳舟 《控制工程》 CSCD 2007年第S2期1-5,共5页
针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散... 针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散滑模变结构控制。介绍了目前各个方面的研究内容和方法,对各种方法的优缺点进行了评述,特别介绍了与模糊控制、神经网络等其他控制方法相结合的研究方法,预期了今后的发展方向。 展开更多
关键词 变结构控制 滑模控制 滑模面 抖振 离散控制
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一种独轮机器人的滑模控制 被引量:8
19
作者 阮晓钢 胡敬敏 +1 位作者 王启源 刘航 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期128-132,共5页
针对一种由一个车轮驱动并控制前向平衡、并由电机驱动惯性轮形成反力矩来控制侧向平衡的独轮机器人系统,提出了一种分组分层滑模变结构控制方法。该方法根据机器人动力学模型特点,将系统看作两个单输入系统组合,并分别针对每个单输入... 针对一种由一个车轮驱动并控制前向平衡、并由电机驱动惯性轮形成反力矩来控制侧向平衡的独轮机器人系统,提出了一种分组分层滑模变结构控制方法。该方法根据机器人动力学模型特点,将系统看作两个单输入系统组合,并分别针对每个单输入系统设计分层滑模控制器,从而实现机器人的运动平衡控制。从理论上证明了各层滑动平面的渐近稳定性,并通过仿真实验验证了控制方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 独轮机器人 滑模控制 运动平衡控制 分层
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基于运动信息的镜头切变检测与关键帧提取 被引量:6
20
作者 王思文 贾克斌 +1 位作者 王纯 刘帷 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第16期5-8,共4页
提出一种基于运动信息的镜头切变检测方法。在运动估计得到的运动矢量场中定义角度直方图熵和幅度2个运动特征,作为视频帧间差异度量的标准。设计自适应阈值策略,得到候选切变点,针对摄像机闪光和旋转变焦带来的干扰,设计时域窗策略,剔... 提出一种基于运动信息的镜头切变检测方法。在运动估计得到的运动矢量场中定义角度直方图熵和幅度2个运动特征,作为视频帧间差异度量的标准。设计自适应阈值策略,得到候选切变点,针对摄像机闪光和旋转变焦带来的干扰,设计时域窗策略,剔除虚假切点。在提取关键帧时,根据镜头内的视频帧间差异程度,自适应地选取具有不同提取帧数上限的算法。实验结果表明,该方法具有准确性高和鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 镜头切变检测 关键帧提取 运动信息 运动矢量场 角度直方图熵 自适应阈值
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